Двухканальная система позиционирования квадрантных углов

Двухканальная система позиционирования квадрантных углов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

359636

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1Ч.1971 (№ 1651576118-24) М. Кл. G 05Ь 19/18 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 9.1.1973 комитет по делам чзобретений и открытий гри Совете Министров

СССР

УДК 621.90.531.6(088,8) Авторы изобретения

В. А. Липский, Г. А. Семенкович и В. Н. Куликов

Заявитель

ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОЗИ ЦИОН И РОВАН ИЯ

КВАДРАНТНЫХ УГЛОВ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в позиционных системах программного управления.

Известны двухканальные системы позиционирования квадрантных углов, содержащие последовательно соединенные задающий блок, фазочувствительный усилитель и исполнительный двигатель, вал которого связан с рабочим органом и датчиком обратной связи.

Датчик обратной связи выполнен в виде синуснокосинусного поворотного трансформатора, одна выходная обмотка которого подключена ко входу задающего блока. Недостатками этих систем являются их сложность, низкая надежность и узкий диапазон позиционирования квадрантных углов, Предлагаемая система отличается от известных тем, что поворотный трансформатор содержит дополнительную обмотку, подключенную ко входу задающего блока, к другому входу которого подключена другая выходная обмотка поворотного трансформатора.

Такое выполнение системы позволяет упростить ее, повысить надежность и расширить диапазон позиционирования квадрантных углов.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы.

Система содержит поворотный трансформатор 1, задающий блок 2, фазочувствительный усилитель 8, исполнительный двигатель 4 и рабочий орган 5.

5 В задающем блоке 2 формируется управляющий сигнал для приведения рабочего органа 5 в заданный квадрантный угол. С выхода задающего блока напряжение рассогласования между напряжениями дополнительной

1о обмотки и одной из выходных обмоток трансформатора 1, например синусной (косинусной), поступает на вход усилителя 8. С усилителя сигнал подается на управляющую обмотку двигателя 4, который отрабатывает

15 ротор поворотного трансформатора и соединенный с ним рабочий орган в сторону уменьшения сигнала на входе усилителя. Таким образом осуществляется грубое приведение рабочего органа в заданное угловое положение.

20 При подходе напряжения рассогласования к наименьшему значению в задающем блоке 2 происходит коммутация обмоток и на вход усилителя 8 поступает напряжение только с коси нусной (синусной) обмотки поворотного

25 трансформатора, которая находится при этом около положения электрического нуля. Так как крутизна синусоидального сигнала около положения нуля наибольшая, то двигатель осуществляет более точное приведение ротора

359636

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Редактор А. Пейсоченко Техред Л. Богданова Корректоры: Н, Прокуратова и А. Дзесова

Заказ 4249/7 Изд. № 1758 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 поворотного трансформатора и рабочего органа IB зада нный каадрант|ный угол.

В зависимости от заданного квадрантного угла в задающем блоке коммутируют фазу напряжения, снимаемого с дополнительной обмотки, и последовательность подключения выходных обмоток поворотного трансформатора на вход фазочувствительного усилителя.

Двухканальная система позиционирования квадрантных углов, содержащая последовательно соединенные задающий блок, фазочувствительный усилитель и исполнительный двигатель, вал которого связан с рабочим органом и датчиком обратной связи, выполненным в виде синусно-косинусного поворотного трансформатора, одна выходная обмотка которого подключена ко входу задающего блока, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, повышения ее надежности и расширения диапазона позиционирования квад10 рантных углов, поворотный трансформатор содержит дополнительную обмотку, подключенную ко входу задающего блока, к другому входу которого подключена другая выходная обмотка поворотного трансформатора,