Следящая система
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
366453
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 04.I I I.1971 (№ 1631535/18-24) -Ч. Ь;л. 6 05Ь 11,06
G 05d 13 02 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 16Л.1973. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 9.III.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УД К 62-531.6 (088. 8) Авторы изобретения
Е. И. Народицкий и Ю. Н, Шувалов
Заявитель
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Предложение относится к области электромеханических следящих систем стабилизации повышенной точности.
Известны следящие системы, содержащие управляющий блок, основной и дополнительный двигатели, подключенные через дифференциал к двухступенчатому редуктору, связанному с объектом регулирования.
В известных устройствах существенно снижается эффективность дополнительной корректирующей связи, ограничиваются возможности изменения параметров резонансного звена, что препятствует достижению высокой точности.
Недостатком известных систем является также ограничение их точности за счет кинематической погрешности редуктора и непостоянства момента трения.
Предлагаемая следящая система отличается от известных тем, что в нее дополнительно введены подключенный к выходу первой ступени редуктора двухполюсный датчик угла, например синусно-косинусный вращающийся трансформатор, и установленный на выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин, с числом пар полюсов, равным передаточному отношению второй ступени редуктора, а выход двухполюсного датчика угла соединен с электрическим входом многополюсного датчика угла, выход которого подключен ко входу управляющего блока, Это позволяет устранить влияние нежесткости редуктора на точность системы.
На чертеже представлена блок-схема.
Устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1, основной двигатель 2, дифференциал 8, редуктор 4, состоящий условно из двух ступеней, и объект регулирова10 ния 5.
В предлагаемое устройство дополнительно введены подключенный к выходу первой ступени редуктора датчик угла б, имеющий небольшое число пар полюсов, например двух15 полюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (С1хВТ), и установленный на выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин. При этом отношение чисел пар полюсов многополюсного и мало20 полюсного датчиков равно передаточному отношению второй ступени редуктора 4, выход датчика угла 6 связан со статорными обмотками многополюсного датчика 7, а выход подключен ко входу управляющего блока 8, Уп25 равляющий блок 8 через дополнительный двигатель 9 подключен к одному из входов дифференциала 8.
Работа устройства.
В ис.;одном положении нулевые отметки
30 датчиков т тт 7 совмещены, Статорная обмотПредмет изобретения
Составитель Г. Романченко
Техред T. Курилко Корректор Л. Чуркина
Редактор Н, Белявская
Заказ 445(2 Изд. № 125 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография,,пр. Сапунова, 2 ка датчика б запитана от сети. Наведенное на его роторных обмотках напряжение, поступает на статорные обмотки многополюсного датчика 7, на одной из роторных обмоток которого в этом случае сигнал равен нулю, вследствие чего дополнительный двигатель 9 неподвижен. При появлении управляющего сигнала на входе следящей системы движение основного двигателя 2 передается через редуктор 4 на объект регулирования 5. Вращение ротора датчика б вызывает поворот электромагнитного потока статорных обмоток датчика 7. Ротор датчика 7, связанный с объектом регулирования 5, поворачивается на тот же угол (с учетом редукции второй ступени редуктора) с точностью до кинематической ошибки угла закрутки редуктора. Разность угла поворота электромагнитного потока и ротора в виде электрического сигнала с одной из роторных обмоток датчика 7 поступает через управляющий блок 8 в дополнительный двигатель 9 и через дифференциал 8 доворачивает редуктор 4, уменьшая .сигнал с датчика 7, При этом появляется эффект увеличения эквивалентной жесткости редуктора в широком диапазоне входных сигналов и частично компенсируется неравномерность вращения второй ступени редуктора.
Следящая система, содержащая управляющий блок, основной и дополнительный двигатели, подключенные через дифференциал к
10 двухступенчатому редуктору, связанному с объектом регулирования, отличающаяся тем, что, с целью устранения влияния нежесткости редуктора на точность системы, в нее дополнительно введены подключенный к выходу
15 первой ступени редуктора двухполюсный датчик угла, например синусно-косинусный вращающийся трансформатор, и установленный па выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин, с числом пар полю20 сов, равным передаточному отношению второй ступени редуктора, а выход двухполюсного датчика угла соединен с электрическим входом многополюсного датчика угла, выход которого подключен ко входу управляющего
25 блока.