Система машинного доения коров

Система машинного доения коров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 353372

ИЗОЬЕИт ЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

М. Кл. А 01j 5/00

Заявлено 29. IV.1971 (№ 1652457/30-15) Приоритет 08Х.1970, № 6348i70, Швеция

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 29,IX.1972. Бюллетень № 29

УДК 637.125(088.8) Дата опубликования описания 13.Х.1972

Автор изобретения

Иностранец

Свен Олоф Эрик Штрем (Швеция) Иностранная фирма

«Альфа-Лаваль АБ» (Швеция) Заявитель

СИСТЕМА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

Изобретение относится к системам для машинного доения коров.

Известны две различные системы машинного доения коров. В одной системе коровы стоят привязанные в стойлах, доярка надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, при эгом она вынуждена переходить от одного стойла к другому. Производительность такой системы машинного доения 35 — 45 коров за 1 час.

При использовании указанной системы машинного доения можно пропускать молоко по стационарному трубопроводу в замкнутой системе, т. е. без непосредственного контакта с внешней атмосферой, от вымени коровы к сборному резервуару для молока, снабженному охладителем. Благодаря этому устраняется возможность загрязнения молока.

В другой системе машинного доения коровы движутся, например, на тележках мимо доярки, которая надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, оставаясь на одном месте.

Производительность такой системы может составлять 120 †1 коров за 1 час. Таким образом, с точки зрения эксплуатационных расходов вторая система более предпочтительна. При использовании второй системы машинного доения до настоящего времени невозможно было пропускать молоко через замкнутую систему от вымени коровы к сборному резервуару для молока. Вместо этого молоко от каждой коровы поступало в открытый приемный резервуар, после чего попада5 ло в сборный резервуар.

Цель изобретения — обеспечение возможности пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару во второй системе машинного доения.

10 Предлагаемая система состоит из ряда мест (позиций) доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одним приемным сосудом для молока, герметично соеди15 пенным с доильным аппаратом, и устройства для перемещения мест доения без остановки доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубо20 провод, установленный с возможностью перемещения в течение операций опорожнения вместе с приемным сосудом и который должен возвращаться в свое первоначальное положение после разъединения с приемным со25 судом. Места доения перемещаются вдоль траектории, по крайней мере, часть которой имеет форму дуги окружности.

Цель изобретения достигается за счет того, что указанный трубопровод может поворачи30 ваться вокруг центра дуги и оставаться rep353372 мети п1о сое!HI!el!!I!i r с выходом приемного сосуда. 1 яким ооразом, трубопровод и присмныЙ coc)cд для Г !0,10К2 )l ol 5 T пере)!л1(я Гься

ВМССТС ССЗ В3211М110ГС Д13!!И(СПИ!! ВO !1P(. . .151

0!Iopo>KH!. вдоль части траектории д!3:!ЖсHH5I МPCT ДССПII" Ь 12ГОДЯ!)51 ЭТОМУ ОО "ПСЧИB 2cTc5I B03мс>кп Ость Гера!етичпсго сор.:i!I;IpkiH51

1IpIIe3IlIoI 0 сосу. 12 дл51 молока со станцией

О IOPO>КНСНИ51 Во BPCDI51 ОПОРО>КНЕПИЯ.

В течение и )Оцесся споро>к!1ения Iipllе)I!ioГО ссс дя 0Т )Io;IOI<2 )Io)KHo использовать ВаКУv)I, h Ic!I ОДЯРЯ ьакУУ мУ УлУчп!ЯетсЯ ссс111нение мс кду выходом присмногÎ сосуда и входом трубопровода. Однако вакуум сам по

СЕОС 1!С ГЯ ) 2!!Тн РУ PT УДОВЛCTBOJ)HTC 1h:!ОС ССЕдине шс и по этой причине согласно, !Зсбрстснию используют мсхаш!Зм, прспмущесгвсн: о пилиндр со сж ятым Всзду хсм, с, Iу >кяlциЙ ..151 прижятия в процессе oaopo>r(lieiiH51 Вы сдя приемного сосуда ко входу труоопровода. Пилипдр со сж2тым Воздухом )!Ожет быть таi(и<с

ИСПОЛЬЗОВЯП ДЛЯ OC) IIICCTBËC1IÈH ВЗЯИМПОГО IICремещеппя выхода приемного сосуда и Вхо а трубопровода с целью их соединения и ряз)ьединения.

