Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического

Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

36I393

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.Ш.1970,(№ 1408839/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. G 01с 19/30

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 528.526.6 (088.8) Опубликовано 07.Х11.1972. Бюллетень № 1 за 1973

Дата опубликования описания 27.II.1973

Авторы изобретения

В. С. Бакарев, T. В. Берсенева, Л. Д. Будрин, В. А. Игошкин и А. А. Шацкий

Заявитель

СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОСИ РОТОРА ГИРОМОТОРА

В ГИРОКОМПАСЕ ОТНОСИТЕЛЬНО АСТРОНОМИЧЕСКОГО

МЕРИДИАНА

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к навигационным прибо- рамм.

Известные способы ориентирования требуют знания астрономического меридиана, Ориента- 5 ция при этих спосооах производится до разарретирования.

Для,реализации способов требуются дополнительные устройства, Предлагаемый способ проще, точнее и на- 10 дежнее. Способ основан на том, что чувствительный элемент гирокомпаса с работающим гиромотором совершает симметричные прецессонные колебания (синусоидальные в случае малых амплитуд) около плоскости астрономи- 15 ческого меридиана. Амплитуда прецессионных колебаний определяется ьачальным положением оси ротора гиромотора относительно астрономического меридиана и качеством работы арретира. Если при грубой начальной ориен- 20 тации гирокомпаса в момент разарретирования включить счетчик времени и через четверть периода прецессиснных колебаний для данной широты места наблюдений произвести промежуточное арретирование и затем резар- 25 ретирование, то амплитуда последующих прецессионных колебаний будет значительно меньшей и определяться в основном качеством работы механизма арретира (точностью его юстировки), что, в свою очередь, упрощает алгоритмы при последующей обработке результатов измерений на цифровой вычислительной машине.

Если же достаточно знать приближенное положение астрономического меридиана, повторного разарретирования можно не производить.

Б этом случае приближенному положению меридиана соответствует угловой отсчет положения гиромотора в момент арретирования спустя четверть гтериода прецессионных колебаний с момента первого разарретирования.

Предмет изобретения

Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического меридиана, включающий определение четверти периода прецессионных колебаний, разгон ротора гироскопа .и его разарретирование, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения ориентирования ротора, через время, соответствующее четверти периода прецессионных колебаний после разарретирования, ротор арретируют, а затем повторно разарретируют.