Задающее устройство

Задающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

350942

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 309127

Заявлено 07Л.1971 (№ 1609063/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 1,3.1Х.1972. Бюллетень № 2?

Дата опубликования описания 20.IX.1972

М. Кл. Е 21с 11/00

В 25j 9j00

Козтитвт по авион изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.233.4(088.8) Авторы изобретения

А. М. Ткаченко, К, Б. Мустафин и В. Ф. Альтман

Институт горного дела AH Казахской ССР

Заявитель

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области буровых работ и может быть применено при управлении манипулятором с автоподатчиком и рабочим органом в призабойном пространстве при использовании самоходного бурового агрегага на безрельсовом ходу.

Из основного авт. св. № 309127 известно задающее устройство, состоящее из датчика, кожуха, движка, кривошипа с пальцем, толкателя, магазина с кулачками.

Предлагаемое устройство отличается тем, что толкатель снабжен сместителем с подвижной направляющей, которая взаимодействуег с пальцем кривошипа, неподвижно закрепленным на валу датчика. Такое выполнение задающего устройства повышает точность установки манипулятора.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Датчик 1.неподвижно крепится к корпусу 2.

Один конец кривошипа 8 жестко крепится на валу датчика 1, а другой конец при помощи пальца 4 входит в зацепление с направляющей 5, подвижно укрепленной на смесителе 6.

Толкатель 7 через подшипник 8 постоянно прижимается к кулачку посредством витой пружины 9 шестерни 10, входящей в зацепление с гребенкой толкателя 7. Сместитель перемещается относительно толкателя с помощью винта 11. Направляющая 5 винтом 12 ловорачивается относительно своей оси. Кулачки 18 подвижно расположены в магазине 14, который одним концом укреплен на валу 15, а другим через вал 16 — на движке 17, который перемещается по вертикали винтом 18, приводимым в движение винтом 19 и червячной передачей 20.

«Нулевой» кулачок 21 подвижно укреплен на валу 15 и фиксируется на нем. Проуши10 ны 22 и направляющая 28 жестко крепятся на площадке 24, которая при помощи винта 25 перемещается по салазкам 26.

Для перестановки автоподатчика на бурение

15 очередного цьпура площадка 24 при помощи винта 25 перемещается по салазкам 26 до набегания подшипника 8 на вершину очередного кулачка, высота которого представляет собой модель координаты одного из шпуров. При

20 этом направляющая 5 вместе с толкателем 7 смещается по вертикали и поворачивает кривошип 8 на требуемый угол.

Для осуществления первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной

25 координаты шпура при помощи червячной передачи 20 и винта 18 смещают движок 17, который поворачивает магазин 14 с кулачками 18 вокруг вала 15.

Для осуществления второго вида коррекции, 30 т. е. изменения каждой запрограммированной

350942

Предмет изобретения

Сос;авптслв А. Родионов

Техред Л. Куклина

Корректор T. Миронова

Редактор T. Фадеева

Заказ 3023/11 Изд. ¹ 1276 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 координаты шпура в том числе и «нулевой» на одну и ту же величину винтом 11 передвигают сместитель 5 по вертикали относительно толкателя 7.

Для осуществления третьего вида коррекции при наклоне буровой каретки к горизочту направляющую 5 поворачивают относительно своей оси винтом 12, Задающее устройство по авт. св. № 309127, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки манипулятора, толкатель снабжен сместителем с подвижной направляющей, которая взаимодействует с пальцем кривошипа, неподвижно закрепленным на валу датчика.