Устройство дистанционного управления механизированной крепью

Устройство дистанционного управления механизированной крепью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 348746

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

G0I03 Соввтоких

Социалиотичеоки»

Рвопублик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. 1,л, Е 21d 23/12

Заявлсио 02.11.1970 (№ 1397314122-3) с присоедииегц)ем заявки №

Комитет по делам иаобрвтвниИ и открытиИ при Совете Миниотрав

СССР

Приоритет

Оп бликсi)3»o 23Х111.1972. Б)оллстси! № 25

УДК 622.284.54-523.3 (088.8) Дата опубликогашгя описаиия 7.1Х.1972

Авторы изобретения

В. В. Вавилов, Г. М. Колбаси)т, С. Ф 10pbett, В. И. Парамонов, В. А. Осокин и Н. Н. Садков

ВСЕСО}СЭНСЭЯ

ы 1г TH9 .;-..яа

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ

Изобретение относится к области подземной добычи угля, а именно к устройствам управлен )! я м е х а и )! 3 и !) 0 и а и и ы м и к р с и я м и .

Известны устройства дистагщиоииого управлеиия мекагшзироваииой Kp(ftt Io, включающие 5 плоскоповорогиый зологш(к, гидроцилиидр псреключсиия и командный гидрорасиределитель с золотником.

В предлагаемом устройстве кo»i3fufff II гидрораспредсли((ль сиао)кеи двумя каналами 10 для подачи рабочей )кидкости к гидроиили)игру псрекгиочсиия и к рабочим п)дроцилиидрам, а его золотгшк снабжен соотвс(ствеиио двумя группами втулок, одна из которы» 00L0. печивает передачу команды, 3 вторая — ес 15

Пp!(СХ!. Зто ООСС)г(. ЧI! I)3ст Мгiоl О! ратf)00 дHX Сто роииее дистаициоииос включсшге в п)драили )ЕCKII РЗЗГ ) У)K(If f0»t OCTof1 if if f1.

1-13 фи!1 1 изоор!)жеllo I!pot I3! 3(:(10() c l poli ство; иа фиг. 2 — скема управления секи(!)!ми 20 крепи.

11рсдлагас мое устройство vt<.»io I3(1 I(. I)0.1! Iffтельный пгдрорасиредслитсль 1 и мок tfflK ) дистанционного управлеfltlfi, которые помсщfiготся иа каждой секции крепи. 25

Мскаиизм дистанционного управления вклгочаст комаидиыи гидрораспределитель 2, ко(0рый управляет исполнительными гидрораспрсделителями 1 двук соседшгх секций крспг! посредством гидроцилиндра 3 исрекл)осення, 30 последш)й выполнен совместно с гидрораспределителем 1, сиабжсииым крановым»)скаиизмом поворота золотиика. Магистрали упр )и лсиия 4, испо It!fir(.льиая 5, напорная 6 и слив03ÿ 7 подсоединены к гидрораспредслителю 2.

Двусторошшй клаиаи 8 и обратный клапаи 9 служат для пптапия гидроцилиидра 8, поршневая полость которого попеременно соедииеиа с напорной или сливной магистралью через гидроуправляемый клапан 10 с дроссельным отверстием. -Iерез двусторонний клапан 11 питаетсяя испол пи тельный ги дрор аспре дел и гель 1.

Командный гидрораспределитель ." имеет

ccìü положсиий: гг — иейтральиос; 1п, 2п, Лгг для управления правой секцией 12 крепи; 1.), . л, Л.г — длЯ уп1) а влепи я л(. вой с(кцис)! 1, ) крепи. Клапан 11, управляемый рукояткой гидрораспрсделителя 2, служит для отсечки иапориой мапгстра.ш от p;lf lip(д(лит(льиоlf полосг!I этого распределителя, втулки

15п, !г)гг, 15л и 1() л золотника п)дрораспрсделllò(ля 2 соединяют магистрали управления 1 и исполнительную 5 с соотвстствуюгцими иолостя л! г! п! дрор аспрсдсл ител я 2. Испол и итсл иный гидрораспредслитель 1 может иметь любое Когп(ЧССтиО ПОЛОжеппй, В ЗЗВИСИМОСтн От коистрт кHltlt tfp< ии. В 3To»I c 1 l3(и ()ее с)! шсс гь иоложеиий; а — иейтральиос; и — оиускаиия посадо игык стоек 17; о — оиускаиис забойной стойки 18 it продолжеиие опуска348746 ния посадочных стоек 17 через обратный клапан 9; d — передвижение секций вперед домкратом 20; е — распор забойной стойки 18;

f — распор посадочных стоек 17 и продолжение распора забойной стойки 18 через обратный клапан 21.

