Устройство для подводного фотографирования

Устройство для подводного фотографирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28 11.1969 (№ 1312008/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описання 15.1.1973

М. Кл. б ОЗЬ 17J08

Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 528.711.11(088.8) Авторы изобретения

Заявители

И. Г. Индиченко, Л. П. Винников, О. П. Павлов и И. В. Данилов

Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии и Московский государственный университет (Географический факультет) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОГО ФОТОГРАФИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области глубоководной стереофотограмметрической съемщики.

Известно устройство для фотографирования на больших глубинах. Кадры стереопары и кадр с табло датчиков этого устройства размещены поперек рулона пленки, что .в сочетании с четырехзеркальной системой дает возможность придать камере цилиндрическую форму, опгимально использовать занимаемый ею объем, т, е. делает ее удобной для боксировки.

Стереопара расположена на одной пленке, между кадрами стереопары расположен кадр с табло датчиков (номер снимаемого кадра, время съемки, глубина, на которой произведен снимок, положение, камеры в пространстве, особые заметки). Привод всех механизмов устройства (механизм отведения и прижима стола, механизм транспортировки, пленки, взвод затворов) осуществляется не двумя двигателями, а одним. Установка фокуса, диафрагмы и выдержки производится одной ручкой сразу на оба объектива.

Известное устройство не имеет средств регистрации условий, при которых произведен конкретный снимок, например, времени съемки, глубины, положения камеры в пространстве,и т. д. Кроме того, съемка может производиться только,при естественном освещении.

Предложенное устройство позволяет получать количественную пространственно-геометрическую информацию об объектах, находящихся на больших глубинах, с одновременной регистрацией условий съемки, при любых уровнях освещенности, с любой заданной частотой экспонирования,и в различных режимах работы.

Эта достигается благодаря совмещению в одну фотокамеру двух стереофотограмметрических камер, дающих согласованную стереопару, и одной фоторегистрирующей, фиксирующей показания блока контрольных приборов в момент экспонирования снимка; использованию световой энергии выносных телескопических импульсных светильников, наличию электронного блока с программным управлением для автоматического режима работы либо от гидростатического датчика, сигнализирующего о попадании снимаемого объекта в зону резкости объективов, либо от реле времени, либо датчика давления или температуры и т. д,, а также в режиме работы с поверхности наличию специального механизма для,изменения количества экспонируемых кадров в зависимости от программы исследований с послед|ующим автоматическим выключением всей схемы устройства и выдачей электрического сигнала о конце его работы.

На фиг. 1 показан продольный разрез уст30 ройства; на фиг. 2 — вид по стрелке А на

355594

65 фиг. 1; на фиг. 3 — схема стерефотограмметрической камеры; на фиг. 4 — вид на панель электронного блока при снятой крышке геометрического бокса; на фиг. 5 — разрез по

Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6 — продольный разрез глубоководного импульсного светильника; на фиг. 7 — механизм взвода затворов.

Устройство для глубоководной стереофотограмметрической съемки состоит из стереофотограмметрической камеры 1, блока питания

2, электронного блока 8, двух выносных телескопических импульсных светильников 4, цилиндрического корпуса 5, двух крышек б с кольцевым уплотнением 7, двух съемных скоб

8, прижимающих крышки б к корпусу 5 посредством,Bинта 9, двух малогабаритных герметических разъемов 10 для светильников 4 и вывода электрического сигнала, например, об окончании съемки, герметической масляной ванны П для изоляции от внешней среды входа датчика давления 12, двух иллюминаторов с корпусом 18 и с конусным стеклом 14, уплотняемым резиновым кольцом 15 посредством прижимного кольца 16, внутренней центрирующей рамы 17 с направляющими планками

18 для центрирования стереофотогр амметрической камеры внутри корпуса 5, электрической проводки 19, наглухо прикрепленной к внутренней поверхности цилиндрического корпуса 5 и двух стандартных электрических штыревых разъемов 20 и 21.

Оптическая часть стереофотограмметрической камеры 1 разработана по схеме четырехзеркальной системы (фиг. 3), дающей согласованную стереопару.. Она состоит,из двух конусных стекол 14 иллюминаторов, расположенных HB корпусе 5 (фиг. 1), двух защитных стекол-фильтров 22, двух наружных диагональных зеркал 28, двух объективов 24 с центральным затвором, двух внутренних диагональных зеркал 25, двух плоскопар аллельных пластинок 26 прикладной рамки с координатными метками и плоскопараллельной пластины 27.

Для синхронного перемещения двух объективов 24 вдоль оптической оси с точностью фиксации этого передвижения 0,01 мм, что обеспечивает резкость снимаемых объектов в диапазоне от 1 до 20 м, имеются две подвижные каретки 28, тяга синхронной наводки на фокус 29 и рукоятка 80 с делениями изменения фокуса. Прижим и отжим выравнивающего стола 81, а также взвод затворов объективов 24 производится с помощью электродвигателя 82, питание которого размещено в блоке 2.

Оптическая часть камеры, все системы и мехс".".è3ìû смонтированы в одном к рпусе 88.

Механизм 84 транспортировки плен ки имеет блокировку, исключающую ненормальную работу камеры. Съемка производится на стандартную аэропленку шириной 19 см с размером каждого кадра пары 6+6 см, Кадры расположены поперек рулона пленки, наматываемой на приемную катушку 85.

