Устройство для учета пройденного пути

Устройство для учета пройденного пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

"класс 42р, 11

Л" 37405

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСАНИЕ устройства для учета пройденного путк.

К авторскому свидетельству E. A. Михайловского, заявленному

12 сентября 1933 года (спр. о перв. ¹ 134687).

0 выдаче авторского свидетельства опуашковано чО 1понл 1934 года. (5 l7) Для определения 1 ройденного чело- 1 веком или экипажем пути предлагается . подвешиваемый к груди человека или I прикрепляемый к экипажу прибор, вклю чающий тр . фотоэлемента, периодически захватываемые приводимой в движение гасовым механизмом бесконечной лентой и возвращаемые в начальное положе- ние пружиной. Системой электромагнит- ных механизмов и контактов достигается при помощи двух крайних фотоэлемен- . тов скорость перемещения ленты, оди-, наковая со скоростью перемещения движущегося предмета, что контролируется средним фотоэлементом. Движение ленты . передается счетчику, отсчеты которого да ют и р ой денны и путь.

На чертеже фиг. 1 изображает схема-, тический вид устройства сбоку; фиг. 2 — верхнюю часть устройства, снабженную фотоэлементами; фиг. 3 — 5 — различные схемы частей устроиства и их действия.

Предлагаемое устройство надевается, на грудь или на спину пешехода, или вешается на передвигающийся предмет., Заводная пружина 1 (фиг, 1) сооб-, щает вращение диску 2, который. в свою очередь, благодаря передаче 3 передает вращение валикам 4 и 5, имеющим на l своих концах шестеренки и передвигаю- щим пару бесконечных лент 6 и 7. К этим лента и укрепл ена планка 8 с выступами, 9 !0 11 и 12 (c oHã. 1 и 4). Над бес a- нечными лентами, посредине их, непосредственно перед щелью 13, находятся три фотоэлемента 14, 15 и 16, которые мокнут передвигаться перед щелью 13 по стержню 17, охватывая последний своими петлями 18 (фиг. 2). Передвия<ение фотоэлементов может происходить в тот момент, кргда выступ 9 захватывает за выступ 19 и, передвигая фотоэлементы, вместе с тем закручивает пружину 20 до тех пор, пока не дойдет до упора 21. Последний отжимает пружинящий выступ 9 в сторону, освобождает выступ 19, и фотоэлементы возвращаются в исходное положение благодаря пружине 20. Вращение валиков

4 и 5 передается шестеренке 22, которая уже приводит в действие счетный механизм прибора.

При действии фотоэлемента 1б и замыкании контакта 23 (фиг. 3) электромагнит 24 намагничивается и втягивает якорек 25. Последний, поворачивая стержень 26 вокруг точки опоры 27 в плоскости, параллельной чертежу, отодвигает его концом подвижный контакт 28 с пружинящей пластинкой 29 по салазкам 30 вверх. При размыкании контакта

23 якорек выскакивает из электромагнита, и стержень возвращается в первоначалы.ое положение, контакт же 28 остается придавленным к салазкам на той высоте, которая соответствовала импульсу тока в фотоэлементе в момент замыкания контакта 23.

При замыкании контактов 31, 32 или

33 одновременно с ними замыкаются и другие контакты 34, 35 и 36. В этом случае происходит замыкание, во и рвых, цели — фотоэлемент 16, контdKT 31

-(или 32 или 33) и электромагнит 24, и если происходит еще замыкание контакта 28 со стержнем 26 (фиг. 3) и контакта 37, то замыкание цепи, — контакт i

37, контакт 28, батарея 38 и электро- магнит 39; во-вторых, замыкается цепь — контакты 34 (или 35 или 36), электромагнит 40, батарея 38. Если замкнуты и первая и вторая цепи, т. е. если через электромагниты 39 и 40 проходит один I и тот we ток от батареи 38, то якорьки

41 и 42, притягиваясь обоими электромагнитами, не производят никакого дей. ствия на шарнирный стержень 43 (фиг, 5), и шестеренка 44 остается на месте. Если же первая цепь будет разомкнута в месте контакта 28, и через электромагнит

39 ток не пойдет, то электромагнит притянет якорек 42, тем самым согнет коленчатый стержень 43 в месте шарниров

45 и 4б и придвинет шестеренку 44 к шестеренке 47, которые сцепятся своими зубцами. Шестеренка 44, все время на-,, ходящаяся во вращении от действия общей пружины 1, приведет теперь во вращение шестеренки 47 и 48 (фиг. 2).