Если доярка при осмотре приемного сосуда для молока сбня!)у>1(ит, что мО 10Ko оТ стдсль" . kI0H коровы имсет при мссь крОВИ или д!)уГОЙ дефект, то это молоко можно отвести по OTдельной ветке трубопровода, соединенной со станцией опоро>кнения.

На фиГ. 1 показан p5rg мест досния, дВижущихся друг за другом в виде цепочки, вид сверху; на фпг. 2 — станция опоро>кнепия, вид сверху и в вертикальном разрезе.

Места доения включают в себя тележки 1, каждая из которых служит для перемещения коровы 2 вдоль пути 8, показанного штрихпунктирной линией и образующего замкнутую вытянутую цепь, концы которой имеют форму дуг окружности. На каждой тележке уста !о!3лен приемный сосуд для молока 4 и доильный аппарат, нс показанный па черте>как. К сосуду и доильному аппарату подводится вакуум посредством вакуумного трубопровода и вакуумного насоса. Насос приводится в действие электродвигателем, питаемым током от токопровсдящей рельсы, расположенной вдоль пути перемещения мест доения (эти детали не показаны).

Тележки приВодятся В дВи>кепие с помощью устройства 5. Коровы заходят на тележки с платформы б и выходят с нпх па платформу 7.

Доярка сто)1Т с левой сторо 111 пути перемещения тележек, надевает доильные стаканы доильного аппарата на каждую корову, всшедшуio на тележку, н снимает их при подходе тележки к левому концу пути псрсмсщегп я

IIOC Ie TOB0, КЯК KopÎB2 у>1<с IIO+oeH2. Ста IIJ, я опорожнения обозначена цифрой 8.

Сосуд 4 устанавливается на тележке 1 с помощь!0 кронштейна 9. Вынуca!iaa труба !О идет вниз от дпа сосуда 4. В своем !iH>i(i!Cм конце труба 10 имеет горизонтальную часть, 5

1О

65 изогнутую под прямым тглсм и: осушу!0 конический Выходной пякс!!счник 11, ciiaá i(PI:ПЬ!Й J)CÇ!1HOBOII IIPOKC!ЯДКСЙ ll Bl(!OIIIIIIIHi: !3 ГООТВ! l ÑÒÂÓ!О!ЦI!!l:(О !11! 1 СC:,. !!! !!Хс.! l! 011 1;i! СНСHIпик 12 и 2 тl)усе 1;))01! Ц!!1)!!!12 13, нсвс() I! ! !32!0IЦСГОСя 130Kp) ОДП!)1 О Ilci!Tpa к )ИВПЗ:!Bl 11)в ти 8. Кронш.- Йн 18 повора lliilясTcÿ ст!!Ос !— тельно рамы, состоящей пз чстырсх опор 15, прик1)еп1ekп!ых к Hoлу. При

KP0HIHTeI III ., э ПО.:ie J)>KB Â2CÒÑß 1 C."O, В:!>К;1Ы пслук ); k)h!31 !)eлhco)i lб. KpoiiHI)СЙ.I «()ивсдится в движс:1пс поршнем, пе)смсщя!ощ:! 11051 в сво1о очередь под дсйс!вl!c.;: сжатого воздуха в цилиндре 17. Сверху на опорах 15 укрсплс.! круглый диск 18, к которому пр:.крс:лен кронштейн 19, несущий цили!!д) 17. Поршень передаст движение кропштс;шу 13 ч рез две консоли 20 и 21. шарнирно сссдинс1шыс между собой в точке 22. Неподвижное переключающее устройство 28 имсет верти аль:-1о расположенный*чувствитслш1Ы1! элсмеHT, Ilpkiводимый в действие IIJ)li прохождсни!! ми):о него кронштейна 9 приемного сосуда 4. Кронштейн 24, прикрепленный к кронштсй;1у 13, несет На себе другое псрск;почающсс у"тройство 25, имеющее горизонтально р яспсло>кепный чувствительный элемент, привод!;мый В деистВис при пр11всдe!!и! . В коптaкт с Всртll

K21hH0 раCIIO О>KCHHOÉ Тру Осй 10 Ilpa Д, 3H>KС нии кронштейна 13. На диске 18 укреплен таки(с кронштейн 2б, несущий псрскл!очающее устройство 27, чувствительный элемент которого, расположенный в Вер Г!Iкальном направлении, приводится в действ:1е при вхождении в контакт с кронштейном 13.