На пленке (на чертеже не показана), проходящей между пластинами 26, 27 и выравнивающим столом в свободном пространстве между элементами стередпары, с помощью фоторегистрирующей камеры 86 фиксируются показания блока контрольных приборов 87, например порядковый номер стереопары, положение устройства в пространстве, время производства данного снимка, указатель глубины, на которой произведен снимок, Электронный блок состоит из стандартного электронного реле времени, задающего интервал между снимками, блока питания импульсных светильников и лицевой, панели 88 (фиг. 7) с тумблерами 89 и градуировочными потенциометрами 40 для настройки датчика давления и электрического штырьевого разъема 20.

На лицевой панели 88 имеются два фигурных выреза 41 для извлечения электронного блока из цилиндрического корпуса 5 и два стопорных виконта 42 для фиксации электронного блока внутри корпуса.

Электрический штырьевой разъем 20 имеет насадку 48 (фиг. 5) для закрепления глубоко утопленной ответной части разъема на внутренней панели 44 электронного блока 8.

Для получения пространственной,информации о снимаемых объектах:устройство имеет возможно сть поворачиваться на любой угол относительно собственной продольной оси.

Этот поворот осуществляется путем синхронного разворота крышек б цилиндрического корпуса 5 на желаемый угол, а крепление устройства к тросу или носителю производится за два рыма 45, расположенных по одному на каждой крышке (фиг. 2).

Два выносных телескопических светильника

4 (фиг. 2) крепятся на двух кронштейнах 46, диаметрально расположенных и находящихся в плоскости, перпендикулярной к продольной оси устройства и проходящей посередине базиса. Телескопическая штанга 47 имеет бесступенчатую регулировку и фиксацию по длине посредством ручного цангового зажима 48.

Глубоководный импульсный светильник (фиг. 6) состоит из импульсной лампы 49, металлического корпуса 50 и защитного стекла

51, выполняющего функцию прочного корпуса лампы и уплотняемого резиновым кольцом 52.

Уплотнение электрического кабеля 58 осуществляется манжетой 54 и прижимной гайкой

55. Относительно оси 56 светильник может поворачиваться на любой угол в пределах90 .

Взвод затворов производится одним полным оборотом эксцентрика 57 (фиг. 7), передающего движение на рычаг 58, который .взводит задающий экспозицию затвор 59. При подаче импульса тока на электромагнит, последний нажимает на спуск 60 затворов.

Задающий экспозицию затвор 59 посредством тяг 61 — 64 синхронно открывает затворы

65 и бб стереофотограмметричеокой камеры.

Работает устройство для стереофотограмметрической съемки следующим образом.

355594

В блок питания 2, вынутой из цилиндрического корпуса 5 стереофотограмметической камеры 1, вставляются свежие сухие батареи и кассета с пленкой (не показан а на чертеже).

Устанавливаются необходимая выдержка, диафрагма, фокусное расстояние и то количество кадров, после которого специальный механизм автоматически выключает всю схему и выдает сигнал о конце работы. Затем стереофотограмметричеокая камера 1 по направляющим пленкам 18 вставляется внутрь цилиндрического корпуса 5.

С противоположной стороны герметического бокса, на лицевой панели 88 электронного блока 8, задается любой из режимов работы, например: а) устройство работает либо от гидроакустического датчика, сигнализирующего о попадании снимаемого объекта (дно, рыба и т. д.) в зону резкости объектива, либо от датчика давления, либо от датчика температуры и т. д.; б) режим работы устройства задается реле времени, которое обеспечивает желаемый интервал между снимками; в) управление работой устройства осуществляется с поверхности, Затем задраиваются крышки б, предварительно повернутые своими рымами 45 на необходимый угол относительно продольной оси герметического бокса. За рымы устройство подвешивается либо к тросу, либо к автономному носителю и погружается в воду.

Если режим работы устройства задан от автономного датчика, например датчика давления или датчика расстояния до снимаемого объекта, то съемка произойдет в момент поступления сигнала от одного из них или от обоих сразу; если же режим работы задается от реле времени, то устройство будет,производить съемку через установленные интервалы.

В режиме работы устройства от управляющего сигнала с поверхности съемка произво5 дится в момент подачи этого сигнала.

Когда произведено заданное количество снимков, или отснята вся пленка, камсра отключается, и выдается сигнал о конце съем ки, который может быть использован, напри10 мер, для включения систем всплытия автономного носителя, на котором укреплено предложенное глубоководное стереофотограмметрическое устройство.

Предмет изобретения

Устройство для подводного фотографирования, выполненное по четырехзеркальной оптической схеме и содержащее герметический

20 бокс, в котором установлен лентопротяжный механизм, объективы с центральными междулинзовыми затворами, импульсный источник света, отличающееся тем, что, с целью получения согласованных сориентированных сте25 реопар для стереофотограмметрической обработки результатов, в ней в фока IbFIQII плоскости, перед пленкой жестко за креплены прикладные рамки с координатными метками, а центральные затворы соединены общей тягой

30 с установленным вне оптической схемы задающим затвором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью вращения бокса вокруг продольной оси, в нем герметические торцовые крыш35 ки бокса снабжены ушком для крепления несущего стропа и кольцевыми канавками на внутренней стороне.

355594

52 фиг 7

Составитель В. Соломатов

Техред T. Миронова

Редактор В. Левятов

Корректор О Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 4245!15 Изд. № 1815 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4 5