Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0 П И С А-К И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалнстических

Республик (11) 355848

К АВТОР СКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.03.70(21) 1412391 25-8 (51) М. Кл.Р

В 23 О, 7/04 с присоединением заявки № (2З) Приоритет (43) 0публиковаио25.06,76.Бюллетень № 23

Гвсударстввннюй номнтет

Сонвтв йиннстрнн СССР но делам ннабрвтеннй н открытнй (53) УДК 621.9-229..6 (088.S) (4Ы Дата опубликования. описания 09Я7.76

Г.С. Кузин, С. И. Смирнов, A. 4. Харченко и А. А. Шутов (72) Авторы изобретения

Коломенское специальное конструкторское бюро тяжелых станков и гидропрессов (71) Заявитель (54) АВТООПЕРЛТОР

Известны автооператоры для одношпиндельного автомата, содержащие поворотный рабочий орган, шаговый транспортер и загрузочный лоток с независимы.ли приводами.

Однако в .эгих устройствах, подача заготовки и снятие изделия совершаются не одновременно, что увеличивает цикл обработки, изделие передается на транспортер только после его обработки, транспортеры и каретка находягся и зоне резания, забиваются стружкой и выходят из строя, кроме того устройство не позволяет автомагически возвращать обработанное изделие на сторону подачи заготовки, т.е. обеспечивается работа станка только на проход". Это усложняет встраивание станка в автоматическую линию..

11елью изобретения является повышение производительности станка.

С этой целью рабочий орган выполнен в виде двуплечей каретки, оси захвата кото- ® рой совмещены в исходном положении с осями шпинделя станка и загрузочного лотка, причем каретка жестко скреплена с размещенным внутри поворотной оси штоком, совершающим с нею голькс возвратно-поступа- ® тельное поворотное движ ние от отдельного привода и относительно нее продольное возвратно-поступательное движение, регулируемое по величине в зависимости от длины изделия.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, вид со стороны стойки; на фиг, 2то же, вид по стрелке А на фит, 1; на фиг. 3 — подъемник, вертикальный разрез; на фиг. 4 — иодъемннк, горизснтальныи разрез по приводному валу; иа фиг. 5 — привод подъемника; на фиг. 6 — ролик подъемника; на фиг. 7 — разрез ло штанге для нреключения крана гндропривода шагового т аиспортера; на фнг. 8 — поворотная каретка с.патро-— ном, продольный : .зреэ; на -фиг. 9 — привод поворота каретки; на фиг. 10 — поперечный разрез но наклонным пазам сухарей перрона; на фиг. 11 — привод транспортера; на фиг. 1 2 — транспортер, поперечный разрез.

Подъемник расположен со стороны пульта управления станком. Сварная несущая рама 1 закреплена на фундаменте станка. В1тутри нее расположен т подвижная тележка 2, на которой закреплены.нижняя и верхняя

355848 планки 3 и 4 горизонтальными продольными пазами. В этих пазах в зависимости от длины заготовки 5 устанавливают и закрепляют два Г-образных нижних и по два верхних сварных кронштейна 6 и 7 с помощью планок 8, 9 и винтов 10. В нижней части каждого

Г-образного кронштейна 6 имееся цилиндрический упор 11 для воздействия на рычаготсекатель 12.

К раме 1 (см. фиг. 3 и 4) изнутри íà I9 фланцах 13 приклеплены две направляющие

14, по которым на роликах 15 перемешается тележка. 2.

На раме 1 закреплен корпус 16 реечно шестеренной передачи 17-18 для привода у тележки 2 от гидроцилиндра 19 (см. фиг. 5).

Зубчатое колесо 18 посажено на вал 20, левая опора которого установлена на раме.1, а правая - в корпусе 16, Вал 20 несет зубчатые колеса 21, сцепленные с рейками 22, закрепленными на тележке 2.

