Двухканальный датчик угловых перемещений

Двухканальный датчик угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

O n И С А Н И Е 366345

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Сава!вина

Социалиоткчеокик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Ч1.1970 (№ 1456582/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.1.1973. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 2.111.1973

М. Кл. G 01Ь 7/30

Комитет по делам иаобрвтвний и открытий при Совете ваиниотров

СССР

УДК 621.314:214.2 (088.8) Автор изобретения

А. И. Милюков

Заявитель

ДВУХКАНАЛЪНЪ|Й ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие магнитопроводы ротора и статора с обмотками, расположенными в общем корпусе.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем первый магнитопровод статора содержит (и+1) пару полюсов, где п=1, 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит п пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждения, а третий магнитопровод содержит т пар полюсов, где т=1, 2, 3, ..., и на пем расположены входные обмотки точного отсчета.

Такое выполнение описываемого устройства позволяет повысить точность измерения угловых перемещений.

На чертеже схематически изображены предложенное устройство и схема включения обмоток.

Описываемый датчик угловых перемещений содержит обмотки 1 и 2, 8и4,,5 и 6, расположенные на трех пакетах магнитопровода статора, трп магнитопровода 7, 8 и 9 ротора, расположенные на одном валу 10 и несущие обмотки 11 и 12, 18 и 14, 15 и 16.

Обмотки, расположенные на каждом магнитопроводе статора и ротора, сдвинуты между собой на 90 эл. град.

Число пар полюсов р обмоток на первом, втором и третьем пакетах магнитопроводов статора н ротора равно между собой и соответственно равно (и+1) плп (п — 1), и и m, В рассматриваемом случае число пар полюсов п имеет средняя пара пакетов, в принципе местоположение пакетов, имеющих число пар полюсов и, может быть и крайнее.

На втором магнптопроводе статора размещены обмотка возбуждения 8 и ей квадратурная 4, которая замыкается накоротко.

При большом числе пар полюсов и обмотки 4 может не быть, так как ее спмметрирующпе свойства малоэффективны. На первом магнитопроводе статора размещены две выходные обмотки 1 и 2 грубого отсчета, с которых снимаются напряжения, пропорциональные sirra и cosa, (где а угол поворота

20 ротора) .

На третьем магнптопроводе статора размещены две выходные обмотки 5 и 6 точного отсчета, с которых снимаются напряжения, пропорциональные sin(n+m) n и cos(n+m) а.

25 Роторная обмотка 14, нанесенная на магнитопровод 8 ротора, подключена к роторным обмоткам 12 и 15 магнитопроводов 7 и

9, а обмотка 13 — к обмоткам 11 и 16.

Таким образом, роторные обмотки возбуж30 денного и пар полюсного вращающегося трансформатора возбуждают роторные об366345

ЖЖ

5 и* созас в дв / n imQ

Рч -1

Составитель В. Рыгалнн

Техред Л. Богданова

Редактор Н. Белявская

Корректор T. Медведева

Заказ 435/9 Изд. № !18 Тираж 755 Подписное

КНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 мотки (n+1) пары полюсного и m пар . полюсного вращающихся трансформаторов.

Числа пар полюсов т и п могут быть выбраны произвольными из соображений получения требуемой полюсности точного отсчета (т+и) .

Предмет изобретения

Двухканальный датчик угловых перемещений, содержащий магнитопроводы статора и ротора с обмотками, расположенными в корпусе, отличающийся тем, что с целью повышения точности работы устройства, в нем г;ервый магнитопровод статора содержит (и+1) пару полюсов, где п=1, 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит и пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждения, а третий магнитопровод содержит m пар полюсов, где т

1, 2, 3, ..., и на нем расположены выходные обмотки точного отсчета.