Устройство для точной установки микроманипулятора

Устройство для точной установки микроманипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Заявлено 05.1.1970 (№ 13 92631/28-12)

Приоритет 27.1.1969 № WP42h/137484, ГДР

М, Кл. G 02b 2I/3 2

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 05.IV.1973. Бюллетень № 17

УДК 535.8(088.8) Дата опубликования описания 5Х1.1973

Автор изобретения

Иностранец

Манфред Рудольф (Германская Демократическая Республика) Иностранное предприятие

«Ф ЕБ Электромат» (Германская Демократическая Республика) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ

МИКРОМАН ИПУЛЯТОРА

Изобретение касается устройства для гочной установки микроманипулятора, которое благодаря применению пантографа обеспечивает большой диапазон перемещений с од. овременным по всему диапазону перемещений высоким редуцированием.

Известно устройство для точной установки микроманипулятор а, содержащее плиту основание, средства для перемещения редуцируемой части и механизм управления.

Предлагаемое устройство имеет более совер шенну.ю конструкцию.

Эта цель достигается тем, что в качестве средств для перемещения редуцируемой части использован пантограф, а механизм управления состоит пз цилиндрического корпуса с крышкой, имеющей центральное отверстие, II жесткой опорой, укрепленной в его основании и имеющей на верхней плоскости сферическое углубление, пластины, скользящей в радиальном направлении по нижней поверхности крышки корпуса и связанной с помощью плоской пружины с системой управления пантографа, двух кольцевых магнитов, од ин из которых помещен в основании корпуса и контактирует с плитой — основанием, а другой— в верхней части пластины и взаимодействует с крышкой корпуса, и рычага ручного управления, проходящего через отверстие крышки корпуса и имеющего на конце два полусферических упора, раздвигаемых помещенной между ними пружиной и входящих во сферические углубления жесткой опоры, корпуса и пластины.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — механизм управления (разрез А — А на фпг. 1).

Пантограф 1 (фиг. 1) укреплен своей точкой опоры Б на плите — основан ии 2. С его свободной системой управления 8 связан механизм управления 4. Редуцируемая перемещающаяся часть 5 далее не развита. Механизм управления 4 состоит из цилиндрического корпуса б, крышка 7 которого имеет отверстие 8, пластины 9, перемещаемой в радиа".üном направлении и укрепленной посредством пружины 10, проходящей через прорезь 11 в

20 корпт.се б, на системе управления 8. Для связывания механизма управления 4 с системой управления 8 илп плитой 2 предусмотрены два кольцевых электромагнита 12 и 18, соответственно помещенные в основании корпуса

25 6 и в пластине 9. Переключающая кнопка 14 расположена на поверхности корпуса б о1 связана с электромагнитами 12 и 18 и источником напряжения (на чертежах не показан), 376969

4-A (0 ц 19 И 1б 1g Q

Ри8. Я

Тсхред Т. Курилко

Корректор E. Миронова

Подписное

Редактор В. Смирягина

3 а кап 15 11! 16

Тираж 551

Изд. М 419

Типография, пр. Сапунова, 2 так что она включается одновременно с работой механизма управления 4, благодаря чему электромагнит 18 получает напряжение, и пластина 9 магнитно связывается с выполненной из ферромагнитного материала крышкой

7. При отключении кнопки 14 или равным образом механизма 4, напряжение получает электромагнит 12, и механизм 4 связывается с выполненной из ферромагнитного материала плитой 2. В отверстие 8 крышки 7 вставлен рычаг 15, имеющий на конце два полусферических упора 16 и 17, между которыми помещена раздвигающая их пружина 18, причем упор 1б входит в сферическое углубление

19 жесткой опоры 20, помещенной в корпусе б, а упор 17 — во сферическое углубление 2! пластины 9.

Рычаг 15 служит для точной установки пантографа 1 в любом месте рабочего диапазона, что становится возможным при разрыве магНитнои CB5I3H ilIe2K3y IIJIBCTHHOH 9 H крыш1 ои механизма управления 4, Его отношение редукц ии UI; зависит от отношения общей длины b к расстоянию а. Общее редуцирование определяется умножением редуцирования пантографа 1 на редуцирование рычага 15.

При приведении в действие устройства через рычаг 15 механизм управления 4 арретируется таким образом на плите 2, и микроманипулятор работает с отношением редукции.

Предлагаемое устройство для точной установк; микроманипулятора обеспечивает опти. мальное соответствие диапазона перемещений и отношения редукции.

Предмет изобретения

Устройство для точной установки микроманипулятора, содержащее плиту — основание, средства для перемещения редуцируемой части и механизм управления, отличающееся

Т0 тем, что, с целью совершенствования конструкции, в качестве средств для перемещения редуцируемой части использован пантограф, а механизм управления состоит из цилиндрического корпуса с крышкой, имеющей цент15 ральное отверстие, и жесткой опорой, укреп".åííîé в его основании и имеющей на верхней плоскости сферическое углубление, пластины, скользящей в радиальном направлении по нижней поверхности крышки корпуса

20 и связанной с помощью плоской пружины с системой управления пантографа, двух кольцевых магнитов, один из которых помещен в основании корпуса и контактирует с плитой основания, а другой — в верхней части пла25 стины и взаимодействует с крышкой корпуса, и рычага ручного управления, проходящего через отверстие крышки корпуса и имеющего на конце два полусферических упора, раздвигаемых помещенной между ними пружиной и

30 входящих во сферические углубления жесткой опоры корпуса и пластины.