Поворотный резцедержатель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
373093
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскит
Социэлистическиз
Ресоублии
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01.V).1970 (№ 1441665/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.1!!.197i3,. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 12.V.1973
M. Кл. В 23Ь 29/24
В 23Ь 29/03
В 23Ь 25/06
Комитет оо аелем изооретемий и открытий ори Ссоетв Мииистрое
СССР
УДК 621.94.95(088.8) Авторы изобретения
Ю. Д. Гарцман, И. И. Фигман и М. А. Храковский
6-ой Киевский авторемонтный завод
Заявитель
ПОВОРОТНЫЙ РЕЗЦЕДЕР)КАТЕЛЬ
Изобретение относится,к области металлообработки резанием, а именно к металлорежущим станкам токарной группы.
Известны поворотные резцедержатели, содержащ ие поворотный rcqprryc, а соединение резцедержателя с суп портом выполнено в виде з у бч атых реек.
Недостатком указанных резцедержателей является отсутствие контроля за точность установки режущего инструмента, а также отсутствие связи .между необходимо точным:положением режущего инструмента и возможностью продолжен>ия автоматического цикла после смены инструмента. .Предложенный резцедержатель имеет систему автоматического управления приводами резцевой головки и станка и автономного привода резцевой головки и вывода стержневого фиксатора из гнезда.
Описываемый поворотный резцедержатель отличается тем, что в нем установлена возвратно-поступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резцедержателем, на периферии которого выполнены углубления под фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключател>и и приводимые в движение одна под воздействием косого паза, а другая — от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси; приводы возвратно-посту нательного движения рей кн и вто рого плеча рысача>га вьополнены в аиде,гидроцилиндро в, питаемых от >насоса через золотник, 5 электрически связанный с ми кропереключатслям и.
1-1а фиг. 1 показан резцедержатель, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.
10 Резцедержатель, состоящий нз таких основHbIx элеме>нтов> K2iK oc>HQBB>HHp 1, резцедержа>ока,2, зубчатая реечная передача 8 с гидроцнлиндром 4, храповик 5, невращающаяся гайка б для прижима резцедержавки к основанию, 15 стопор 7 и фиксатор 8 с приводом от гидроцилиндра, обеспечивает перестановку режущего инструмента по заданной программе нлн команде, точную установку режущего инструмента и подачу команды на продолжение ав20 томатического цикла при подтверждении точности положения инструмента.
В теле резцедержавки 2 сделаны углубления (число их зависит от позиций инструмента), в которые попадает стопор 7, а в отвер25 стия, сделанные рядом — фиксатор 8. Стопор
7 и фиксатор 8 могут перемещаться в гнездах неподвижного корпуса 9,под >усилием пружин
10 и 11, при этом другим своим концом они могут нажимать на толкатели микропереклю30 чателей соответственно 12 н 18. Приводная рез7зрэз ечная передача 8 соединена с гидроцилиндром
4. Фиксатор 8 связан через двуплечий рычаг
14 с гидроцилиндром 15. Гидроцилиндрами 4 и 15 управляет золотник 1б.
Резцедержатель работает следующим образом: по команде давление от золотника 16 поступает в подпоршневые полости гидроцилиндров 4 и 15, а затем через штоки усилие передается на передачу 8 и двуплечий рычаг 14 одновременно. При этом передача 8 через шестерню 17 приводит во вращение резьбовую ось 18, .которая перемещает невращающуюся гайку 6 вверх, освобождая при этом резцедержавку 2 от прижима к основанию 1.
Одновременно под действием гидроцилиндра 15 фиксатор 8 поворотом двуплечего рычага 14 выводится из отверстия в теле рез|цедержавки 2. Противоположный конец фиксатора
8 нажимает на толкатель микропереключателя 18, не разрешая продолжение цикла до тех пор, пока толкатель микропереключателя !8 не будет освобожден. С поворотом резьбовой оси 18 вращается и храповик 5 до упора зубом в собачку 19.
При дальнейшем повороте резьбовой оси 18 усилие от храповика 5 передается через собачку 19 на уже незажатую резцедержавку 2 и приводит ее во вращение по часовой стрелке.
При этом стопор 7 выталкивается из углубления в теле резцедержавки 2 и скользит по ее поверхности. В этом положении стопор 7 друким своим концом нажимает толкатель микропереключателя 12. Вращение резцедержавки
2 длится до тех пор, пока подпружиненный стопор 7 не войдет в следующее углубление (количество углублений соответствует числу позиций режущего;инструмента). При этом освобождается толкатель микропереключателя
12, который дает команду на переключение золотника 16. В этом случае давление создается в подпоршневой полости гидроцилиндров
4 и 15.
Двуплечий рычаг 14 освобождается от усилия штока гидроцилиндра 15, и под действием пружины фиксатор 8 стремится войти в отверстие в теле резцедержавки 2. Под действием штока гидроцилиндра 4 передача 8 возвращается в исходное положение, сообщая шестерне 17 и резьбовой оси обратное вращение. При этом резцедержавка 2 за счет момента трения трещотки в зубьях храпового колеса стремится вернуться и прижаться к стопору 7, а невращающаяся гайка б перемещается .вниз, прижимая в конечный момент резцедержавку
2 к основанию 1. Если при этом резцедержавка 2 заняла точное положение, фиксатор 8 входит в отверстие в теле резцедержавки 2.
lO Так как это отверстие по форме и размеру точно соответствует фиксатору 8, то попадание фиксатора в отверстие означает точное положение режущего инструмента, и при этом незажатый микропереключатель 18 дает команду
ls на продолжение автоматического цикла обработки. Соответственно не попавший в отверстие фиксатор означает неточное положение резцедержавки 2:и .нажатый при этом микропереключатель 18 не дает разрешения на про20 должение цикла.
Предмет изобретения
1. Поворотный резцедержатель, в,котором поворот резцедержателя осуществляется от зубчатого колеса, укрепленного на оси с резьбовым участком и фиксируемого относительно неподвижной части, отличающийся тем, что, с целью автоматизации поворота головки независимо от местоположения подвижных частей суппорта, в нем установлена возвратнопоступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резцедержателем, на периферии которого выполнены углубления под,фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием
4р .косого паза, а другая от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси.
2. Поворотный рез цедержатель ао по, 1, отличаюи1ийся тем, что в нем приводы возврат45 но-поступательного движения рейки и второго плеча рычага выполнены в виде гидроцилиндров, питаемых от насоса через золотник, электрически связанный с микропереключателями.
373093
Составитель С. Чукаева
Редактор Н. Перышкова Техред Г. Дворина Корректор С. Сатагулова
Заказ 1272/1 Изд. № 1354 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2