Командный гидрораспрсделитель 2 имеет рукоятку 22 управле1шя, исполнительный п(дрораспределитель 1 имеет аварийную рукоятку 28 ручного управления.

Устройство работает следующим образом.

Рукоятка 22 командного гидрораспределителя 2 управляемой секции 12 находится в пол ож 111111 н.

Для передвижения секции 12 золотник командного гидрораспределителя 2 управляющей секции 24 рукояткои 22 управления устанавливается в положении In, при этом втулка

15п соединит магистрали управления 4 и исполнительную 5 со сливной 7, магистраль управления 4 освобождается от остаточного давления, если оно имелось.

Поворачивая затем золотник гидрораспределпт(.ля 2 в положение 2п, нажимом рукоятки

22 открывают обратный клапан 14, в результате чего жидкость под давлением поступает через магистраль управления в командный гидрораспределптель 2 передвигаемой секции

12, где через клапан 8 и 9 она поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3, который раздвигается и поворачивает золотник исполнительного гидрораспредслителя 1 пз нейтрального положения а в положении в, прп этом клапан 10 закрыт. При переключении руI

14 нажимом рукоятки жидкость под давлением поступает через исполшпельную магистраль 5 в командный п1дрораспределптель передвигаемой секции 12. Затем через втулку

1бл и клапан 11 жидкость направляется 0 центральное отверстие исполнительного гидрораспределителя 1, откуда через полость, соответствующую положению в, жидкость поступает в штоковые полости посадочных стоек 17 секции 12. Стойки опускаются. При этом одновременно сбрасывается давление в поршневой полости гидроцилпндра 3, и поршень возвращается в исходное положение.

Аналогичным образом выполняются последующие операции с, d, е и f.

Все процессы переключения исполнительного гидрораспределителя 1 происходят в гид5 равлически разгруженном состоянии.

Поворот коыандного гидрораспределителя происходит таки<с в гпдравлпчески разгруженном состояшш благодаря ооратному клапану

14, который также предохраняет напорну1о

10 магистраль от утечек. Переключая рукоятку

22 управления в лсиу(о сторону в положения

1л, 2л и Зл, аналоги 1но управляем секцией 18.

Когда требуется oIIycI

15 пустить, для чего золотшп< гидрораспределптеля 2 нс став11тся в положение За или Зл, а сразу после 2п илп 2л в положения In илп 1л.

Подобным же образом, т. е. без включения 11оложений Вп или Зл, возможно многократное

20 повторение операций. Устройство выполнено так, что в случае отказа дистанционного управления возможно управление данной секцией вручную при помощи рукоятки 28, рукоятка 22 при этом должна находится в поло25 женин Зп или Зл.

Удобство этого устройства управления особенно наглядно проявляется при шахматной схеме передвижения секций, когда с одного места сразу передвигают две соседние секции, 30 такие условия управления позволяют подходить к каждой пятой секцш1, что значительно сокращает время передвижки секций, Предмет изобретения

35 Устройство дистанционного управления механизированной крепыш, включающее плоскоповоротный золотнш, 1.11дроцплпндр переключения, командный гидрораспределитель с золотником, отличп1оа1ееся тем, что, с целью

40 многократного д13уст(1роннего дистанционного включения в гидравлически разгружеш1ом состоянии, командный гпдрораспределитель снабжен двумя каналами для подачи рабочей жидкости к гидроцилипдру переключения и к ра45 бочпм гидроцилиндрам, а его золотник снабжен соответственно двумя группами втулок, одна из которых обеспечивает передачу команды, а вторая — ее прием.