Машина для прореживания и окучивания растений,

Машина для прореживания и окучивания растений,

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

34И89

ОПИСАН ИЕ

ИЗОЬМтИНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

М Кл А 01Ь 41!04

Заявлено 30.VI1.1968 (№ 1261403/30-15) Приоритет 31.V!!.1967, № Р1557705.6, (F5310811li45a), ФРГ

Опубликовано 05.Ч1.1972. Бюллетень № 18

Комитет по делам изобретений и открьпий при Совете Министров

СССР

УДК 631.316.45(088,8) Дата опубликования описания 27.V!.1972

Автор изобретения

Иностранец

Арнольд Гего (Федеративная Республика Германии) Иностранная фирма

«Х. Фезе и К » (Федеративная Республика Германии) Заявитель

МАШИНА ДЛЯ ПРОРЕЖИВАНИЯ И ОКУЧИВАНИЯ РАСТЕНИЙ, ПОСАЖЕН Н Ь! Х В РЯД

У известных втащи и-прореживателей при вод диска с ножами осуществляется гид равличеаки. Эта машина имеет по ме ньшей мере один диск, приводимый в действие гидромоторо хт и имеющий расположенные в радиальt .oM направлении мотыж ные ножи, находящийся за каждым диском щуп для растений, а также электромагнитные o!prаны управления для включе ния и ocTaIHQBIKH диска с но>К ами после ощупывания о бр абатьсваемого р астения.

В предложенной машине с,целью упроще ния включения в работу и оста но вин диаков с ножами напорный трубопро вод каждого гид ромотора находится под постоянным да влением жидкости, а в обратном трубопроводе каждого гидр омотора расположена регулирующая засло нка, которая под действием органа, управления за крьхвает или открывает обратный трубопровод. Гидромотор выполнен с внутренним об ратиным трубопроводом для по дачи жид ко сти. Каждый д иак расположении на приводном валу гидрюмотора с помощью кольцеобраз|ното резинового блока. В трубопроводе для ги дромотора расположен по ме ньшей мере один источник гидравлического давле|ния. Между. гидравличсским на сосом и этим источником да влен ия расположено устройство для питания источника гидравлического давления с обратнозапо р ньпм клапаном и !с регулирующим вентилем, соединенным с обратным трубопроводом. Между гидра влическии насосом и источи|и ком давления может находиться предохранительный клапан, сое5 диняющийся с обра ным трубопроводом, а та кже эле ктромагнит ный управляемый гидр авлический ве нтиль, |приводимый в дейст вне в зависимости от существующего давления в трубо пров оде, который в случае пре10 вышения зара|нее предусмо тренного давления продает жидкость к обратному трубопроводу.

В последнем случае в трубопроводе для гид|рохтотора за гидравлическим вентилем расположен электрогидравлический контрольный

15 прибор, который воздействует на электромагнит ную катушечку IB электрической цепи BK;Itoчения, служащей для приведения !В действие гидравлического вентиля. В трубопроводе для гидромото ра расположении;ма ностетр, калибро20 ванный в едини|цах длины обрабатываемых участков. Для приведения в действие |регулирующей заслонки предусмотрена электромагнитная катушка в электрической цепи, включаемая o!pганом управления при ощупывании

25 обрабатьпваемого растекания и приводящая прп этом регулирующую заслонку в открытое положение, а также отключающаяся после о пределенного по ворота соответствующего диска и при этом пе редвигающая регулирую30 щуto заслонку в за крытое,положение. Для