Переключающие устройства могут представ лять собой электрические выключатели, пр1

ВОдИМЫС В дЕйСтВИЕ От ЧуВСтнитЕЛЬНЫХ Э.le ментов.

Рельс lб устанавливается па кронштейне

28, прикрепленном к опоре 15. Бегунок 29, движущийся посредством роликоз 1,0 верхней поверхности рельса lб, .!есет ra ceoñ саободный конец кронштейна 18. Консоль 21 передает свое движение фланцу 80, укpcii.)eiiiioму на кронштейне 13. Между огорами 15 располагастся взвешивающий pc3epBya J) 81 (весовой элемент не показан), Резервуар 31 с помощью трубопровода 82 соедин,eTcÿ с кронштейном 13 и и;!сот на Выходе трубу 33, имеющую насос 34, наг ICTaiomий молоко в резервуар 81 и далее в сборный рез рвуар для молока.

Система маш)пшого досш!я работает следующим образом.

При доении молоко поступает в r. ì:015iùë. Iся под Вакуумом сосуд 4. Когда крснштсй1!! 9 проходит мимо переключающего устройства

28, после"Äiice приводит в действ! с ц.1линдр

l7, который затем через консоли 20 и 21 приводит в движение кронштейн 13, Iloaoða÷Hâàÿ его по часовой стрелке относ1:тельно первоначального положения до упора в наконечник

11, Развиваемая цилиндрох! 17 сила до.таточна для образования герметичного соединения

353372 между наконечниками 11 и 12. С этого момента кронштейн 18 перемещается вмесге с сосудом 4. Когда при движении кронштейна

18 чувствительный элемент устройства 25 приходит в контакт с трубой 10, приводятся в действие клапаны (не показаны), в результате чего в резервуаре 81 создается разрежение, а в сосуде 4 создается избыточное давление воздуха. Благодаря этому молоко из сосуда

4 в течение нескольких секунд переливается в резервуар 81, где взвешивается. При дальнейшем движении кронштейна 18 приводится в действие переключающее устройство 27, которое в свою очередь приводит в действие цилиндр 17, возвращающий кронштейн 18 в первоначальное положение. Во время возвращения кронштейна 18 в первоначальное положение чувствительный элемент устройства 25 выходит из контакта с трубой 10, в результате чего приводятся в действие клапаны и в резервуаре 81 создается избыточное давление воздуха, а в сосуде 4 — разрежение.

Затем молоко с помощью насоса 84 перекачивается в сборный резервуар (не показан) .

Если доярка при осмотре сосуда 4 обнаружит дефекты в молоке, она может вручную переключить подачу дефектного молока в отдельный резервуар по отдельному трубопроводу, ответвляемому от трубопровода 88.

Предмет изооретения

1. Система машинного доения коров, состоящая из ряда мест доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одним приемным сосудом для молока, герметично соединенным с доильным аппаратом, и уст5 ройства для перемещения мест доения без прекращения доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубопровод, установленный с возмож10 ностью перемещения во время опорожнения вместе с приемным сосудом, возвращаемый в

:Ic ðâoíà÷àëüH0å положение после разъедичения с приемным сосудом, причем места доения перемещаются вдоль траектории, по

15 крайней мере, часть которой имеет форму дуги окружности, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару, трубопровод стан20 цнп опорожнения установлен с возможностью поворота вокруг центра дуги траектории движения мест доения н герметично соединен с выходом приемного сосуда.

25 2. Система по п. 1, отлшчающаяся тем, что снабжена механизмом, служащим для прижатня друг и другу в процессе опорожненчя выхода сосуда и входа трубопровода, например, пневмоцилиндром.

"0

3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что станция опорожнения имеет дополнительный трубопровод для отвода дефектного молока.

353372

Составитель В. Полисадов

Редактор Е. Хорина

Корректор 3. Тарасова

Текред Е. Борисова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3514(17 Изд. ¹ 1432 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4!5