Полуавтомат установки штырей на печатные платы

Полуавтомат установки штырей на печатные платы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

t=4ã.",в (- - ---- е., - "- -- ."Л ъ=. ;-, И CAAI

Е 347955

О П

Союз Советснив

Содивлнстнчеснив

Республнв

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. H 051< 1 10

Заявлено 26.Х.1970 (№ 1486559/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VIII.1972. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 4.IX,!972

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621.396.6.049.75 (088.8) Авторы изобретения

Н. И, Киселев и В. Н. Яковлев

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ УСТАНОВКИ ШТЫРЕЙ НА ПЕт1АТНЫЕ ПЛАТЫ г 1

Изобретсние относится к средствам механизации сборки и монтажа печатных плат.

Известен полуавтомат установки штырей на печатныс платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу.

Цель изобретения — упростить извлечение бракованного штыря или платы с расклепанным штырем после окончания операции.

Цель достигается тем, что формовочная матрица выполнена разъемной, одна часть матрицы подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и имеющим отверстие для прохода пуансона.

На фиг. 1 показана упрощенная кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 и 3— конструкция блока формовки; на фиг. 4— конструкция блока расклепки.

Полуавтомат состоит из корпуса 1 (фиг. 1), в котором установлены привод (электродвигатель 2, ременная передача 8, червячный редуктор 4 и цепная передача 5), блок б кулачков, блок 7 рычагов, катушка 8, закрепленная на блоке 9 формовки, блок 10 расклепки с рычагами 11, 12 и тягой 18. В полуавтомат подается плата 14 со штырем 15.

Блок 9 формовки (фиг. 2 и 3) собран в корпусе 16, в котором закреплены механизм 17 подачи проволоки, механизм 18 отрезки, механизм 19 поворота матрицы и механизм формовки штыря, Механизм формовки штыря состоит из мно5 гопозиционной матрицы 20 с гнездами 21 — 26, рычага механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, и сменного пуансона 27 с регулируемым упором, закрепленного в ползунс

28, которыи перемещается в направляющих

10 корпуса 16 блока формовки.

Матрица 20 выполнена из двух половин, насаженных на ось 29, причем одна нз половин матрицы под воздействием разделяющих их

15 пружин 80, надетых на пальцы 81 и закрепленных во второй половине, и рычага механизма фиксации, и зажима-разжима матрицы имеет осевое смещение. Матрица 20 выполнена разъемной для удобства извлечения платы

20 с расклепанным штырем после окончания операции илп извлечения бракованного штыря.

Диск 82 служит упором для заготовки штыря 15.

Механизм фиксации н зажима-разжима

25 матрицы состоит нз корпуса 33, в котором закреплены подпружиненный фиксатор 34, взаимодействующий с шестнпозпционным колесом

35, закрепленным на оси 29, и рычаг 86 с упором 87, связанные через кулачок,8 с подвиж30 H bl iI штоком 89.

347955

Блок расклепки штыря (фиг. 4) состоит из перемещающегося в направляющих корпуса

40 подпружиненного ползуна 41, в котором закреплен сменный пуансон 42, и подпружиненного цилиндрического стакана 48 с отверстием, размещенным под пуансоном расклепки.

Стакан 48 перемещается в направляющей втулке 44 и связан с электрической пепью управления приводом механизма поворота матрицы с помощью микровыключателя 45.

Полуавтомат работает следующим образом.

Рабочее по",î>êñíèå полуавтомата начинается с момента, когда проволока, предварительно отрихтованная и намотанная на катушку 8, пропущена через механизм 17 подачи проволоки, а гнездо 21 матрицы 20, зафиксированной в одном из шести положений, находится против отверстия механизма 18 отрезки.

В гнезде 22 матрицы 20 находится отрезанная заготовка, а в гнездах 28 — 25 — изготовленные штыри. Гнездо 26 свободно. Оно предназначено для извлечения бракованного штыря, На свободный конец штыря 15, торчащий из гнезда 25 матрицы 20, надета своим отверстием печатная плата 14, которая снизу поджимается к матрице стаканом 48 блока расклепки штыря.

Нажатием на педаль (на схеме пе показана) включается в работу привод и передает движение блоку 6 кулачков, который в определенной последовательности с помощью блока 7, рычагов 11, 12 и тяги 18 включает в работу механизмы блока 9 формовки и блок 10 р а склеп ки.

В этот момент ползун 28 механизма формовки штыря, перемещаясь в направляющих корпуса 16 вниз вместе с пуансоном 27, воздействует на механизм 17 подачи проволоки, который подает проволоку в гнездо 21 матрицы 20. Двигаясь дальше ползун 28 воздействует на механизм 18 отрезки, который отрезает заготовку в гнезде 21 матрицы 20. В конце своего хода ползун 28 с помощью пуансона

27 производит изготовление (осадку заготовки) штыря в гнезде 22 матрицы 20, а затем возвращается в исходное положение.

В это же время ползун 41 блока расклепки, перемещаясь в напр авляющих корпуса 40 вместе с пуансоном 42, производит расклепку штыря 15 с обратной стороны платы 14, после чего возвращается в исходное положение.

Затем включается в работу шток 89 механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, который, перемещаясь вместе с кулачком 88 вверх, выводит из зацепления с колесом 85 фиксатор 84, расфиксируя матрицы, и освобождает рычаг 86 с упором 87. Под действием пружин 80 матрица разжимается. В этот момент происходит извлечение расклепанного штыря 15 на плате 14 из гнезда 25 матрицы

20, после чего, нажимая платой на стакан 48 через микровыключатель 45, включают в работу механизм поворота матрицы 20 на следующую позицию.

После этого в работу снова включается механизм фиксации и зажима-разжима матрицы, который фиксирует матрицу в новой позиции и зажимает ее после подачи проволоки.

В дальнейшем, после нажатия ногой на педаль, все переходы повторяются.

Предмет изобретения

Полуавтомат установки штырей на печатные платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу, отличающийся тем, что, с целью упрощения извлечения платы с расклепанным штырем после окончания операции или извлечения бракованного штыря, формовочная матрица выполнена разъемной, одна ее часть подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и снабженным отверстием для прохода пуансона.

347955

Составитель Л. Горбачев

Техред Л, Богданова Корректор Т. Миронова

Редактор Л, Мазуронок

Заказ 2681/13 Изд. № 1117 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2