На раме 1 смонтировано по два кронштейна 23, 24, 25, 26 и 27. Зтн кронштейны устанавливаются и закрепляются в зависимости от длины изделия 5 в продольных пазах планок 28 с помощью винтов 29 и планок 30. Кроме того, кронштейны 23 и 24 устанавливаются по высоте в зависимости от диаметра обоабатываемого изделия. Йля этого в них имеются вертикальные продольные пазы под винты.

Два кронштейна 23 образуют загрузочный лоток для заготовок. Б нижнем положении тележки 2 кронштейны 6 и 23 находятся в одной наклонной плоскости П . Разгрузочный поток для выдачи иэделия BbflIQJIHcí в виде двух кронштейнов 24, установленных на одном уровне.

Кронштейны 25 образуют приемный лоток шагового транспортера; причем последний перекладывает на этот лоток изделие

31. Кронштейны 29 являются упором при скатывании изделий на тележку 2 . В верхнем ее положении кронштейны 7 и 25 находятся в одной наклонной плоскости. Кронштей45 ны 26 несут косынки 32, которые предотвращают выпадание заготовки 5 при подъеме тележки.

На оси каждого кронштейна 23 (фиг. 3) шарнирно посажен Ч- образный рычаг-отсе50 катель 12, который служит для поштучной выдачи заготовок на тележку подъемника. .В нижнем положении тележки пружина 33 прижимает рычаг 12 к упору 34 так, что торец 35 удерживает следующую заготовку

36 на загрузочном лотке.

В опорах 37 (фиг. 3 и 7) на раме 1 пе-. ремещается штанга 38, несущая упор 39 и шайбу 40. На тележке 2 закреплена вилка

41, охватывающая штангу 38. Упор 39 со 60

1штангой 38 под действием вилки 41 в верхнем положении тележки переключает кран

42 гидропривода шагового транспортера для выдачи изделия на приемный лоток транспортера.

Дпя предотвращения от переполнения разгрузочного лотка (фиг. 3) имеется блокировка. С этой целью с осью кронштейна 24 шарнирно соединен рычаг 43 (фиг. 3), который входит в паз бесконтактного выключателя 44.

Рычаг 43 и выклю.атель 44 показаны пунктиром. В верхнем положении рычаг 43 удер.— живается пружиной 45.

Поворотная каретка содержит (фиг. 8) гидроцилиндр 46 продольного перемещения, двуплечий поворотный кронштейн 47 с патронами 48 для захвата заготовки и изделия, стойку 49 с приводом поворота, приемный лоток 50 (фиг. 3).

Гидроцилиндр 46 (фиг. 2 и 8) расположен в корпусе 51 шпиндельной бабки станка. ,цвуплечий кронштейн 47 (фиг. 8) закреплен на втулке 52, которая может перемешаться и поворачиваться на заданный угол на иолом валу 53. Со стороны цилиндра 46 вал 53 опирается на кронштейн 54, который закреплен на корпусе 51 шпиндельной бабки.

С противоположной стороны вал 53 своим концом 55 закреплен с помощью раэьбы и штифта 56 на приводном валу 57 корпуса

58 стойки 59. На штоке 60 цилиндра 46 смонтирована на подшипниках 61 втулка 62, которая через шпонку 63 скреплена со втулкой 52 поворотного кронштейна 47. На каждом плече поворотного кронштейна имеется самоцентрируюший патрон. Патрон содержит механизм перемещения кулачков 64 и приводной цилиндр 65.

Корпус (фиг. 8) патрона привернут к крон-. штейну 47 и соединен с приводным цилиндром 65, шток 66 которого гайкой 67 скреплен с головкой. 68 посредством центрирующей втулки 69. В переднем выступе головки 68 имеются три. Т-образных паза, в которые вставлены сухари 70, несущие кулачки 64. C.óõàðè 70 (фиг. 10) расположены в пазах корпуса, закрытого с переднего торца фланцем 71, в пазах которбго находятся кулачки 64.