341189

10

65 включения каждой электромагнитной катушки в электри.ческой цепи предусмотрен контур,:который, содержит щуп, а та кже имеет усилитель и поте нциометр, служащнй для устанювле ния чувствительности щупа. Для включения каждой эле ктромапнитиой .катушки в электрической схеме предусмотрен выключатель, и на соответствующем ди аке расположен орган для его нключения. Выключатель и орган включения ра сположе ны по отношению один к другому та к, что, благода ря отключению катушечки в эле ктр ической цепи, регулирующая заслонка тогда закрывает обратный трубонровод, копда соответстцующий диск со своими ножами .находится вне зорины расула?кения растений.,В качеспве выключателя использо ва н магнитоуправляе.мый контакт, а включающий орган управле1ния снабжен тремя реле, HiMeIOIIJHIMH большое омичес кое со противление, которые подключе|ны нараллельно электроиапнит ной катушке в эле,ктриче|акой цепи для репули рующей заслонки,,причем пер|вое реле подключается последовательно к мапнитоуправляемо му ко нтакту и имеет провюд, закорачивающий этот ко нта кт, второе реле имеет провод с двумя параллелыными ответвления ми. и третье реле под соединяется к эле|ктричеакому конта кпу щ упа.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сзади; на фиг. 2 — при нциниалыная схема машины, вид сбоку; на фиг. 3 — схема работы MBIIIHIHbI; на фиг. 4 — лро реживающ ий нож, вид сзади; на фиг. 5 — прореживающий нож iH гидро мотор машины (частично ic продолыным разрезом), вид сбоку; на фиг. 6— гидравлическая и электрическая схемы включе ния соответствующего гидравлического ко нтура с относя щим ся .к нему органом управле ния, причем все механизмы нах|одятся в положе,нии, которое они зани.мают, копда моTbI2KiHbIe ножи неподвижны; на фиг. 7 — то же, но когда ножи находятся в работе; на фиг. 8 — эле ктричеакая схема включе ния gppyгой ко нструктивной формы исполнения гидравлического устройства, служащего для подачи жид кости к каждому гидро мотору с постоянным давлением; на фиг. 9 — электрогидравличес кий контролыный прибор давления (манометр); IHB фиг. 10 — (пять мотыж ных ножей с пидромоторами и схемы их ключе ния вместе с регулирующей за слон1кой, расположе нной в обратном трубопроводе каждого гидромоа ора.

На схеме работы машины (фив. 3) показа ны соотношения размеров в ряду растений ари отделении растеканий, расположенных в ряд, При выдержи ваянии определенных наименьших расстояний остаются толыко необходимые растения, а осталыные удаляются.

После нащупы ван ия растения, которое должно быть оставлено на месте, за ни м обрабатывается почва вдоль участка а. Находящиеся iHB этом учаспке растения удаляются, а следующее растение, расположенное на при15

55 мыкающем участке, не выдергивается, независимо от того, находится оно на большем или меньшем р асстоянии за окучи ваемым участком а.

Машина имеет ос ионную paiMy 1, которая снабжена нижним горизонтальным несущим элементом 2, двумя опорам и 8 и 4, ра споло?KeHiHbIMH верти калыно на .некотором расстоянии друг от друга, а также верхней горизонталыной о порой 5, соединяющей верхние концы QKBBBiH HbIx вертикальных опор. OcHQBHBH .рама соединена системой навесных рычагов б с трактор о.м. Опорные колеса 7, 8 уста новлены в вилках 9, 10, верхние концы связаны с рамой и соединяются с горизонталыной поперечной рулевой штангой П, На основной раме рас положе ны на не котором:расстоянии друг от друга, которые соответст вуют расстояниям между рядами обрабатываемых растеканий, рабочие окучивающие органы 12. Для соединения каждого органа с рамой служат рычаги,;расположенные нараллелыно один другому. Передние кобанцы рычагов, соеди нен ные шарнирно с фланцами

18, 14, которые находятся на нижней части несущего элемента ра мы. На нижнем конце рычагов расположе ны копирующие колеса 15, 1б окучивающих рабочих орта нов.

На нижненем конце рычагов каждого о кучивающего орга на расположен гидравлический матадор 17, снабженный трубопроводами 18 (напорным и обратньгм).

Гидрам отар имеет приводной вал 19, на котором укреплен с помощью рези нового ,кольца диск с мотыж ными ножами 20.

Гидро мотор и iHoi?KH защищены кожухом 21.

На кожухе каждого рабочего ортана pacnoJIo?KelHB поперечная штанга 22. На этой штанге находится поводок 28 для копирующего щуна 24. Под баком 25 для масла находится масляный HBlcoñ 2б, который приводится от вала отбора мощности трактора пидроаккумуляторы 27, манометр 28, а также аулы улра вления 29.

В(путри устройства 80 для пита|ния гидроаккумулятора находится трубопровод 81, соедине н ный с трубопроводом 82, который ведет к,ма гистралыному трубопроводу 88. В труба;пр оводе 81 устройства для питания источника гидравлического. давления располо?кен обрат,ный клапан 84, запирающий обратный поток масла из магистрального трубопровода. Трубопро в од 85 ведет к регулирующему вентилю

8б, откуда масло при избыточном давлении поступает в обратный трубопровод 87.

