Способ автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объектауправления

Способ автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объектауправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

35И98

Союз Соеетскиз

Социзлистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.1V.1970 (¹ 1424082/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.19?2. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 2.Х,1972

М. Кл, G 05Ь 13/02 йоиитет Ilo лелезт изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621Л.078(088.8) Автор изобретения

Г. М. Гурович

Заявитель Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОИ ОПТИМИЗАЦИИ

МНОГОКАНАЛЬНОГО МАЛОИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автомапиеской оптимизации и может быть использовано при разработке различных систем автоматической оптимизации многоканальных малоинерционных объектов с одной выходной величиной, экстремально зависящей от,каждого из входных воздействий.

В известных способах автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объекта управления имеют место необходимость искусственного увеличения и последующего уменьшения скорости изменения всех управляющих координат, многократность процесса поиска по всем каналам, невысокая точность при наличии не явно выраженного экстремума.

По предлагаемому способу сокращение времени поиска экстремума и повышение точности выхода в точки частных и глобального экстремумов (середины площадок) в многокайальном малоинерционном объекте, обладающем симметричной стабильной статической экстремальной характеристикой, имеющей в зоне экстремума площадку, ширина которой может быть различна для различных каналов, достигается тем, что входной сигнал каждого канала моделируют линейно зависящим от времени сигналом, замеряют изменение моделирующего сигнала за период поиска между двумя реверсами входного сигнала в зоне экстремума, сравнивают половину измеренного значения моделирующего сигнала с текущим значением этого сигнала в течение следующего периода поиска и при их равенстве фиксируют входной сигнал.

На фиг. 1 изображена статическая экстремальная характеристика одного из каналов управляемого объекта; на фиг, 2 представлен график работы модели входного воздействия при поиске экстремума (середины площадки) в одном нз каналов управления; на фиг. 3 изображена кривая изменения выходной величины во времени при поиске экстремума (середины площадки) в одном из каналов управления.

Приняты следующие обозначения: входное воздействие хь i-го канала управления; выходная величина у управляемого объекта; зо на е нечувствительности автоматического оптимизатора; время l; моделирующая входное воздействие функция М(х); входное воздействие х;+> i+1-го канала управления.

Способ реализуется следующим образом.

Предположим, что в момент начала поиска значение выходной величины меньше экстремального и соответствующая точка располагается правее точки А (см. фиг. 1).

В момент начала поиска движение по статической характеристике осуществляется вле30 во — к точке А и далее — к точке Б, в кото351198

Предмет изобретения

Фиг 1 д зоп (х1

Фиг 3

Редактор А, Батыгии Составитель В. Лукашии Корректор Т. Миронова

Изд. № 1286

Заказ 3209/11

Тираж 406

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 ппп,патент" зак.ЗЫ9 рой происходит реверс входа. Реверсу входа в точке Б соответствует момент времени 4;, начиная с которого начинает расти моделирующая функция М(х) (см. фиг. 2). Рост функции M (х) прекращается в момент времени

t„, в который последует реверс входа в точке

А статической характеристики.

Среднее значение моделирующей функции

Ма,„,(х) подается в запоминающее устройство.

После реверса в точке А движение продолжается в направлении к точке Б. В точке А в момент времени 4; повторно начинается рост

М(х). Начиная с момента времени t„, производится сравнение запомненного М,а„(х) и текущего значений моделирующей функции.

В момент времени 4; текущее значение

М(х), выражаемое ординатой рр (см. фиг. 2), равно М;„„,(х), т. е. экстремум (середина площадки) в данном 1-м канале оказывается достигнутым.

Начиная с момента времени t,1,âxîä i-го капала фиксируется и вышеприведенная последовательность операций повторяется для

i+1-ro канала, затем — для i+2-го канала, и т. д, При поиске экстремума выходная вели- 25 чина изменяется (см. фиг. 3), стремясь к гло бальному экстремуму.

Описываемый способ может быть применен также и при наличии несимметрии статической экстремальной характеристики. В этом случае получают некоторое отклонение от экстремума (середины плоикадки), зависящее от степени несимметрии.

Способ автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объекта управления, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени и повышения точности выхода в точки частных и глобального экстремумов входной сигнал каждого канала моделируют линейно зависящим от времени сигналом, замеряют изменение моделирующего сигнала за период поиска между двумя реверсами входного сигнала в зоне экстремума, сравнивают половину измеренного значения моделирующего сигнала с текущим значением этого сигнала в течение следующего периода поиска и при их равенстве фиксируют входной сигнал.