Для выталкивания изделия из патрона по оси последнегс расположен подпружиненный стержень 72, передним концом вставленный в ответствие втулки 69. На другой конец

I стержня 72 навернут толкатель 73 со стопорным штифтом 74. Толкатель 73 утоплен в гнездо фланца 71.

Стойка 59 (фиг. 1 и 2) закреплена на фундаменте и несет привод поворота каретки. Привод выполнен в виде двух гидроцилиндров 75 и 76 (фиг. 9) с реечна-шестерен355848 и

О ной передачей 77-78. 1Пестерня 78 закрее лена на выходном валу 79 стойки 59 (фиг.

8 и 9), На наружном торце корпуса 58 располсжены босконтактные конечные выключатели

80 лля работы каретки в автоматическом цикле.5

Параллельно валу 53 (фиг. 2) расположена неподвижная планка 81, несущая переставной упор (на чертеже не показан) для остановки кронштейне 47 в среднем положении. Приемный лоток 50 каретки выполнен ф в виде двух кронштейнов (фиг. 1 и 3) с неподвижным упором 82. Кронштейны закреплены на корпусе шпиндельной бабки станка и переставляются по длине заготовкй.

Шаговый транспортер (фиг. 12)предназ- 5 начен для поштучной выдачи изделий на подъемник. Приемный лоток последнего примыкает к переднему торцу транспортера.

Транспортер расположен на крышке шпиндельной бабки станка и содержит кронштейн l 83 3) с неполвижными сменными.призмами, гидромеханический привод 84, рычаги 85 с подвижными призмами, храповой механизм 86.

Неподвижные призмы 87 фиг. 12) закреплены на кронштейнах.83 на расстоянии шага подачи.

Гидромеханический привод выполнен в виде поршневого гидроцилиндра 88 (фиг. 11) и реечно-шестеренной передачи 89-90, расположенных в корпусе гидромеханического привода 84, На валу 91 (фиг. 12) установлена кулачковая пружинная муфта 92, сцепленная со свободчо вращающимся блоком из зубчатого колеса 93 и храиового колеса 86. Зб

Колесо 93 сцепляется. с колесами 94 и 95 (фиг. 11), закрепленными на валах 96 и

97, несущих по диа кривошииа 98 (фиг. 12).

На осях каждой пари кривошипов 98 шарнирно посажены планки, к которым прикреплены по две сменны-: призмы 99 и 100 на расстоянии шага подачи транспортера.

Не показанная на чертеже собачка храпового колеса 86 через муфту 92 удерживает от поворота рычаги подвижных призм

99 и 100 при возврате поршни 101 (фиг. 11) гидроцилиндров 88.

Автооператор работает следуюецим образом. Исходное положение механизмов.

Тележка 2 (фиг. 3) подъемника находит50 ся в верхнем положении, и рычаг-отсекатель 12 опушен. Шаговый транспортер выдает на приемный ло ок подъемника заготов .ку 36, которая, перекатываясв, попадает на площадку тележки 2.

Поворстнаа каретка (фиг. 2) занимает среднее положение, и ее патрон для захвата заготовкll 5 на.ели-:ся Н< Оси приемного лоTK8 ")ii (фиг..е е, а геру е Ои патрон — на осН шпинде, я, (Ж-3 .)а " 1она р 3;крыты. Hd непОее60

6 вижиы» призмах кронштейна 83 (фиг. 2 и

l 2) шагОвОго транспОртера лежат два лэне— лия.

На загрузочный лоток укладывают заготовки 5 (фиг. 1, 3). Затем по команде шагового транспортера тележка 2 опускается гилроцилиндром 19 (фиг. 5) через реечньее передачи 17-.18 и 21-22 (фиг. 4, 5). Коеда кронштейны 7 (фиг.. 3) тележки Оказываются на уровне разгрузочного лотка, образованного кронштейном 24, изделие 31 вы-. катывается HQ лоток через окно в раме.