С помощью регулировочного винта 88 ма?кет задаваться давление,,при KQToipioM регулирующий ве нтиль пропускает масло.

В обратнoM трубопроводе 18 каждого гидромотора р асположена гидр авлическая заслонка 89, для управления его лредусмот рена электромапнитная,катушка 40. С помощью электромагнитной катушки заслонка устанавливается в двух положениях, 341I89

В одном из этих положений (фиг. 6) обрат(HbIH трубопровод закрывается, а в другом (фиг. 7) открывается. Обр атные трубопроводы гидромоторов с вмонтироBBIHIHblMH в них регулирующими заслонками ведут к обрат ному трубопроводу 87 и далее л(масляном у фильтру 41, соединенному с баком.

Вместо устройства 80 для пита н ия гидроаккумулятора (фиг. 8) .от трубопровода 82 имеется трубопровод 42, ведущий к предохра нительному клапану 48, который,в свою очередь подсоединяется к обратному тру бопроводу 87 через трубопровод 44. Трубопровод

82 п ри этом соединении с вентилем 45,,который с помощью магнитной катушки 46 может перемещаться в два .положе ния. В одном из этих поеложе ний вентиль соединяет трубопровод 82 с трубопроводом 47, ведущему к магистральном у трубопроводу 88. В .другом— вентиль соединяет трубопровод 82 с трубопроводом 48, который ведет к обратному трубопроводу 87.

Электромагнитная катушка 46 приво дится в действие через электрогидравлический контрольный прибор давления 49 (IMBIHîìåòð).

О н имеет коппус 50, подсоедине нньтй с помощью трубоппoâon B 51 к магистр альному трубопроводу 88.

Внутри корпуса паспо ro»(elr по|рцте ыь 52, нахо|дящийся под постоянным воздействием регулируемой пру>т(иньт и давления масла.

С порш нем соединяется шток 58, который на конце несет контактный эле IPIHT 54.

Контрольный прибор (манометр) подсоединяется далее ас источнику электрического тока 55 и включается и цепь электропроводов

56, 57. Если в магистпа.льном трубоппо в оде

83 существует желаемое чавлеттие жид кости, то поршень (и тем самым HortTBI(THbrH элемент) удерживается в положении, ппи которотм цепь к ч(ат шт(е 46 прервана. Масло в этом случае подводится чепез тпубопповод 48 к обра ному трубопповоду 87, Если чавле ние жидт(ости в магистральном труболповоде >8 падает ниже желаемой величины, то ко нтактный элемент 54 за:мыл(ает ттепь 56. Это Вопбуждает катушку 46, и вентиль 45 перемещается в положение, ппи котором отходящий

0Т него к магистральному тп убопроводу 38 тпуболровод 47 соединяется с трубопповодом

82. В результате этого от масляного насоса масло подается в магистральный трубопровод

85 до тех пор, пока давление масла в нем не до стигнет заране" заданной величины.

После этого цепь 56 отключается, и вентиль возвпащается в прежнее положение.

Ко пипутощттй щуп через, провод 58 и контакт 59 соечине н с усилителем 60, заземленным пповодом 61. С помощью потенциометра

62 может регулиповать ся чувствительность электрического контура щупа. П ровод 68 ведет к магнитoyrlpавляемому контакту 64.

На мотыжном ноже .помещен по стоя нный мапнит 65, взаи модействующий с магнитоуправляемым контактом. Моты>кный нож не

65 работает, есл и постоянный магнит воздействует на магнитоуправляемый контакт.

Электромагнитная катушка 40 в электрической схеме Включе ния органа управления каждого ножа с оеди няегся с помощью провода 66, на котором имеется контакт 67 с проводами 68 и 68. Кроме того, орган управления |снабжен реле А, Б, В, имеющими большое омическое сопротивление, которые подсоедине ньт параллельно катушке 40 в электрической схеме включения к проводам 68 и 68.

Первое реле А соединяется с одним из конта ктов магнито управляемого контакта через провод 69 последовательно и пмеет про вод 70, за корачи вающий этот контакт, на котором ра сположеньт два контакта 71 и 72.

Второе реле Б имеет пповоч 78 с чвумя параллельттьгми ответвлениями 74 и 75, пепвое из них содержит контакт 76, а второе контакт 77.

