Электрогидравлическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

вс с „-,.„... 1 Т 1г1: Э-,.;:...- "....

-:::лаиб>т.;...; .

:У, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

370394

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17 т1.1971 (№ 1657598/29-33) М. Кл. F 16h 49!00

В 28d 7/00 с присоединением заявки № комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 4.IV.|973

УДК 679.805(088.8) Авторы изобретения

А. Я. Фуксман и А. И. Фликоп

Заявитель

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

«Гипростроммашина»

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА ПОДАЧИ

КАМНЕРЕЗНЫХ МАШИН

Известно эле ктрогидравлическое устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезных машин, в котором датчик нагрузки двигателя резания подключен к входу полупроводникового усилителя, выход которого подключен к электромагнитам гидрозолотника, управляющего гидроцилиндром подачи.

Таская система не обеспечивает плавного регулирования, поскольку увеличение или уменьшение скорости подачи не повторяет характера изменения нагрузки электродвигателя резания.

Цель изобретения — обеспечить постоянную нагрузку электродвитателя резания.

Достигается это тем, что в качестве привода подачи применении гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигателя переменной скорости, питаемого от силовых обмоток магнитного усилителя, электричестси соединенного с электродвигателем резания и с тахогенератором, насаженным па вал редуктора, кииематически соединенного с выходным валом гидроусилителя, На чертеже изображена электрогидравлнческая схема предлагаемого устройства, Ходовое устройство — колесо 1 машины при помощи редуктора 2 связано с гидроусилптелегм крутящего момента 8, используемым в качестве привода подачи, питание которого осуществляется гидронасосом 4. Входной вал гидроусилителя 8 соединен с валом электродвигателя переменной скорости 5, который питается от силовых обмоток магнитного усилителя 6. На управляющие обмотки мапни тного усилителя 6 поступают сигналы: от бл оков смещения 7, опорного напряжения 8, задания 9, обратной отрицательной связи по

10 скорости 10 и токоогран|ичителя 11.

Система регулирования нагрузки электродвигателя резания 12 работает следующим образом.

Выходное напряжение трансформаторов

15 тока 18 подается на выпрямительпый трехфазный мосг 14, выходное напряжение которого после конденсатора 15, служащего для уменьшения пульсаций напряжения, подается на стабилитрон 16. Блок токоограничителя Il, 20 включающий трансформаторы тока 18, выпрямитель 14, конденсатор 15, ста,билитрон

16, настраивается таким образом, чтобы при величине тока, превышающей номинальный ток электродвигателя резания 12 на опреде25 ленную величину, блок токоограничителя подавал пропорциональный сигнал в обмотку управления 17 магнитного усилителя резания 18.

В блоке смещения 7 с помощью выпрями30 теля 19,п регулируемого сопротивления 20

376394

60 вырабатывается напряжение смещения, подаваемое на обмотку управления 21 магнитного усилителя резания 18 или обмотки смещения

22 и 28 магнитного у силителя возврата 24.

Блок опорного напряжения 8, состоящий из вы прямителя 25, сопротивления 2б, конденсатора 27 и стабилитрона 28, выра батывает опорное напряжение, которое благодаря стабилитрону 28 поддерживается постоянным.

Это напряже|ние подается на потенцпометр

29, представляющий собой блок 9 задания.

Результат электрического суммирования напряжений блока опорного напряжения 8 и блока задания 9 складывается с напряжением отрицательной обратной связи по скорости, вырабатываемым тахогенератором 10, н подается на обмотку управления 80 магнитного усилителя 18 резания.

Выход магнитного усилителя резания 18 питает обмотку 81 электродвигателя переменного тока 5; в электродвигателе конденсатор

82 служит для сдвига токов на 90 в двух обмотках 81 и 88 для получения кругового вращающегося поля.

Рабочая скорость, т. е. скорость подач и электродвигателя зависит от величины тока в обмотке 81. Величина этого тока меняется в зависимости от выходного напряжения магнитного усилителя резания, которое зависит от результата алгебраического магнитного сложения сигналов на обмотках управления

17, 21 и 80 магнитного усилителя резания 18.

Напряжение смещения на обмотке 21 выбирается таким образом, чтобы в результате магнитного сложения на обмотках 17 и 80, равном нулю, на пряжение на выходе мапнитного усилителя резания 18 соответствовало скорости электродвигателя для номинальной нагрузки электродвигателя резания 12.

Когда то к, потребляемый электродвигателем резания 12, станет больше номинального на1 величину нечувствительности, ток э обмотке управления 17 магнит ного усилителя резания 18 возрастет, результирующие ампервитки увеличатся, выходное напряжение мапнитного усилителя резания 18 уменьшится, а значит, уменьшится и скорость электродвигателя подачи 5. Таким о бразом осуществляется плавное пропорциональное регулирование скорости.

Выходной вал электродвигателя 5 соединен с входным вало м гидроусилителя 8, пи таемого гидро насосом 4. Выходной вал гидроусилителя 8 соединен с входным валом редуктора 2. Последний передает вращение на ходовое устройство — колесо 1. Выходной вал редуктора 2 связан с входным валом тахогенератора 10 постоянного тока, вырабатывающего сигнал обратной отрицательной связи по скорости для стабилизации заданной ско5

40 рости подачи с точностью до нескольких процентов.

Реверс осуществляется нажатием кнопочки.

При этом напряжение смещения с блока 7 поступает па обмотки смещения 22 и 28, и напряжение с выхода мапнитного усилителя возврата 24 поступает на обмотку 88 электродвигателя подачи 5, и последний совершает реверс. Обмотки управления 22 и 28 могут быть соединены так, чтобы скорость реверса соответствовала выбранной. На чертеже обмотки управления 22 и 28 соединены последовательно для создания большего числа ампервитков, направленных, например, в сторону увеличения напряжения магнитного усилителя возврата 24, т. е. ia сторону у велнчепия скорости реверса электродвигателя.

Регулирование скорости реверса не предусматривается, так как скорость реверса не является рабочей, однако скорость эта, хотя и является фи ксированной, но в каждом случае может быть разной, зара нее выбранной оператором — поэтому применяется двухтактный магнитный усилитель, включающий магнитные у силители 18 и 24, что позволяет получить с выхода магнитного усилителя возврата 24 (с помощью различных соединений обмоток смещения, сопротивлений в цепи смещения) напряжение, соответствующее желаемой скорости реверса. Когда скорость реверса должна быть, максимальной, с выхода магнитного усилителя возврата 24 снимается напряжен ие, равное номинальному напряжению электродвитателн подачи.

Для минимальной скорости реверса можно использовать только однотактный усилитель, что упрощает схему (остается только мапнитный усилитель реза ния 18). Следует отметить, что в зависимости от конкретных условий работы блок задатчика скорости может быть контактным ил и бесконтактным (например сельсин) .

При этом схема остается без изменений.

Предмет изобретения

Электрогидравлическое устройство для регулирования скорости подачи камнерезных машин, включающее электродвигатель резания, привод подачи, гидрона сос, отличаюи ееся тем, что, с целью обеспечения постоянной нагрузки электродвигателя резания, в качестве пр ивода подачи применен гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого,соединен с валом электродвигателя переменно и скорости, питаем ого. от силовых обмоток магнитного усилителя, электрически соединенного с электродвигателем резани я и с тахогенератором, насаженным на вал редуктора, кинематически соединен ного с выходным валом гидроусилител я.

370394

Редактор С. Ежкова

Заказ 675/11 Изд. № 278 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам, изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Алекперов

Техред Г. Дворина

Корректоры: Н. Аук и E Талалаева