Егулятор нагрузки угледобывающей машйны

Егулятор нагрузки угледобывающей машйны

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 3467I4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическил

Республик

Фф

Зависимое от авт. свидетельства №,,I уФ:;Ы ф

Заявлено 14.XI I.1970 (¹ 1603385/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Ч11.1972. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 07Х1I 1.1972

Л1. Кл. G 05d 17, 02

Комитет по цепам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.728:621. .313.13 (088.8) Авторы изобретения

Л. А. Зубков, В. И. Силаев, В. Я, Головко и Е. А. Андрейчиков

Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструктор институт по автоматизации горных машин

РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ УГЛЕДОБЫВАЮШЕЙ МАШИНЫ

Йзвестны регуляторы нагрузки угледооь1вающей машины, содержащие канал стабилизации нагрузки и систему слежения за скоростью подачи.

Недостатком известных систем является 5 возможность уменьшения скорости подачи до нуля, вплоть до реверса машины, что опасно для обслуживающего персонала.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в нем дополнительно уста- 10 новлены реле времени и последовательно соединенные схема «ИЛИ» и ключ, причем один вход схемы «ИЛИ» подсоединен к выходу релейного усилителя уменьшения нагрузки двигателя, а к другому подключено реле вре- 15 мени, соединенное с источником питания, выход ключа подсоединен ко входу сравнивающего устройства заданной и фактической скорости подачи.

Это позволяет повысить безопасность рабо- 20 ты регулятора.

Функциональная схема регулятора представлена на чертеже.

Предлагаемый регулятор состоит из устройства сравнения 1 фактической v„@ и уста- 25 новленной о„,„скоростей подачи, устройства сравнения 2 фактического 1,р и установленного lycz значений тока двигателя, усилителей

8, 4 уменьшения и увеличения нагрузки двигателя и усилителей 5, б уменьшения и увели- 3о

2 чения скорости подачи, логических элементов

«ИЛИ» 7 и «И>- 8, реле времени (PB) 9, раоотающего с выдержкой времени при подключении регулятора к источнику питания 10, ключа 11 и объекта регулирования 12, датчиков

18, 14 фактической и заданной нагрузки двигателя, 15, 1б — фактической и заданной скорости подачи.

Предлагаемый регулятор работает следующим образом.

Заданное значение скорости подачи Оп т«т подается через ключ 11 на схему сравнения 1, где сравнивается с фактической скоростью о, ф. При отклонении скорости подачи в ту или иную сторону срабатывает усилитель 5 или 8, причем усилитель 5, выдающий команду на снижение скорости подачи, соединен с исполнительным элементом на машине — объекте регулирования — непосредственно, а усилитель б, выдающий команду на увеличение скорости подачи, — через элемент «И». На устройстве сравнения 2 сравниваются заданное I,.„è фактическое 1 значения нагрузки, Если действительно нагрузка меньше заданной, срабатывает усилитель 4 и подает команду на второй вход элемента «II».

При перегрузке двигателя усилитель 8 через элемент «ИЛИ» воздействует на ключ 11, отключая уставку скорости подачи; включается усилитель 5 и снижает скорость подачи

346714

Составитель Г. Романченко

Техред E. Борисова

Редактор Б. Наикина

Корректоры: Е. Давыдкина и Л. Корогод

Заказ 2420/11 Изд. № 1050 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7I(-35 Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 до устранения перегрузки или до нуля, если перегрузка не устраняется.

При подаче напряжения питания U, на привод машины срабатывает реле времени 9 регулятора и через элемент «ИЛИ» 7 ключом 11 отключает уставку скорости подачи па время выдержки реле.

В результате регулятор нагрузки выдает команды на увеличение скорости подачи в том случае, когда и нагрузка и скорость подачи меньше допустимых значений; если же нагрузка илп скорость подачи превышают допустимое значение, подается команда на снижение скорости подачи, причем при длительном перегрузе подача прекращается и машина пе реверсируется. Запуск машины сопровождается ее остановкой с разгрузкой тяговой цепи.

Предмет изобретения

Регулятор нагрузки угледобывающей машины, содержащий сравнивающее устройство, ко входам которого подключены датчики величины фактического и заданного значений тока двигателя, а выход — к релейным усилителям уменьшения и увеличения нагрузки двигателя, датчики заданной и фактической скорости подачи, подключенные к последовательно соединенным сравнивающему устройству заданной и фактической скорости подачи, релейным усилителям уменьшения и увеличения скорости подачи, исполнительному механизму, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы регулятора, в нем дополнительно установлены реле времени и последовательно

15 соединенные схема «ИЛИ» и ключ, причем один вход схемы «ИЛИ» соединен с выходом релейного усилителя уменьшения нагрузки двигателя, а другой — с реле времени, соединенным с источником питания, а выход ключа

20 подключен ко входу сравнивающего устройства заданной и фактической скорости подачи.