Установка для контактной точечной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

369992

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М.Кл. В 23k 11/10

В 23k 37/04

Заявлено 04.111.1970 (№ 1411335/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15,1!.1973. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 4Х.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621.971.763.1.037 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Ревков, М. И. Баранов и Г. Н. Григорьянц

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к установкам для контактной точечной сварки и может быть использовано для сварки панелей двойной кривизны с продольным и поперечным наборами элементов в авиастроении, а также судостроении.

Известны установки для контактной точечной сварки, содержащие сварочную машину с электродами и электрощупами, взаимодействующими с поверхностью свариваемой панели, и поворотную решетчатую раму для закрепления панели, смонтированную на стойках, несущих механизмы перемещения рамы и систему программного управления.

Целью изобретения является повышение производительности труда и сокращение производственных площадей.

Это достигается тем, что сварочная машина размещена на поворотном столе, смонтированном на приводной тележке, установленной с возможностью перемещения вдоль панели так, что точка контакта электрода с панелью находится на оси поворота сварочной машины. Электроды сварочной машины расположены горизонтально. Рама смонтирована на круговых, встроенных в стойки платформах, поворотных вокруг общей горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов с панелью. При этом установка снабжена механизмами шагового перемещения тележки со сварочной машиной относительно неподвижной панели и панели с рамой относительно неподвижной сварочной машины (поперечная сварка) пропорционально косинусу угла поворота машины со столом или панели с рамой.

Механизм шагового перемещения тележки, применяемый при продольной сварке панели, выполнен в виде .крестообразной пластины с прямолинейной замкнутой про10 резью, взаимодействующей со штырем, закрепленным на машине и обеспечивающим при ее повороте перемещение пластины перпендикулярно прорези и периодическое включение при помощи установленного на ней микропереключателя дополнительного привода упорного колеса. Последний встроен в планетарный редуктор основного привода продольного перемещения тележки. При этом на валу дополнительного привода установлена червячная

20 шестерня, связанная с червяком, приводимым во вращение фрикционными дисками при помощи ролика, сидящего на том же валу, от отдельного привода, обеспечивающего постоянное вращение в сторону, соответствуйщую

25 вывинчиванию червяка из червячного колеса.

Система управления выполнена в виде установленных с возможностью синхронного вращения полых цилиндров, в которые по винтовой линии запрессованы расположенные с

30 заданным шагом подпружиненные кулачки, 369992

3 взаимодействующие с микропереключателями.

11оследние закреплены на установленной с возможностью перемещения вдоль цилиндров греоенке и обеспечивают включение и выключение различных механизмов в процессе перемещения гребенки вдоль вращающихся цилиндров.

Механизм шагового перемещения панели с рамон относительно сварочной машины смонтирован на одной из круговых платформ стоек и принципиального различия с механизмом шагового перемещения " å.ëåæêè со сварочнои машиной не имеет.

На фиг. 1 изображена установка, вид сбоку; на фиг. 2 — сварочная машина, оощий вид; на фиг. 3 — то же, план; на фиг. 4 — механизм шагового перемещения тележки; на фиг. 5— оощая схема продольного перемещения сварочной машины; на фиг. б — оарабан системы управления с греоенкой; на фиг. 7 — кулачки на барабане; на фиг. 8 — кулачок.

Установка состоит из сварочной машины 1 с горизонтально расположенными электродами

2, смонтированной на поворотном от привода 8 кольцевом столе 4, установленном на тележке а. Последняя приводом 6 продольного перемещения, имеющим ведущую шестерню,, зацепленную с уложенной, неподвижно на полу рейкой 8, перемещается вместе с машиной 1 по рельсам относительно неподвижной в продольном направлении панели 10. Кроме того, установка имеет жесткую ферменную раму 11, на которую крепится обрабатываемая панель

10; две стойки 12, несущие на себе поворотные от приводов 18 круговые платформы 14. Последние поворачиваются относительно общей горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов 2 с панелью 10.

На внешних поверхностях круговых платформ 14 смонтированы направляющие 15, несущие ползуны lб с коррегирующими приводами 17 поперечно-вертикального перемещения и направляющие 18 поперечно-горизонтального перемещения кронштейнов 19, несущих на себе раму 11 с обрабатываемой панелью 10.

Механизм шагового перемещения выполнен в виде крестообразной пластины 20 с прямолинейной замкнутой прорезью 21, взаимодействующей со штырем 22. Штырь закреплен на машине 1 и обеспечивает при ее повороте перемещение пластины 20 перпендикулярно прорези 21.

На пластине 20 установлен взаимодействующий с упором 28 микропереключатель 24 дополнительного привода упорного колеса 25, встроенного в планетарный редуктор 2б основного привода продольного перемещения тележки 5.