Тпетье пеле В подсоединяется чепез пповод 78 с э.лектпичеат(ой линиетт т(опттп ютттего пгупа и имеет конта (ты 79 и 80 (C ттлчотттт,т( по елелнего ппочточа 7 зач(опа тттваетсят, Если нкчючается в пабов пеле А. то п крьтвается ко итал(т 77, а конат(ты 79 и 7 замыкаются. Включение в пабо ч пече Б замыкает кг тттат(т 67. а контакты 59 и 72 отквьтваются. а при включении в работ, пеле B л(онта ктьт 76 и 80 замы,каются.

Ппи остановившемся мотыжном ноже магнитоуправчяемый конта кт, благодаря возчействию пс.тоянного мапнита, замкнут, и реле А,включается в работу Реле Б в это впемя выключается,;в результате чего контакт

67 находится в открытом поло>т(еттии. Поэтому не возбуждается также кат шка 40 в электрической схеме включе ния, и пегулипутощая заслонка 39 находится в таком положении, в т(оторопям обр атный трубопповод 18 гидромотора оказывается за крьттьтм, вследствие чего он не может вращаться. Поскольку реле Б отключается, то замьтт(ается конта кт 59, и щуп нахолится под током для ощу пьт вания раcTBHHII. Реле В также выключе но, и контакты 76 и 80 остаются разомкнутыми. Одна ко реле В соединяется через провод 78 с контуром трупа, так как контакт 79. находящийся на проводе 78, из-за включения реле А находится в замкнутом поло>кении.

Если щуп ч(асается растения, то замыкается электрический контур. Последний через провод 78 иклточает в работу реле В с замыканием его контакта 80. Вследствие э гого реле В через провод 81 соечиняется " пповодом 63 и остается в работе и тогча, когча электрический контур щупа вновь прерьтвается. Благо да ря включению реле В замы кается ко нтакт 76, и реле Б через ответвление 74 провода 78 подсоединяется к пповоду 63 и включается в работягу. В ключеттие в работу реле Б замыкает контакт 67. Катушка 40 подсоединяется через провод 66 в электрической схеме к проводу 53, что возбуждает это реле.

341189

10

60

Таким образом, катушечка 40 в электрической схеме включения передв и гает регулирующую засло нку в та|кое положение, в котором о на

oTIKpывает обратный трубопровод 18 гидромотора, и IQTbr>KIHbre ножи начинают работать.

Включение в работ у реле Б размьпкает контакт 59, в результате чего щуп обесточивае тся. Поэтому. дальнейшее соприкосновение щупа с растеканием или с землей,не оказ IIBaeT ни какого воздействия на органон упра вления.

Благодаря включе нию в работу. реле Б открьэвает ся еще и ко нта кт 72.

При повороте ди с ка с ножом постоянный магнит отходит от мапнитоу пра вляемого контакта, и KQHTBIKT 72 размыкается. Путем включения в работу реле Б обесточываепся реле А и перестает работать. 3 амьпкает ся конта кт 77 и размыиаегся контакт 79, а налогично pavarbrIKaeTICH контакт 71. Размыкание

KoHTBIKTa 79,воздейсгв ует íà IrpepbrBiHoe под,ключение реле В и он опять выходит из работы, что вызывает размыкание коHTBIKTQB 80 и 7б.

Включающееся в дальней|шем в ра боту реле А размыкает контакты 77, обесточи вая при этом реле Б,,которое также перестает работать. Затем размыкаются ко нтакты б7 и замы кается KQHTBIKT 59 на про воде, ведущему к щупу. Вследствие р азмыка ния конта|ктов обесточивает ся катушечка в эле|ктрическом контуре и регулир ую щая заслонка передвигается опять в такое положение, в котором за крывается обрат ный трубопровод гидромотора.

С другой стороны при замы ка нии кoIHTBKTB 59 щуп о пять находит|ся под напряжением и стаíîBHTIcH чувствительным.

Благодаря включению в работу реле А замыкается контакт 79 на проводе реле В, и о но BHDIBb под ключаегся к эле ктрическо му ко нтуру щупа. Включение в работу реле А вызывает замьикание контакта 71. Кром8 того, замы кается контакт 72 вследспвие выключения из работы реле Б. Тем са мы м, 1некоторые элементы органа управления опять занимают такое положение,:которое соответcTIByeT положе нию покоя монтажных ножей.

