Роликовый манипуляторспециальное конструкторское бюро всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работамг^нсою-.-^

Роликовый манипуляторспециальное конструкторское бюро всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работамг^нсою-.-^

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соаетских

Социалистических

Республик ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое or авт, свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 23k 37/04

В 25j 1/02

Заявлено 24.1!.1970 (№ 1408767/25-27) с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете т«1инистрое

СССР

Приоритет—

Опубликовано 15Х.1973. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 13Л 1!!.1973

УДК 621.791.75.039 (088.8) Авторы изобретения

О. А. Кашаров, Я. А. Шейнблит, В. С. Ляхов, И. Б. Ганн, Л. С. Лившиц, И. Д. Кочетов, Г. В. Линевич и И. С. Кольдерцев

Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работам

Заявитель

1»»

РОЛИКОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к манипуляторам, предназначенным для вращения, например, шаровых резервуаров в процессе их сооружения, а также других конструкций в виде тел вращения.

Известны роликовые манипуляторы, содержащие опорные ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках.

Однако опорные ролики .известных манипуляторов не дают возможности сооружать шаровые резервуары различных диаметров.

Цель изобретения — расширение диапазона диаметров свариваемых шаровых емкостей.

Она достигается тем, что ось поворота обоймы ведущих роликов снабжена свооодно вращающимся блоком шестерня-звездочка для передачи вращения от привода па ролики, а обойма ведомых роликов установлена на стойке с помощью кронштейна, шарнирно связанного со стойкой и обоймой, причем oc;I шарниров взаимно перпендикулярны.

Кроме того, обоймы ведущи.-, роликов и кронштейнов ведомых роликов установлены на стойках с возможностью перемещения фиксации в вертикальных пазах, выполненных в стойках.

На фиг. 1 изооражен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — ведомые ролики; на фпг. 3 — вид по стрелке Л на фиг.

2; а фиг. 4 — ведущие ролики.

На стойках 1 с гпдроцилиндрамп расположены ведущие опорные ролики 2 и ведомь«е опорные ролики 8. Ролики 2 выполнены з виде пневмоколес, установленных в обойме 4, смонтированной на шарнире 5 кронштейна б.

На оси шарнира 5 установлен свободно вращающийся блок 7, состоящий из шестерни, 1о связанной со звездочкой. Шестерня 8, установленная на редукторе 9, входит в зацепление с шестерней олока 7, а звездочка его посредством цепи !О связана со звездочкой 11, установленной на оси ведущих роликов 2 для передачи крутящего момента. Ведомые опорные ролики 8 также выполнены в виде пневмоколес, установленных в обойме 12, которая смонтирована на шарнире 18 кронштейна 14.

Последний, в свою очередь, установлен на

20 шарнире 15, ось которого перпендикулярна оси шарнира 18. В щеках 16 кронштейна 14 имеется радиальный паз 17. в котором установлен фиксатор, состоящий пз оси 18 с распорной втулкой 19, проходящей через отвер25 стия в щеках 20 стоек 1. Отверстия в щеках

20 выполнены с диаметром Cольшпм, чем диа-. ме-,р распорной втулки 19. Этот зазор обеспечивает возможность свооодного покачивания ведомых ко",=å ñ в требуемых пределах для равномерноro распределения .1агрузки на все

353806 опоры. Угол наклона ведомых роликоч 3 фиксируется гайкой 21.

Манипулятор ра ботает следующим образом.

При сооружении резервуара любого диаметра последний устанавливают на опорной раме 22. Опорные ролики 2 и 8 при этом не воспринимают веса резервуара. В нефиксированном положении опорные ролики подводятся под резервуар до контакта с иим, автом"",тически находя за счет шарниров 5, И и 15 такое положение, при котором обеспс гивается распределение веса резервуара на все опорные ролики. Это положение фиксируют посредством гаек 21, оставляя возможность покачивания вокруг оси шарниров при отклонении резервуаров от их геометрической формы в процессе вращения последних.

Предлагаемый манипулятор позволяет сооружать шаровые резервуары различных диаметров, что особенно важно при строительстве нефтехимических и нефтеперерабатывающих заводов.

Кроме того, данная конструкция существенно расширяет область применения манипулятора, позволяя производить сборку, сварку, выверку,и установку в проектное положение не только сферических резервуаров различных диаметров, но и других изделий, представляющих собой тела вращения (цилиндрические корпуса цементных печей, цилиндрические и конические корпуса различных химических аппаратов и другие).

Предмет изобретения

10 Роликовый манипулятор, содержащий ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона диаметров свариваемых конструкций в виде тел вращения, ось поворота обоймы ведущих роликов снабжена свободно вращающимся блоком шестерня-звездочка для передачи вращения от привода на ролики, а обойма ведомых роликов установлена на

20 стойке посредством кронштейна, шарнирно связанного со стойкой и оооймой, причем оси шарниров взаимно перпендикулярны.

2. Манипулятор по п. 1, отлича ощийся тем, что обоймы ведущих роликов и кронштейны ведомых роликов установлены на стойках с возможностью перемещения и фиксации в вертикальных пазах, выполненных в стойках.

353806

Составитепп Л. Зуева

Редактор Т, Баранова Техред T. Миронова Корректор Я. Аук

Заказ 383/1170 Изд. ¹ 547 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий т|ри Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тпп л-,рьх. пасс пред. «Патент»