Устройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Сова Советских
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Социалнстическнк
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 15.1.1970 (№ 1393210/22-3) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 28.Õ1.1972. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 22.1.1973
М. Кл. Е 2!с 35 08
Е 21с 27/24
E 21с 45/00
Комнтет по делаи изобретений и открытий прн Совете Мннистрав
СССР
УДК 622.232.72;622.26 (088.8) Авторы изобретения
Б. М. Стефанюк и В. И. Симоненко
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
СТРЕЛОЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА
Изобретение относится к области автоматизации горных комбайнов с рабочим органом избирательного действия, имеющих дистанционное или программно-дистанционное управление.
Известны устройства для управления стрелой рабочего органа го рного комбайна, вклю чающие маслонасос, напорный и сливной коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилители, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления.
Предлагаемое устройство отличается тем, что полость слива гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости, сообщена с напорной полостью гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в вертикальной плоскости.
Это улучшает упра вление движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Оно;включает маслонасос 1, помещенный в маслобак 2; напорный коллектор 3; электрогидроусилители 4 и 5 с двуступенчатым усилением; гидроусилители 6 и 7, имеющие в нейтральном положении свободный переток из напорной полости в славную через полость в подвижном поршне; гидродомкраты для управления горизонтальным 8, 9 и вертикальным
10, 11 движением стрелы рабочего органа; сливной коллектор 12, дроссель 18 рабочего давления и клапан 14 максимального давления.
От коллектора 8 магистраль давления подается на электрогидроусилитель 4 и 5, на гидроусилитель 6. Полость слива гидроусилителя
6 сообщена магистралью с напорной полостьто усилителя 7, а полость слива гидроусилителя
7 сообщена со сливным коллектором 12. Сливные полости электрогидроусилителей 4 и 5 сообщены с коллектором 12. Выходные полости
15 электрогндроусилителей 6 и 7 сообщены с полостями управления гидроусплителей 6 и 7.
Выходные полости гидроусилителей 6 и 7 сообщены, соответственно, с противоположными полостями гидродомкратов горизонталь20 ного 8, 9 и вертикального 10, 11 поворота стрелы.
Дроссель 13 рабочего давления установлен на магистрали, сообщающей коллектор 8 с коллектором 12.
Аналогично установлен клапан 14 максимального давления. Сливной коллектор 12 сообщен с маслобаком 2.
Устройство работает следующим образом.
При отсутствии управляющих электрических сигналов на электрогидроусилителях 4 и
360465
5 все поршни в них и поршни в гидроусилителях 6 и 7 под действием возвратных пружич находится в нейтральном положении. Выходные полости электрогидроусилителей 4 и 5 сообщены со сливом, а гидроусилители б и 7 закрыты. При этом масло через напорную полость гидроусилителя б, устремляется в слииную полость, далее, пройдя такой же путь в гидроусилителе 7, устремляется через коллек тор 12 в маслобак. В системе имеется только остаточное давление. Маслонасос работает в облегченном режиме.
При подаче одного электроспгнала на элект рогидроусилитель, например, электрогидроусилитель 4 с левой стороны первый поршень сдвигается вправо, что вызывает сдвиг второго поршня влево, а выходной сигнал сдвигает поршень гидроусилителя 6 вправо. При этом разрывается линия слива, давление н масло системе растет и подается в полости домкра- ®О тов 8, 9. Вытесняемое с противоположных полостей, масло через гидроусилитель б и затем через гидроусилитель 7 свободно идет в коллектор 12 и в маслобак 2.
Аналогично осуществляется работа при подаче любого другого сигнала.
Различие только в том, что при подаче сигнала на электрогидроусилитель 5 давление на гпдроусилитель 7 подается через гид роусилптель б.
При одновременной подаче электрических сигналов на электрогндроусилители 4 и 5 сдвигаются одновременно поршни в обоих электрогпдроусилителях и обоих гпдроусили телях.
Масло под давлением подается на гидродомкраты 8, 9, а вытесняемое из них на гидродомкраты 10, 11, одновременно их перемещая.
При снятии одного из сигналов один из поршней становится в нейтральное положение н устройство работает, как описано выше.
Прн снятии всех сигналов устройство возвращается в исходное положение и давление падает до остаточного.
Предмет изобретения
Устройство для управления стрелой рабочего органа горного комбайна, включающее маслонасос, напорный и силовой коллекторы, электрогидроусилители, гидроусилители, регулирующие движение стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления, от гичающееся тем, что, с целью улучшения управления движением рабочего органа независимо от силы реакции забоя на стрелу, полость слива гидроусилителя, регулирующего движение стрелы в горизонтальной плоскости сообщена с напорной полостью гидроусилителя, регулирующего движение стрелы g вертикальной плоскости.
360465 / 7 У s
Редактор Т. Баранова
Заказ 678/2273 Изд. № 1791 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»
>!!
Составитель А. Шестнмиров
Техред T. Курилко Корректор Е. Миронова