Предмет изобретения

1. Маши на для прорежввания и OIKyHHBB ния растеканий, посаженных в ряд, которая имеет по меньшей мере один диск, при водимый в действие ги дромотором и имеющий расположенные в радиально м направлении мотыжные ножи, находящийся за каждым ди ском щуп растеканий, à та кже элекпромагнит1ные органы управления для включения и остановки дис ка с ножа ми после ощупывания обрабатываемого растения щупом, отличающаяся терм, что, с целью упрощения,включения в рабогу и остановки дис ков с ножами, |напорный трубопровод каждого гидромогора находится под постоянным давлением жид15

50.кости, а в об ратном трубопроводе каждого гидромо ора расположена регулирующая заслон ка, которая под дейст вием орга на управле ния закрывает или открывает обр атомный грубо провод.

2. Мащи на по п. 1, отличающаяся тем, что гидромотор выпол нен с внутренним обрат ньнм трубо проводом для подачи жидкости.

3. Маши на,по од ному из пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что каж дый диск расположен на при водHQM валу гидромотора с помощью кольцеобраз нопо резинового блока.

4. Машин а по од|ному из пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что в трубопроводе для гидромотора рас|положен по меньшей мере один источ ни к гидравлического давления, к роме топо, между гидравлическим насосом и этим источником гидравлического g,авления расположено усгрîHlcTBQ для питания источни ка гид!равличес иого давления с обратнозапо рным кл а|паном и регулирующим, вентилем, соеди не нным с ohio(paTIHbril трубо|проводом.

5. Ма щи на по п. 4, отличающаяся терм, что между ги д равличе ским насосом и и сточнико м давления имеется предохранительный клапан, соеди няюпцийся с обрагным трубопроводом и также электромагнитный упра вляе мый гидравличе с кий вентиль, приводимый в дейcTiBHe:в зави симости от существующе|го давле ния в трубопроводе, который,в случае превышения за ранее предусиотрвннопо давления направляет жидкость к обрапному трубопроводу.

6. Ма шина, но п, 5, отличающаяся тем, что в трубопроводе для гид ромотора за гидравличес ким вентилем расположении электрогидра влический контрольный прибор,,который воздейст вует на электромапнипную катушечку в электрической цепи включения, служащей для приведения в действие гид равличес копо вентиля.

7. Машина, по пп. 1 — 6, отличающаяся тем, что в трубопроводе для тидромотора расположе н манометр, (калиброванный в единицах длины обрабатываемых участко в.

8. Маши на, по пп. 1 — 7, отличающаяся тем, что для приведения в дей|ствие регулирующей заслонки предусмотрена электромагнитная катушка в электрической цепи, включаемая органном у пра вления при ощу пывании обрабатываемого растения, приводящая при этом репулирующую заслонку в открытое положение, а также отключающаяся после olïðåäåлениного поворота coo TtBe TcTIBующего диска и при этом передвигающая регулирующую засло rlKy в закрытое положение.

9. Машина, по п. 8, отличающаяся тем, что для выключения, каждой эле ктромапнипной катушечки в электрической цепи IrpepycIMOTlpeH контур, который содержит щуп, а также имеет усилитель и потенциометр, служащий для установления чувствительности щупа.

10. Маши на по п п. 8, 9, отличающаяся тем, что для включения каждой электромагнитной катушек и в электрической схеме предусмотрен

341189

4ьг 1 выключатель, а на соответствующем диске расположении орга к для выключения.

11. Маши на по и. 10, отличающаяся теы, что выключатель и орга н включения так расположе ны по отношению один к другому, что, благодаря отключению катушки в электричеоиой цепи, регулирующая заслонка тогда зак рывает обратный трубопровод, когда соответствующий диск со своими ножами наход ится вне зоны расположения растений.

12. Машина, по одному из пп. 10 .и 11, отличающаяся тем, что в качестве выключателя использован магнитоупра вляемый контакт, а включающий органон имеет постоянный магнит.

13. Маши на, по пп. 8 — 12, отличающаяся тем, что каждый о рта и управления снабжен

5 тремя реле, имеющими большое омичеокое сопротивление, которые под ключеньг параллельно эле ктромапн итной катушечке в электр ической цепи для регулирующей заслонки, причем первое реле подключается последова10 тельно мапнитоупра вляемому кокта кту и имеет провод, закорачи вающий этот ко нта кт, второе и третье реле п одсое ди няются к электрическому контуру щупа.

341189

Фиг 70

Составитель А. Свирщсвский

Редактор Д. Пинчук

Техред 3. Тараненко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1933/14 Изд. № 814 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений m открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5