Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холоднойпрокатки

Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холоднойпрокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А H И Е 344909

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Х.1970 (№ 1485298/22-2) М. Кл. В 21Ь 37/06 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14.Ч11.1972. Бюллетень № 22

Дата опубликования опнсаш|я 11 X.1972 комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УДК 621.771.237

503.51.536.7(088.8) Авторы изобретения

Н. Н. Дружинин, В. М. Колядич, А. Г. Мирер, Л. Ф. Лощд0д и А. М. Крыжановский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ

П РО КАТКИ

Изобретение применяется в черной металлургии.

Известно устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, содержащее канал воздействия на нажимные винты последующей клети, включающий задатчик напряжения, блок зоны нечувствительности сигнала отклонения натяжения, узел ограничения перемещения нажимных винтов с блоком зоны нечувствительности, а также связь измерителя скорости гпрокатки с блоком управления нажимгными винтами.

При разгоне и замедлении стана действуют сильные возмущения, обусловленные эффектом скорости, что приводит в эти периоды к значительной ошибке регулирования.

В предлагаемом устройспве в связь между измерителем скорости прокатки и блоком учправления нажимными винтами введен конденсатор. Это уменьшает ошибку регулирования при разгоне и замедлении стана.

Известные устройства неудобны также тем, что величина зоны нечувствительности устанавливается оператором независимо от величины уставки датчика натяжения, вследствие чего при малых значениях уставки натяжения не исключена возможность уставки черезмерно большой зоны нечувствительности, даже пре.вышающей величину уставки.

В предлагаемом устройстве задатчик натяII 0?IcoT 6bIT6 подключен I oJIoI<) 3ollbl нечувствительности сигнала отклонения натяжения.

5 Известные устройства неудобны также тем, что установка допустимых пределов перемещения нажимных винтов, при достижении oTopbIx регулятор олокируется, осуществляегся исходя из условий обеспечения планшетностн

10 наиболее тонкой полосы и IHQ изменяется п1?и прокатке более толстых полос. В то же время известно, что чем больше толщина прокатываемой полосы, тем больше величина допустимого по условиям планшетности пере15 мещсния нажимных винтов. В известных устройствах неполностью используются возможности регулирования при прокатке более толстых полос.

В предлагасмое устройство может быть вве20 ден измеритель толщины полосы, подключенный к блоку зоны нечувствительности узла ограничения перемещения нажимных винтов.

На чертеже изображена схема предлагаемого у стройства.

2S Устройство содержит измеритель 1 натяжения полосы в межклетсвом промежутке, задатчик 2, блок зоны нечувствительности т сигнала отклонения натяжения. Выход блока зоны нечувствительности ? присоединен к одно30 полярным усилителям 4 и 5. Управление на344909 жимным устройством б осуществляется через систему г. Выход датчика скорости прокатки 8 через конденсатор 9;и диоды 10 присоединен к вторым входам однополярных усилителей 4 и 5. Ьлок контроля 11 перемещения нажимного механизма Ь содержит чувсгвительный элемент 12, блок переменной зоны нечувствительности 18 и реле 14 с трехпозиционной характеристикой. Сигнал с выхода реле

14 через разделительные диоды 15 и 16 подается на входы однополярных усилителей 4 и

5. 1 олщина прокатываемой полосы измеряется датчиком 17.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал T измерителя l натяжения в промежутке между, клетями непрерывного сгана холодной прокатки поступает в задатчик 2, где сравнивается с заданным значением натяжения То. Сигнал с выхода задатчика 2, пропорциональный отклонению натяжения Т вЂ” 1 р, поступает на вход блока зоны нечувствительности с3. Ьлок зоны нечувствительности 3 имеет два раздельных выхода: для сигнала Т, вызывающего отработку положительных отклонений натяжения и для сигнала ЬТ, вызывающего отработку отрицательных отклонений.

Сигнал -+-ЛТ поступает на вход однополярного суммирующего усилителя 4, работающего только от сигналов положительной полярности. Усилитель 5 работает только от сигналов отрицательной полярности, Выходы однополярных усилителей 4 и 5 воздействуют на перемещение нажимного устройства б через систему управления 7. При постоянной скорости прокатками обычно не наблюдается резких и значительных .изменений натяжения полосы. Регулятор при этом, как правило, поддерживает натяжение на заданном уровне. Однако в переходных режимах при разгоне и замедлении стана, вследствие проявления «эффекта скорости» и наличия повышенной разнотолщинности,полосы, натяжение претерпевает значительные изменения, имеющие систематический характер.

При разгоне стана натяжение уменьшается, а при торможении — растет. В этом случае натяжение будет поддерживаться регулятором не на границе зоны нечувствительности, а с ошибкой, величина которой зависит от темIIB .изменения натяжения, скорости перемещения нажимного устройства и инерционности канала регулирования. Для уменьшения ошибки регулирования на второй вход однополярных усилителей 4 и 5 подается сигнал по производной скорости прокатки, причем при торможении стана на вход усилителя 4 подается сигнал производной положительного знака, а при разгоне на вход усилителя 5 — сигнал производной отрицательного знака.

Таким образом, в переходных режимах ста5 на сипнал на перемещение наж имного механизма подается с некоторым предварением изменению натяжения за границу зоны нечувствительности, т. е. сигнал с выхода усилителя 4 или 5 подается на вход блока 7 раньше, 10 чем появится сигнал + AT или — AT выхода блока зоны нечувствительности 8. Включение нажимного механизма с предварением компенсирует инерционность канала регулирования, а следовательно, уменьшает ошибку ре15 гулирования. При работе регулятора натяжения перемещение нажимного механизма контролируется блоком 11, имеющим переменный предел перемещения, прямо пропорциональный толщине прокатываемой полосы. Величи20 на предела перемещения нажимного устройства определяется влиянием перемещения нажимного устройства на изменение планшетности полосы. Как показали экспериментальные исследования, предельное значение перемеще25 ния определяется по формуле

1пр = + Н 1» где k=0,2 — 0,3 конструктивный коэффициент, зависящий от жесткости валковой си30 стемы (определяется для каждого стана экспериментально);

Н вЂ” толщина полосы

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, содержащее канал

40 воздействия на нажимные винты последующей клети, включающий задатч ик натяжения, блок зоны нечувствительности сигнала откло-. нения натяжения, узел ограничения перемеще ния нажимных винтов с блоком зоны нечувст45 вительности, а также связь измерителя скорости прокатки с блоком управления нажимными винтами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки регулирования при разгоне и замедлении стана, в связь введен кон50 денсатор.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него введен измеритель толшины полосы после, клети, который подключен к блоку зоны нечувствительности узла ограничения пе55 ремещения .нажимных винтов, а задатчик натяжения подключен к блоку зоны нечувствительности сигнала отклонения натяжения, 344909

Составитель Т. Юрова

Текред Л. Куклина

Редактор С. Титова

Корректор Л Царькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3334г5 Изд. № 1325 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4 5