Датчик момента постоянного тока

Датчик момента постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

363065

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.111.1971 (№ 1630090/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. G Oil 3/22

Комитет ло делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень № 3 за 1973

Дата опубликования описания 7.II.1973

УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения

Б. В. Асатурян и А. А. Мелихов

Заявитель

ДАТЧИК МОМЕНТА ПОСТОЯННОГО ТОКА (2т — 1).

W> = W,sin — .

Л 1, = Wo LIMB, sin — (1+ )

sin — (1 — v)

Wт —— — W, sin — (2т — 1), z

sin v а, sfn — (1 — ъ) где 2=0,1,2, 30

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано, в частности, в элементах инерциальных систем.

Известные датчики момента постоянного тока с концентрическими равномерно распределенными обмотками в пазах статора нельзя использовать в устройствах, где требуется синусоидальная зависимость момента от угла поворота.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для повышения точности синусоидальной зависимости момента от угла поворота валов обмотка выполнена с числом витков в катушках, соответствующих закону где В с — коэффициент конструкции;

z — число пазов обмотки;

i — номер катушки.

На фиг. 1 представлена конструкция предлагаемого датчика момента; на фиг. 2 — схема обмотки при z = 12 (1 —: 12) .

Рамка статора 1 выполнена из немагнитного материала и имеет z пазов для укладки обмотки 2. Статор находится в кольцевом зазоре между магнитом ротора 8 и ярмом 4.

Схема обмотки содержит три (1 — 3) пары катушек. Шаг обмотки равен

Число витков в -ой катушке равно

При подаче постоянного тока датчик развивает по v-ой гармонике момент

sin — (1+ v)

2 где 1 — активная длина секции;

1 — ток в обмотке;

Я вЂ” радиус рамки;

В„„— максимальная индукция для v-ой гармоники поля.

Порядок v-ой гармоники, с которой взаимодействует обмотка, выражается как kz = t-1, при этом момент равен

Д„â€” W, l lRB., sin s, 36i3»005

5,. = Wо Sin (21 — 1), 10 так при z = 12 обмотка взаимодействует с 1, 11, 13, 23, 25 и т. д. гармониками индукции, а гармоники 3, 5, 7, 9 уничтожаются, чем повышается точность воспроизведения синуса.

Предмет изобретения

Датчик момента постоянного тока, содержащий двухполюсный постоянный магнит на одном валу и концентрическую обмотку с переменным шагом в поле магнита на другом, отли тюа1ийсл тем, Iто, с целью увеличения точности сннусоидальной зависимссти момента от угла поворота валов, обмотка выполнена с числом иггков в катушках, соответствующих закону где Ж о — коэффициент конструкции; — число пазов обмотки; — номер катушки.

Составитель P. Александров

Редактор Т. Иванова

Техред Т. Миронова

Корректоры: Н. Стельмах и А. Васильева

Заказ 104<2 Изд. 74 Тираж 403

Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2