Преобразователь угла поворота в напряжение

Преобразователь угла поворота в напряжение

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280769 (2l) 1352586/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 250678. Бюллетень № 23 (5 т) М. Кл.

& 08 С 19/46

Гещнретеенный новнтет

Совете генннотров СССР не ненни ннооретеннр н отнрытнй (53) УДК 621.314. 25 (088.8) (45) Дата опубликования описания 250578 (72) Авторы изобретения

Г,Б.Крепышев, В.И.Смолин и А.С.Соболевский (71) Заявитель

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В HAHPHXEHHE

Изобретение относится к преобразователям и может быть использовано в следящих системах и счетно-решающих устройствах.

Известны преобразователи угла поворота в напряжение, использующие в качестве датчика угла фазовращатель, выполненный, например, на вращающемся трансформаторе. Двухфазный генератор запитки фазовращателя имеет выходные 10 напряжения одинаковой амплитуды, сдвинутые по фазе на 90 . Фаза выходного напряжения фазовращателя, усиленного усилителем, сравнивается на линейном фазовом дискриминаторе с фазой опорного напряжения, в качестве которого используется напряжение бдной иэ фаэ запитывающего генератора. На выходе фазового дискриминатора постояниая составляющая модулируется модулятором, я0 управляемым генератором модулирующей частоты. На выходе модулятора имеется переменное напряжение с частотой модуляции, амплитуда которого пропор" циональна углу поворота ротора фазо вращателя на входе преобразователя.

Цель изобретения — уменьшение количества ошибок преобразования, обусловленных неравенством амплитуд эапитывающих напряжений фазовращателя, ЭО нестабильностью и неидентичностью ха2 рактеристик каналов запитки фаэовращателя, характеристик каналов усиления опорного напряжения и выходного напряжения фаэовращателя, дрейфом постоянной составляющей фазового дискриминатора и модулятора.

Предлагаемой устройство отличается тем, что эапитываемые входы фаэовращателя соединены с выходами запитывающего генератора фаэовращателя через дополнительно установленный переключатель составляющих двухфазного наП-. ряжения, связанный с генератором модулирующей частоты, а один иэ эапитываеглых входов фаэовращателя через усилитель подключен к входу опорного напряжения фазового дискриминатора, на выхо;де которого установлен фильтр.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства °

Схема содержит, двухфазный эапитывающий генератор 1, усилители 2 и 3, фаэовращатель 4, выполненный, например, ва вращающемся трансформаторе, усилитель 5 выходного напряжения фаэовращателя, фазовый дискриминатор 6, усилитель 7 опорного напряжения, Фильтр 8, выделяющий переменную составляющую вы» ходного сигнала с частотой модуляции, генератор 9 модулирующей частоты, авто369839

Формула изобретения

Составитель З.Маркова

Редактор E.NecponoBa . Техред E.äaâèäoâè÷ КоРРектоР A Власенко

Заказ 3278/2 Тираж 763 Подп ис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР .по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 матический переключатель 10 составляющих двухфазного напряжения.

Периодическое взаимное переключение составляющих эалитывающего напряжения позволяет разделить фазу выходного нап- ; ряжения фаэовращателя 4, отсчитываемую относительно фазы напряжения на одном иэ запитываемых входов фаэовращателя, на две составляющие одна из которых пропорциональна углу поворота ротора фазовращателя, и другая — ошибке от неравенства амплитуд эайитывающих напряжений. Полезный сигнал фазовращателя представляет собой фазомодулированное напряжение, а сигнал ошиб15 ки фазовращателя — фаэопостоянное напряжение.

Фаза выходного напряжения фаэовращателя 4, усиленного Усилителем 5, на линейном фазовом дискриминаторе 6 срав-- 0 нивается с фазой опорного напряжения, которое подается с одного иэ эапитываемых входов фазовращателя 4. С помощью фильтра 8 после фазового дискриминатора выделяется переменная состав- 26 ляющая с частотой модуляции полезного сигнала фазовращателя. Представление полезного сигнала фаэовращателя в виде фаэомодулированного напряжения позволяет исключить влияние на выходной сиг- 0 нал преобразователя характеристик каналов опорного напряжения и усиления сигнала фазовращателя, а также ВОсТонной составляющей фазового дискриминатора, эа счет того, что в течение периода модуляции они остаются постоянными.

Все зто позволяет значительно повысить статическую точность преобразования и снизить требования к стабильности характеристик элементов преобразователя: усилителей эапитки фазовращателя, усилителей опорного напряжения и напряжения сигнала фаэовращателя, дрейфа постоянной составляющей фазового дискриминатора.

Преобразователь угла поворота в напряжение, содержащий фазовращатель, двухфазный эапитывающчй генератор, усилители фазовый дискриминатор, о т л ич а ю щ и и с. я тем, что, с целью повышения статической точности преобразования, запитываемые входы фазовраща,теля соединены с выходами эапитывающе го генератора через дополнительно установленный переключатель составляющих двухфазного напряжения, связанный с генератором модулирующей частоты, а один иэ запитываемых входов фазовраща..теля через усилитель подключен к вхо" ду опорного напряжения фазового дисКриминатора, на выходе которого установлен фильтр.