Дисковый регулируемый генератор волновойпередачи

Дисковый регулируемый генератор волновойпередачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

35946I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Респчблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XI.1970 (№ 1486816/25-28) с .присоединением заявки №

Пр.иоритет

Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 29.XII.1972

М. Кл. F 16}I 57/00

F 16}1 1/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.833.7(088.8) Авторы изобретения

А. Г. Баранов, Л. И. Моляров, А. П. Сачин, В. М. Топоров, В. И. Чуркин и Е. Б. Эскин

Заявитель

ДИСКОВЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧ И

Изобретение относится к генераторам волновых передач,,входящих в состав (герметичных и (негермети(чных волновых редукторов, применяемых,в быстр одей(ствующ(их следящих устройст(вах и механизмах.

Известны дисковые регулируемые (генераторы в олноBbIlx передач, содержащие ведущий вал и диски, у(становлен(ные íà (подши(п(ни ках эксцBHT(pHHHQ (ведущему (валу.

В известных генераторах ведущий (вал выполнен с эксцентриками, на которые надеты поворотные эксцентрич(ные,втулии, размещенные внутри (подшипников дисков. Регулировка генератора поворотом непо(средственно эксцентричных втулок вызывает необходимость прило(жения больших усилий при регулировке, снижает плавность и у(слогиняет .процесс регулирования. Кроме того, (пр(именение (подоб(ного генератора в,герметич(ной,вол.новой (передаче делает регулировку .величины .де(формации гибиого (колеса невозможной изза (необходимости,предваритель(ной разборки передачи.

Целью изо(бретения я(вляется обеспече(ние плавной регул(ировки генератора (без его разбор ки. Для этого ведущий вал (предлагаемого генератора Bbl(IIoëíålí полым и снабжен в местах расположения дисков вы(сту(пами, имеющими каждый пару наклон(ных пло(скостей с одинаковым углом, наклона и аару плоскостей, (параллельных оси:вала, между каждым (вы(ступом вада и,соот(ветствующим внутрен(ним кольцом (подши(пника диска уста(новлена,втул(ка с,пазом, стенки которо(по

5 со(пряжены с плоскостяии выступо(в вала, в поло(сть вала (помещен стержень, установленный (с возмож(ностью осевого (перемещения, несу(щий два упора, контактирующие с нарулюными торцами, втулок с пазом, а диски

10 зафиксирова(ны в осевом, напра(влении..

На,втулки .с (пазом могут быть (надеты соосные им втулки с фиксирую(щими бурт(иками.

На чертеже показана волновая зубчатая

15 передача,,в которой использован оаисываемы(й генератор, продольный разрез и разрезыл — АиБ — Б.

Каждый диск 1 генератора с подшип(никами 2 установлен (на двух помещенных одна

20 в,другую соосных втулках 8 и 4, (на ведущем валу 5. В(нутренняя втулка 4 имеет фигурный паз, а (на части, вала б, предназначенной для у стано(выи втулок 4, выполнены, наклонные и параллельные,оси вал@ плоскости б и 7, 25 В центральном отверстии (вала устано(влен стержень 8, связанный упорами 9 с втулками 4. На резьбовом конце стерж(ня 8 расположена регулировочная гайка 10 с фиксирующим винтом 11. Наружные (втулки 8 (нахо30 дятся на валу б между фланцем 12 и шайбой

359461

17

A-А

Составитель И. Слонимская

Редактор Т, Горячева

Текред 3. Тараненко

Корректоры: Л. Новожилова и Г. Запорожец

Типография, пр, Сапунова, 2

18, закрепленной на валу штифтом..Н:"-Втул-, ки 4 до установки генератора в..волновую передачу, включающую гиб1еое 15 и жесткое

1б колеса,,прижимаются к наклоненным плотскостям б пружинами 17. Между втулками 4 5 установлена раопорная шайба 18. Втулки 8 снабжены фиксирую шими:буртиками 19.

При регулировке .величины радиальной деформации колеса 15,волновой передачи вращением гайки 10 перемещаются стержень 10

8 и сBRÇBIHIHble c .ним упорами 9 втулки 4.

Поступательным перемещением, втулок 4, скользящих allo плоскостям б вала 5, смеща,ются втулки 4, а следовательно,,и втулки 8 с установленными на них IHB,под шипниках 2 15 дисками 1 в радиальном направлении. Рад иальное перемещение дисков 1 изменяет их экоцентриситет относительно вала 5, т. е. размер большой оси колеса 15 изменяется. Изменение величины радиальной деформации 20 колеса 15 лри одном обороте гайдуки 10 за висит от шага резьбы на стержне 8 и угла наклона плоскости б. По окончании ре гул ировки гайка 10 фиксируется от самопроизвольного отворачивания винтом 11. 25

Предмет изобретения

1. Дисковый регулируемый генератор волновой передачи, содержа щий ведущий вал и диски, установленные,на подши пн ика х эксцентрично ведущему, валу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавной регулировки генератора без ето разборки, ведущий вал вы полнен,полым и снабжен iB местах расположения дисков Bblcòó ïàìH,, имеющими каждый .пару наклонных плоскостей с оди наковым углом наклона IH пару плоекостей, параллельных оси вала, .между каждым выступом вала и соответствующим, внутренним кольцом подшипника диска установлена втулка,с пазом, сте нки которого сопряжены с IIIJIоскостями вы ступов,вала, в полость вала помещен стержень, устано|вленный Ic во зможностью осевого перемещения, несу|щий два упора, ко нтактирующие с наружны ми торцами .втуло.к с пазо.м, à, QHIGKH зафи ксирolBBHbl в о,севом на пра;влен1ии.

2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что на втулки с пазом надеты соосные им втулки с фиксирующими буртиками.

Заказ 4191/3 Изд. № 1749

Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5