^иалиотена

^иалиотена

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 376180

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Сациалистичзскив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01Л11.1971 (№ 1634210/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1V.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания ЗО.V.1973

М. Кл. В 23Ь 25/06

G 05b 19/00

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9-503.55-596,9 (088.8) Автор изобретения

В. М. Борисов

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНЫМ ОСТАНОВОМ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Изобретение используется в устройствах для автоматического и программного управления перемещениями рабочих органов станков и приборов, в которых применяется шаговый привод с жесткой фиксацией, например однооборотные муфты.

Известен способ управления точным остановом рабочих органов станков с программным управлением, работающих по координатной сетке и имеющих привод от однооборотных муфт, согласно которому команду на останов рабочего органа в заданном узле, координатной сетки независимо от точности подачи управляющего сигнала в пределах одного шага подают только в узле сетки, а полученный гарантированный перебег и шаг компенсируют одновременным включением встречной муфты на один оборот. Остановка в заданной точке путем перебега и его компенсации встречным движением возможна только при наличии как перебега, так и компенсационного движения, причем переоег и компенсационное движение должны быть равны друг другу. Обычно перебег, а следовательно, и компенсационное движение не превышают одного шага.

Известный способ не дает полной гарантии наличия перебега, не исключает возможности повторного включения компенсационного движения, а следовательно, не дает гарантии остановки в заданном узле координатной сетки. Вероятность перебега повышается при сужении зоны разброса точки подачи команды на останов, но это резко повышает требования к точности изготовления и установки уст5 ройств для управления остановом, что создает ряд трудностей при осуществлении данного столба.

Целью предлагаемого способа является повышение надежности останова в заданном уз10 ле координатной сетки при менее жестких требованиях к моменту подачи управляющих сигналов.

Достигается она тем, что команды на останов прямого движения, включения и выклю1S чения встречного движения подают после,прохода заданной координаты в пределах следующего шага в зоне, гарантирующей остановку в пределах одного шага, при этом команду на выключение компенсационного движения

20 подают только после получения сигнала о его наличии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного включения этого движения после остановки в заданном узле координат25 ной сетки.

Гарантия перебега обеспечивается тем, что команды на останов прямого движения и включение компенсационного подают после прохода заданной координаты, т. е. при нали30 чии перебега. При этом очередность подачи

376180

Составитель В. Тарабара

Техред Т. Курилко

Корректор H. Лук

Редактор В. Дибобес

Заказ 1603/12 Изд. М 426 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 команд на останов прямого движения и включения компенсационного не имеет значения, т. е. команду на включение компенсационного движения можно подавать как до, так и после подачи команды на останов прямого движения. Для того, чтобы перебег и компенсационное движение не превышали одного шага, команды на останов, как прямого, так и компенсационного движения подают не позже максимального времени срабатывания уст10 ройств останова до окончания шага.

Все команды могут подаваться в любой точке широкой зоны, ограниченной началом движения и временем срабатывания устройств останова. Так как состояние устройств для управления компенсационных движением в момент включения и в момент останова движения одинаково, то для исключения повторного включения компенсационного движения необходимо иметь информацию в том, что оно 20 уже было. Для этого запоминают сигнал о начале движения и запрещают повторное включение компенсационного движения сигналом запоминающего устройства.

Предлагаемый способ может использовать- 25 ся для останова рабочих органов устройств с автоматическим или программным управлением, например станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и имеющих при- 30 вод на однооборотных муфтах, например привод, описанный в известном способе, но при этом повышает надежность остановка в заданной координате при менее жестких требованиях к моменту подачи команд. 35

В известном способе команды на останов прямого движения (выключение муфты прямого хода) и включение встречного подаются только в одной точке, а именно в узле координатной сетки, Но в этом случае сказывается 40

Неопределенность соотношения переходных процессов срабатывания и отпускания устройств управления движением, например, электромагнитов однооборотных муфт один относительного другого и момента подачи управляющих команд, что в свою очередь вызывает неопределенность остановки относительно заданного узла координатной сетки. При подаче команд между узлами координатной сетки переходные процессы не имеют значения.

В предлагаемом способе эти команды могут подаваться независимо одна от другой в любой точке широкой зоны, которая для второй команды ограничена только с одной стороны (перебег заданной координаты).

Предмет изобретения

Способ управления точным остановом рабочих органов, например, станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и имеющих шаговый привод с жесткой фиксацией, например, на однооборотных муфтах, путем гарантированного перебега и его компенсации встречным движением, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности остановки в заданном узле координатной сетки при менее жестких требованиях к моменту подачи управляющих команд, команды на останов прямого движения, включения и выключения компенсационного движения, подают после прохода заданной координаты в пределах следующего шага в зоне, гарантирующей остановку в пределах следующего шага, при этом команду на выключение компенсационного движения подают только после получения сигнала о его наличии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного включения этого движения после остановки в заданном узле координатной сетки,