Способ фотограмметрической калибровки съемочнб1х камер

Способ фотограмметрической калибровки съемочнб1х камер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социапистических

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.Ч.1971 (№ 1657019/18-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М. 11л. G ОЗЬ 43,:00

Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 528.711.089.6(088.8) Опубликовано 20.XII.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

Дата опубликования описания 5.Ш.1973

ПАТЕт1Т..0- ..:.:;;:- Б:".ЕАЯ библиотека 14БА

Автор изобретения

Я. Л. Зиман

Институт космических исследований АН СССР

Заявитель

СПОСОБ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ

СЪЕМОЧНЫХ КАМЕР

Изобретение отно сится к фотограмметрии, в част ности к фотограмметрической калибров.ке съемочных камер.

И звестен способ фотогра мметрической .калибровки съемочных камер путем из мерения гсризонтальных направлений ота точечные марки эталонированной сетки, установленной в фокальной плоскости объектива съемочной камеры, поступательно перемещаемым перед объективом съемочной камеры теодолитом, горизонтальный лимб которого ориентируется вдоль базовой линии, задаваемой коллиматором.

Однако этот способ требует поворота съемочной камеры вокруг оптической оси в .процессе калибровки. Такой поворот камеры, жесжо установленной на носителе, невозможен. Часто невозможна и установка коллиматсра, задающего базовую линию.

Цель изобретения — обеспечение возможности калибровки съемочных камер, устано вленных на носителе.

Для этого по предлагаемому способу измеряют горизонтальные и верт икалыные направления на точечные, марки эталонир ованной сетки теодолитом, перемещаемым при наведении зрительной трубы на мар ки по трем взаимно перпендикулярным направлениям, причем горизонтальный,лииб теодолитà îp,í:;ентирует взаимным визированием на второй неподвижно установленный в произвольной точке теодолит, горизонтальный лимб которого ориентирован относительно базовой линии.

5 Чертеж поясняет предлагаемый способ. фотограмметрической калибровки съомоч ных ка»ер.

Перед объективом 1 калибруемой фотокамеры, в фокальной плоскости которой уста10 новлена эталонированная сетка 2 точечных марок а, в..., выставляют теодолит 8 так, чтобы им можно было измерить на правление проецируемого луча на определенную точечную марку (а) и на второй теодолит 4. Выполняя

15 теодолитом 8 указанные измерения, теодолитом 4 измеряют направление на теодолит 8.

Для точного измерения теодолитом направлений один на другой добиваются такой ориентации их зрительных труб, при которой в поле

20 зрения каждой трубы совмещены перекрестья сеток обоих теодолитов (при наблюдении в один теодолит сетка второго теодолита подсвечивается через его о куляр.)

Затем теодолит 8 поступательно переме25 щают и устанавливают так, чтобы можно было измерить направление на другую марку (B) эталонированной сетки, а также направление на теодолит 4 и обратно. Установка теодолита 4 в процессе калибровки не нарушается.

Tax, теодолитом 8 измеряют направление на

363065

Редактор T. Иванова Техред Т. Миронова Корректор Н. Стельмах

Заказ 994 Изд, 57 Ти раж 404 Подписное

Типография № 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14

;3 все заданные точки эталонированной сетки.

На каждой станции перед измерением углов теодол ит 8 тщательно нивелируют.

По измерениям направлений с одного теодолита на другой и обратно направление всех проецир уемых лучей от точек этало|нируемой сетки, измеренные теодолитом 8 приводят в единую, систему координат OXYZ с началом в г вредней узловой точке о бъектива калибруемой камеры и ориентацией осей, параллельной отсчетным осям теодолита 4.

Приняты следующие обозначения: у и б горизонтальные и вертикальные углы, определяющие в,системе OXYZ (правой) |направление проецирующих лучей от точек эталонирован ной сетки (на чертеже показаны только горизонтальные углы и отсчетные координатные оси); а и P — измеренные теодолитом 8 левые горизонтальные и вертикальные углы на точки эталонированной сетки. а P и а"р"— горизонтальные и вертикальные углы, измеренные соответственно теодолитами 8 и 4 друг на друга.

Искомые вертикальные угла б непосредственно измеряются теодолитом 8. о;=Р;

Параллельность вертикальных осей тео долитов 8 и 4 .контролируется по yiraavr p,H p".

На каждой станции теодолита 8 должно выполняться условие

P, — PI

Искомые горизонтальные углы у определяются по следующей формуле:

I/ у;=а; — а — а;. По найденным углам у и о,расчет элементов внутреннего ориентирования съемочной камек

4 ры и фотогра мметрической дисторсии по полю снимка производится при нципиально тем же путем, что и при калибровке съемочных систем по снимкам звезд.

Если при калибровке предлагаемым способом съемочная камера была установлена на самолете,или космичеаком аппарате и при этом в системе коорди<нат последнего была известна ориентация отсчетных осей неподвижного теодолита, то при расчете фотограмметрических параметров будут 1найдены и элементы выставки камеры (элементы ориентации, получаемых камерой снимко в) в системе координат ее носителя.

П р едм ет и 3 olo p ет ен и я ,Способ фотограмметричеокой калибровки съемочных камер путем измерения горизонтальных направлений iHB точечные марки эталониро ва нной сетки, установленной в фокальной плоскости объектива съемочной камеры, поступателыно перемещаемым перед объективом съемочной камеры теодолитом, горизонтальный лимб которого ориентируется вдоль базовой линии, отличающийся тем, что, с цслью обеспечвния возможности калибровки съемочных ка мер, у ста новленных на носителе, измеряют горизонтальные и вертикальные |направления на точечные марки эталонированной сетки теодолитом, перемещаемым при на30 ведении зрительной трубы на марки по трем взаимно перпвндикулярньгм направлениям, причем горизонтальный лимб теодолита ориентируют взаимным визированием на,второй неподвижно уста новлен ный в произвольной точке теодолит, горизонтальный JIHIMio которого ориентирован относительно базовой линии.