Последняя, воздействуя на зубчатки 49 и 50, раздвигает в стороны (пунктирное I положение) фотоэлементы 14 и 15, кото- рые вращаются вокруг точек опоры 51 и 52 (фиг. 2). Теперь действуют фото-, элементы 14 и 15, Шестеренка 44, пово- . рачивая шестеренки 47 и 48, периоди- чески замыкает и размыкает контакты

53 (фиг. 5). Если в этот момент один из фотоэлементов 14 или 15 получит тот же, фотоэффект, что и фотоэффект, получен ый до этого в фотоэлементе /б, т. e. электромагнит 54 или 55 поднимет сзот- петственно стержень 56 или 57, то ме-ал- лический ползун 58 или 59, коснувшись! контакта 28, замкнет цепь — контакт 28, контакт 53, батарея 38, электромагнит

60 и электромагнит 61 или 62 (фиг, 5)., Тогда последчие притянут соответственно, якорек 63 или 64. В этот же самый мо- l мент электромагнит 60, притянув якорь

65, освободит упор ббот упора 67. Пру- I жина 68 отбросит вниз стержень 69 и зубчатую рейку 70, причем последняя, коснувшись зубчатой рейки 71, сделает стержень 72 неподвижным, а стержень

69 нажмет на стержень 73, оттянет or первого пружину 74 Bíèç, ослабив тем самым натяжение ею стержня 75, и молоточек 76 освободит шестеренку 77 от собачки 78. Втягиван: е того или иного якорька 63 или 64 повлечет за собой поворот шестеренки 77 в ту или другую сторону и, как следс-,вие, натяжение или ослабление пружины 74, которая в консч. ном счете натянет или ослабит нить 79 и тем самым затормозит или растормозит раскручивание пружины 1 и ход счетного механизма от шестеренки 22, После замыкания контакта 23 и оттягивания крючка 80 крючком 11 пружина 81 (фиг. 3 и 4) выталкивает сгержeíü 82 из-за плоскости чертежа, и упор

83 отводит лапку 84 в сторону и, поворачивая стержень 26 вокруг точки опоры

27, отводит лапку 85 от салазок 30. При дальнейшем движении планки 8 выступ

12 будет поочередно касаться косых упоров 86, 87 и 88 и тем самым в момент замыкания контактов 31, 32 и 33 отводить стержень 82 в сторону (за плоскость чертежа), и на мгновение лапка 85 будет касаться салазок 30.

При обратном движении планки 8, т. е, при движении ее с нижней стороны валиков, выступ 10 захватит за лапку 89 и, задев ее противоположным концом за упор 83, сожмет пружину 81 и, зацепив его за крючок 80, приведет стержень

82 в его первочачальное положение.

Затем тот же выступ 12 упре".ся в коi!eHHaT6f H pb! NBI 90 (фиг. 1), !1pHPio+HH Mer, с одной стороны, шарнирный стержень

43, приведя его в первоначальное положение, а с другой стороны, поворачивая колено 91, воздействует на гибкие связи

92:-1 93. Первая повернет коленчаты:i рычаг 94 (фиг. 3) и движком 95 поставит контакт 28:га прежнее ..- есто, а вторая 93 зацепит упор 66 за упор 67, тем самым разъединит рейки 60 и 71 и зафиксирует собачкой 78 н, вое положение шестеренки 77, Пружинки 101 (фиг. 5) установят тег;ерь стержень 63 и 64 в прежнее положение.

В момент соскальзывания выступа 12 с колена 90 шарнирный стержень 43 останется в первоначальном положении, движок 95 вернется тоже в начальное положение, упор 66 отойдет книзу (он был до этого несколько выше) и ляжет на упор 67, нить 96 ослабнет и пружина вернет зубчатку 98 в ее первоначальное и ол о жение. !

Действие прибора заключается в следующем, Перед щелью 13 устройства

ra åùàþòñÿ три фотоэлементе, которые ! щупают своими глазками один и тот же участок поверхности 105. Здесь могут быть два варианта: первьпл, когда фотоэлементы через щель смотрят на действительную поверхность, llo которой идет человек; второй вариант — когда фотоэлементы смотрят на узенькую полоску в зеркале, являющуюся отражением действительной поверхности через щель. I

При ходьбе человек заводит пружину

1 и сообщает среднюю скорость враще. ния счетному механизму, и затем уже при движении фотоэлементы начинают регулировать эту среднюю скорость, приближая ее к действительности.

Например, человек сделал шаг и за это время перед щелью 13 прошел участок, равный по длине одному шагу.

Валики 4 и 5 вращаются, примерно, с такой быстротой, что планка 8 совершает полный оборот за два нормальных шага.