В нижнем положении тележки 2 чаеотовка 5 с загрузочного лотка выкатывается на кронштейны 6 (фиг. 3) тележки. РьЕчаг-отсекатель 12 под действиел пружин 33 удерживает следующую заготовку 36 на лотке.

Затем тележка поднимается. Кронштейн 6 оказывается на уровне приемного лотка 50 поворотной каретки автооператора. ъаготовка выкатывается на этот лоток через окно рамы.

В это же время следующее изделие поступает на верхнюю. плошадку тележки 2 (фиг. 3), а следующая заготовка через опушенный рычаг-отсекатель 12 перекатывается до упора в кронштейне 6.

Таким образом, за один хол вниз тележка передает иэделие на .разгрузочный лоток и принимает заготовку. За один ход вверх тележка выдает заготовку на лоток поворотной каретки; принимает следующее изделие; разрешает передачу следующей заготовки.

Все эти движения осуществляются в процессе обработки иэделия. По окончании иро« ® цесСа Обработки дается команда на переМешение каретки (фиг. 2) к шпинделю станка и к приемному лотку. В конце холл каретки г один патрон захватывает заготовку, а другой - изделие 31 с помощью гидроцилиндров

75 (фиг. 8).

Одновременно цанговый патрон станка (на чертеже не показан) освобождает изделие в шпинделе. Теперь каретка отходит от шпинделя в крайнее правое положение (фиг.2).

Затем гидроцилиндр 76 (фиг. 9) через переда .у 77-78 поворачивает каретку по часовой стрелке, и заготовка 5 располагается на оси шпинделя, а изделие 31 - на оси приемных призм шагового транспортера.

Теперь каретка перемешается к шпинделю, и в крайнем левом положенйи каждый патрон освобождает свое иэделие.

Для этого в правую полость цилиндра 65 (фиг. 8) подается давление. Головка 6 8 штока 66 движется влево и раздвигает кулачки 64, сжимая пружину 102. Палее под действием пружины 102 толкатель 73 вытал кивает изделие иэ патрона.

355848

Затем дангoBbIH патрон шпинделя зажимает заготовку, 1(аретка перемещается от шпинделя среднее положение, и гидроцилиндр 75 (фиг. 9) поворачивает ее против часовой стрелки в исходное положение для начала следующего цикла. Дальнейшая работа транспортера и подъемника происходит в процессе механической обработки заготовки.

По команде подъемника открывается кран

42 (фиг. 7), и давление подается в поршневую полость цилиндра 88 (фиг. 11). При движении рейки 89 вправо через передачу

90-91-93-94-95 одновременно поворачиваются кривошипы 98 (фиг. 12) и поднимают призмы 99 и 100 (фиг. 12). При этом призмы 103 (фнг. 1) снимают изделие 31 с неподвижных призм 104 и перекладывают его на приемный лоток подъемника, а левые подвижные призмы 105 переносят изделие с левых неподвижных призм 106 на один шаг вправо и, опускаясь, оставляют изделие на правых неподвижных призмах 104 транспортера. По лотку изделие скатывается ilc3 тележку 2 подъекшика.

Формула изобретения

Автооператор для токарного одношпиндельного автомата с поворотным рабочим органом, шаговым транспортером и загрузочным лотком с независимыми приводами, о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что, с.целью повыше-!

0 ния производительности станка, рабочий орган выполнен в виде двуплечей каретки, оси захвата которой совмещены в исходном положении с осями шпинделя станка и загру зочного лотка, причем каретка жестко скреплена с размещенным внутри поворотной оси штоком, совершающим с нею только возвратно-поступательное поворотное движение от отдельного привода и относительно нее про2С дольное возвратно-поступательное движение, регулируемое по величине в зависимости от длины изделия.

Составитель В. Тарабара

Редактор Т. Ла ииа р Техред М, Лнкович Корректор,Н. Золотовская

Заказ -2298/274 Тираж 1 178 . Подписное

11НИИПИ Государственнога комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д.„4 /5

Филиал ПГ1П Патент", r, Ужгород, ул. Проектная,