Пневматическая однородная структура
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски к
Социалистические
Реслу6лик (i » 361733
l
1 ., Iб= «
",« (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.04,70 (21) 1425807/18-24 с присоединением заявки № и (23) Приоритет
Опубликовано 07.10.80.Бюллетень №3.7
I (5I)M. Кл.
Q 06Ý 1/06
F 15 С 1/10
Гасударственный комитет
СССР
No делам нэобретеннй н открытий (53) УДК 681.326. .34-525 (088.8) Дата опубликования описания 10.10.80. (72) Авторы изобретения
А. А. Таль, Б. С. Шевченко и B. И. Чернышев (71) Заявитель
Институт проблем управления (автоматики и телемеханики) 1 .;. - П 7 с»
«Ф (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ОДНОРОДНАЯ СТРУКТУРА
Изобретение относится к автоматическому управлению. Структура может быть использована в релейных устройствах.
Известны пневматические однородные структуры, содержащие каналы подачи
5 входных сигналов и сигналов настройки, коммутационные элементы в виде пневматических переключателей и функциональные ячейки, в качестве которых применены струйные элементы, каждый иэ которых содержит выходные каналы, входные каналы высокого и низкого уровней сигналов.
Они недостаточно экономичны, так как расходуют энергию питания на каждой ячейке независимо от ее логического сос-> 5 тояния или участия в реализации конкретной функции.
Предлагаемая структура отличается тем, что каналы подечи входных сигналов соединены с входными каналами высокого р и низкого уровней струйных, элементов, а выходные каналы струйных элементов связаны через коммутационные элементы с входными каналами низкого уровня, В качестве коммутационных элементов ттрименены структурные элементы, причем каналы настройки структуры связаны с входными каналами высокого уровня.
Организованная таким образом структура расходует меньше воздуха, так как работает преимущественно в пассивном режиме, причем элементы, не участвующие при этом в реализации заданного апгоритма, вообще не потребляют энергию.
Достоинством предлагаемой структуры является также простота функциональной ячейки, содержащей всего лишь один струйньй элемент, что особенно важно в пневмоавтоматике, заметно проигрывающей по габаритам электрическим средствам.
Каждая ячейка не имеет канала постоянного питания и содержит не менее одноro выходного канала,. не менее одного канала управления и не менее одного входного канала. При этом на отношение уровней. соответствующих единичным логичеоким сигналам в выходных, входных кана-
3 3617 лах и каналах управления, накладываются следующие условия: ь,, .
Ag ) « N ь„д
1 Ъ2 Аъх У где К вЂ” коэффициент восстановления по
Ъ каналу управления
К,2 — коэффициент восстановления по входному каналу.
A> — уровень единичного сигнала в канале управления 36
A> - уровень единичного сигнала в выходйом канале;
А — уровень единичного сигнала во входном канале;
Связи в структуре осуществляются 3$ через коммутационные элементы только между входными каналами и .. каналами управления функциональных ячеек.
Вышеуказанные условия предоставляют возможность широкого использования пас- 20 ! сивных режимов работы элементов структуры в зависимости от конкретных задач, которые должны быть реализованы на ней.
На фиг.1 показаны конструктивное 25 исполнение и схемное обозначение элементов структурьь Здесь 1 и 2-входные каналы, 3 и 4 - каналы управления, 5 и 6выходные каналы.
На фиг.2 показана часть однородной 30 структуры, в которой в качестве функциональных элементов 7 .— 12 применены элементы с одним входным каналом (фиг. 1а-1). Каждый функциональный элемент может быть настроен на одну из следующих функций
Ц„--Х„(Х Ч М41
Ц 2- Х Х М М4)
Ь Ъ 4 при X) =сО )М, 9=Х VX
Ъ = Ч Х, при X =eg qt, В качестве коммутационных элементов здесь применены пневматические перф<жарты 13.
Входные каналы элементов функциональ» ной ячейки могут быть использованы для введения как входных переменных, так и сигналов настройки.
33 ф
Структура по фиг, 2 реализует функ цию = Х, Х Х Ч Х„° Х
На входной капал элемента 7 подается единичный сигнал настройки 1, каналы управления элементов 8,9 и 10 служат для подачи входных сигналов, элементы
11 и 12 не используются для реализации заданной функции.
Отверстия в перфокартах 13 отмечены черновыми метками 14.
Структуру можно перенастраивать исключительно с помощью внешиних сигналов.
При этом коммутационные элементы могут использоваться и для реализации логических функций.
Структура, приведенная на фиг.3, настроена на реализацию логической функции = х„. х, х.„, ° х (х vxg)Элементы 15 являются функциональными ячейками. Остальные элементы-коммутационные, причем элементы 16 и 17 выполняют функции коммутирования, а также логические функции.
Формула изобретения
1. Пневматическая однородная структура, содержащая каналы подачи входных сигналов и сигналов настройки, коммута» ционные элементы в виде пневматических переключателей и функциональные ячейки, в качестве которых применены струйные элементы, каждый из которых содержит выходные каналы, входные каналы высокого инизкогоуровней сигналов, отл и чаю ща яся тем, что, с целью упрощения структуры и сокращения расхода воздуха, каналы подачи входных сигналов соединены с входными каналами высокого и низкого уровней струйных элементов, а выходные каналы струйных элементов связаны через коммутационные элементы с входными ка налами низкого уровня.
2. Структура по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения. функциональных возможностей, в ней в качестве коммутационных элементов применены струйные элементы, причем каналы настройки структуры связаны с входными каналами высокого уровня.
361733
ФиаР
Составитель O. Повачо
Редактор Л. Письман Техред М. Голиика . Корректор Г. Рептетиик Заказ 8636/70 Тираж 751 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений к открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушскан наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент», r.Óæãîðîè, улРПроекжая, 4