Выступ 10 замыкает контакт 23 и фотоэлемент 16 фиксирует высоту поднятия контакта 28. В следующий момент происходит замыкание контакта 31 и, если в этот момент фотоэлемент 16 двигался за участком 105 с такой скоростью, как участок 105 двигался перед щелью, то фотоэффект в этом случае будет такой же, как и предыдущий, и лапка 85 коснется поднятого контакта 28, а тормозной шнур 79 не будет испытывать никаких изменений. Затем замыкаются кон- I такты 32 и 33. При совпадении скоро- стей движенля участка 105 и фотоэле- I мента 16 все остается без изменений.

Однако, если при замыкании кон- такта 31, фотоэффект будет не тот же, самый, т. е. если происходит некоторое i несовпадение скоростей движения фото- элемента и участка, то в этот момент . глазок фотоэлемента уловит. соседний участок, а не 105. Так как фотоэлемент ьрезвычайно чувствителен, то он даст эффект уже не тот, что предыдущий, и контакт 28 не будет замкнут лапкой 85; электромагнит 40, притянув якорек 42, включит в действие фотоэлементы 14 и

15, которые, раздвигао.сь в разные стороны, ищут первоначальный участок 105, гонятся за ним, причем за Bcà время этой погони периодически через оп, -..деленные доли секунды замыкаются контакты

53, и ползуны 59 и 58 ищут контакт 28.

Во время отыскивания его онл могут пробегать по нему и на мгновение ка. саться его. Однако, действительное замыкание может произойти только тогда, когда они на весьма малую долю секунды задержатся на нем и начнут менять свой бег на обратный, что соответствует именно тому моменту. когда фотоэлемент нащупал нужный участок. Для этого здесь используется сила инерции.

Если участок 105 нащупан одним из фотоэлементов, контакт 28 замыкается, электромагнит 60 воздействует на пружину 74, т. е. расслабляет ее до той степени, чтобы ее натяжение не мешало электромагниту 62 или 61 втягивать якорек 63 или 64. Втянутый якорек остается в таком положении до тех пор, пока собачка 78 не зафиксирует это изменение на шестеренке 77, а последняя воздействует на пружину тормоза. Если фотоэлемент 16 бежал быстрее участка

105 и опередил его, то фотоэлемент, например, 15, уловив его, заставит тормоз несколько затормозить движение шестеренки 22 счетного механизма. Если же фотоэлемент отставал от участка 105, то фотоэлемент 14 растормозит механизм и заставит его вращаться быстрее.

Таким образом, в зависимости от быстроты передвигающегося предмета, все время регулируется быстрота вращения счетного механизма.

Предмет изобретения.

1. Уст рой ство для учета и ро йденного пути, отличающееся применением трех фотоэлементов 14, 15 и 16, установленных перед щелью 13, обращенной к полотну проходимого движущимся предметом пути, и автоматически перемещаемых вдоль этой щели заведенной пружиной 1 со скоростью, равной ско. рости перемещения всего устройства, но в обратном направлении, причем механизм, перемещающий фотоэлементы, сцеплен со счетным механизмом (фиг. 1).

2, В устройстве по и. 1 механизм для перемещения фотоэлементов, отличающийся применением бесконечных лент

6 и 7, огибающих валики 4 и 5 и снабженных укрепленной на них планкой 8с выступами 9, 70, 11 и 12, из коих выступ

9 служит для сцепления с выступом 19 с целью периодического пе редвижения по стержню 17 фотоэлементов и одновременного завода пружины 20, оттягивающей в начальное положение фотоэлементы по расцеплении выступов 9 и

19 упором 21, выступы же 10, 11 и 12 служат для включения электромагнитов> управляющих отдельными частями устройства (фиг. 1).

3, В устройстве по пп. 1 и 2 применение электромагнита 24, в;пночаемого в электрическую цепь фотоэлемента 16 при замыкании контакта 23 выступом 10 и служащего для перемещения по руговым салазкам контакта 28 на величину, соответствующую освещенности фотоэлемента 76 (фиг. 1 и 3).

4. В устройстве по пп. 1 и 2 применение электромагнитов 39 и 40, включаемых в цепь при замыкании контактов

31, 32, 33 и соответственно 34, 35, 36 и служащих, в случае отсутствия тока в электромагнитах 24 и 39, для сцепления постоянно приводимой во вращение шестеренки 44 с шестеренкой 47 с целью приведения в колебательное движение фотоэлементов 14 и 15 и замыкания контакта 53, включенного в цепь электромагнита 60, управляющего торможением механизма, перемещающего фотоэлементы (фиг. 1, 2, 3, 4 и 5).

K авторскому свидет.льству Е. Л. Михайловского

М 37405 л

Фиг.5.

Эксиерт Pi. Н. Георгиевский

Реди<тор Ю. Н, Герман 1енпромпгчдтьсоюг. Тl,I:. „!1с : Труд, Зак. 4И вЂ” 460