Кроме того, на валу дополнительного привода расположена червячная шестерня 27, связанная с червяком 28, приводимым во вращение фрикцнонными дисками 29 при помощи ролика 80 от отдельного привода. Последний обеспечивает постоянное вращение в сторону, соответствующую вывинчиванию червяка из

4 червячного колеса. Злектрощупы 81 и 82, контактирующие с поверхностью обрабатываемой панели, 10 дают команду приводу 8 поворота сварочной машины около вертикальной оси, также проходящей через точку контакта электрода с панелью.

Система управления шагового перемещения представляет собой ряд полых цилиндров 88, вращающихся синхронно от распределительного вала 84 и имеющих расположенные по винтовой линии с заданным шагом радиальные отверстия. В отверстия запрессованы кулачки 85, выполненные в виде цилиндрического корпуса 86 с размещенными в нем контактами 87, подпружиненными пружиной 88.

Пружиненные кулачки 85 через винт 89 и рычаг 40 взаимодействуют с микропереключателями 41, установленными на гребенке 42, выполненной с возможностью перемещения вдоль цилиндров при помощи винта 48, вращающегося синхронно с цилиндрами.

Привод продольного перемещения работает следующим образом. При угле поворота сварочной машины, равном нулю, формирование шага осуществляется только за счет привода с электродвигателя 44. Прп этом центральное колесо 25 последней планетарной передачи неподвижно, т. е. является упорным колесом.

При угле поворота, отличным от нуля, скорость перемещения сварочной машины должна быть меньше. Это достигается одновременным включением двигателей 44 и 45 от микропереключателя 24, сидящего на подвижной рамке и взаимодействующего с упором 28. Таким образом включается двигатель 45, который вращает упорное колесо 25 в обратную сторону и уменьшает скорость перемещения сварочной машины.

С включением электродвигателя 45 червячная шестерня 27 вращается по часовой стрелке и вытягивает ролик 80 от центра фрикционных дисков 29 на периферию. При этом упор 28 выходит из контакта с микропереключателем 24 и двигатель 45 начинает останавливаться.

Ролик 80, вытянутый на периферию, начинает вращаться от фрикционных дисков 29 в сторону, обеспечивающую находящемуся с ним на одном валу червяку 28 вывинчивание относительно останавливающейся червячной шестерни 27, и таким образом контакт микропереключателя 24 и упора 28 восстанавливается. Двигатель 45, не успевший остановиться, снова включается и цикл повторяется.

Импульсный режим работы электродвигателя 45 обеспечивает переменную скорость перемещения м ашины, соответствующую косинусу угла поворота ее. Причем, чем больше угол, тем реже отключается электродвигатель.

Работа привода поперечного перемещения панели при поперечной сварке не имеет принципиального отличия от работы привода продольного перемещения тележки при сварке продольных швов панели.

369992 м

Предмет изобретения

1. Установка для контактной точечной сварки, преимущественно панелей двойной кривизны, содержащая сварочную машину с электродами и электрощупами, взаимодействующими с поверхностью свариваемой панели, поворотную решетчатую раму для закрепления панели, смонтированную на стойках, несущих механизмы перемещения рамы, и систему программного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и сокращения производственных площадей, сварочная машина размещена на поворотном столе, смонтированном на приводной тележке, установленной с возможностью перемещения вдоль панели, электроды сварочной машины расположены горизонтально, рама смонтирована на круговых, встроенных в стойки платформах, поворотных относительно общей горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов с панелью, находящейся на оси поворота сварочной машины, при этом установка снабжена механизмами шагового перемещения тележки со сварочной машиной относительно неподвижной панели и панели с рамой относительно неподвижной сварочной машины пропорционально косинусу угла поворота соответственно машины со столом и панели с рамой.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем. что механизм шагового перемещения тележки пропорционально косинусу угла поворота машины выполнен в виде крестообразной пластины с прямолинейной замкнутой прорезью, взаимодействующей со штырем, закрепленным на машине и обеспечивающим при ее повороте перемещение пластины перпендикмлярно прорези н периодическое включснис при помощи установленного на ней микропереключателя дополнительного привода упорного колеса, 10 встроенного в планетарный редуктор основного привода продольного перемещения тележки, прп этом на валу дополнительного привода

i:ñòàHîâëåíà червячная шестерня, связанная с червяком, приводимым во вращение фрикциlS оннымн дисками при помощи ролика, сидящего на том же ваlv, от отдельного привода, обеспечивающего постоянное вращение в сторону. соответствующую вывинчпванию червяка из червячного колеса.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что система управления выполнена в виде установленных с возможностью синхронного вращения полых цилиндров, в которые по винто25 вой линии запрессованы расположенные с заданным шагом подпружиненные кулачки, взаимодействующие с микропереключателями, закрепленными на установленной с возможностью перемещения вдоль цилиндров гребенке

30 и обеспечивающими включение и выключение различных механизмов в процессе перемещения гребенки вдоль вращающихся цилиндров.

369992

Корректор E. Сапунова з !196!8 Изд. № 280 Ти аж 888

ЦНИИПИ Комитета по е.ча ираж Подписное де.чам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Редактор Л. Народная

Зака

Составитель Л. Комарова

Техред T. Курилко