Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем

Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

70590

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоииз

Социалиотичеекиз

Реопублио

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 26.1V.1971 (¹ 1651575:18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетснь № 11

Дата опубликования описания 18 т7.1973

М. Кл. б 05b 19/18

Комитет по делам изобретений r, открытий

Ap8 COBBTE MHHHCTp08

СССР

УДК 621.90.531.6

I (088.8) Авторы изобретения

В. А. Липский, Г. А. Семенкович и В. Н. Куликов

Заявитель

СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КВАДРАНТНЫХ УГЛОВ

ПОВОРОТНЫХ СИСТЕМ

Известен способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.

Цель изобретения — расширить диапазон позиционирования квадрантных углов.

Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющимся по закону косинуса (синуса), а затем— минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса) .

На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изменяющегося по закону синуса (1а) и сигнал, изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 — спорный сигнал; на фит. 3 — разностный сигнал при позиционировании квадрантного угла 0 ; на фиг. 4 — разностный сигнал при позиционировании квадрантного угла 90 .

Способ реализуется следующим образом.

Грубое приведение системы в квадрантный угол 0 производят путем сравнения выбранного с определенной фазой опорного сигнала (фиг. 2) с сигналом, изменяющимся по закону косинуса (фиг. 16). При этом в пределах одного оборота системы получают такое угловое положение, когда сигнал рассогласования между опорным и косинусным сигналами наименьший (фиг. 8).

Зто угловое положение системы является близким к квадрантному углу О, но так как крутизна сигнала рассогласования от угла поворота при этом близка и наименьшей, то и точность установления квадрантного угла невысокая.

Более точное приведение системы в заданный квадрантный угол осуществляют по сигIO налу, изменяющемуся по закону синуса, который находится около нулевого положения и крутизна которого от угла поворота при этом и аи большая.

Приведение системы в положение квад. рантного угла 90 производят аналогичным образом, только грубое приведение системы осуществляют путем сравнения опорного сигнала с сигналом, изменяющимся по закону

2о синуса, а точное приведение осуществляют по сигналу, изменяющемуся по закону косинуса.

Для приведения системы в положения квадрантных углов 180 или 270 изменяют фазу опорного сигнала и вновь производят аналогичные операции.

Таким образом, заданный квадрантный угол определяют выбором фазы опорного сигнала и сигнала, изменяющегося по закону синуса или косинуса.

37059О

Предмет изобретения

Составитель В, Казаков

Техред T. Курилко

Редактор Г. Мозжечкова

Корректор Е. Денисова

Заказ 199/680 Изд, № 224 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-85, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Способ позиционирования квадрантных у;,лов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения диапазона позиционирования квадрантных углов формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изме5 няющимся по закону косинуса (синуса), а затем — минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).