Устройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических

Устройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

377847

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23Л.1970 (№ 1396959/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1V.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 29.VI.1973

М. Кл. G 08с 9/06

Комитет по делам мзобретеммй и открытий лрм Совете Ммммстров

СССР

УДК 621,314.26 (088.8) Авторы изобретения

Р. И. Дудкин и Г. М. Кукта

*с

Заявитель Украинский головной научно-исследовательский институт механизат1тии;-, и электрификации сельского хозяйства ), УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ИМПУЛЬСОВ

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техниски и предназначено для преобразования немонотонных угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов.

Оно может найти применение в различных устройствах автоматик и, на пр имер в системах управления многокомпонентными дозаторами для преобразования угла поворота перфорированного диска в последовательность электрических импульсов прои подсчете веса дозируемого материала счетно-логическим устройством.

Немонотонность перемещения перфорированного диска весовой головки вози икает в результате неравномерного поступления компонентов в бункер весового дозатора. При этом к подвижной системе весов прикладываются импульсы силы, которые вызывают колебания подвижной системы, поэтому при поступлении компонентов в бункер весового дозатора перфодиск совершает одновременно вращательное и колебательное движения.

При таком характере перемещения перфодиска преобразовать его угловое перемещение в последовательность электрических импульсов с помощью одного датчика и носителей информации, размещенных по окружности диска, не представляется возможным, так как один и тот же носитель может несколько раз пересечь линию считывания датчика, и в вычислительное устройство будет послано избыточное кол ичество импульсов.

Применение демпфирования уменьшает

5 амплитуду колебаний подвижной системы, но не может устранить их полностью.

Известно устройство преобразования угловых и линейных перемещений в электрические сигналы, принцип действия которых основан

10 на применении циклического кода Грея.

В этом устройстве диск разбивается на секторы, и каждый сектор кодируется в циклическом коде Грея. Система датчиков производит считывание этого кода и посылает со15 ответствующую комбинацию сигналов в дешифратор с запоминающим устройством.

Каждая кодовая комбинация, которая пересекла линию считывания датчиков, запоминается, и при повторном поступлении анало20 гичной кодовой комбинации на вход дешифратора сигнал на его выходе не появляется.

Известное устройство отличается значительной сложностью. Система управления этого устройства содержит большое количе25 ство логических элементов н недостаточна надежна.

Предлагаемое устройство отличается тем, что перфорационные отверстия на диске размещены по пилообразной кривой с расстоя30 нием между смежными вершинам и, большим

377847 максимальной амплитуды колебаний д иска, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответствующих уровнях пилообразной .кривой.

Конструкция устройства показана на чертеже.

Устройство состоит из перфодиска 1, блока излучателей 2 и блока считывания 3. Перфорационные отверстия размещаются на диске через заданное угловое деление, но на разных уровнях относительно друг друга в радиальном направлении, причем в радиальном направлении через определенное количество делений отверстия располагаются, начиная с нулевого уровня, т. е. по пилообразной кривой с периодом пу, где n — количество перфорационных отверстий в одном пер иоде, y— цена углового деления.

Количество датчиков в считывающем устройстве устанавливается равным количеству отверстий в одном периоде, и они располагаются в радиальном направлении в плоскости, перпендикулярной плоскости диска.

Считывание угла поворота перфодпска происходит следующим образом.

Если перфодиск находится в исходном положении, то излучатель установки нуля через перфоотверстие установки нуля воздействует на датчик установками нуля, который переключает элемент памяти считывающего устройства в положение, разрешающее прохождение сигналов только от датчика первого уровня.

Сигналы от датчиков других уровней блокируются, При повороте перфодиока на одно угловое деление вперед, как только перфоотверстие окажется между датчиком и излучателем, сигнал от датчика первого уровня проходит на вход считывающего устройства, где он преобразуется в един ичный им пульс. Одновременно сигнал от датчика первого уровня подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика второго уровня и блокирует с помощью элементов памяти сигналы от датчиков других уровней. При повороте перфодиска на второе угловое деление проходит сигнал от датчика второго уровня, который преобразуется в един ичный импульс и подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика третьего уровня; при этом сигналы от датчиков других уровней блокируются. B дальнейшем при повороте перфодиска процессы, описанные выше, повторяются.

Таким образом, сигналы от датчиков каждого предыдущего уровня преобразуются в

10 единичные им пульсы и с помощью элементов памяти подготавливают цепь для прохождения оигналов от датчиков последующих уровней., блокируя одновременно сигналы от датчиков других уровней, включая и собствен15 ный уровень.

Если при вращениии диска возникает колебательное его движение и он повернется на несколько угловых делений назад, а затем на такое же количество делений вперед, то избы20 точное количество импульсов формироваться не будет, очередной импульс на выходе считывающего устройства сформируется при повороте перфодиска на одно угловое деление вперед относительно исходного положения.

25 Предлагаемое устройство позволяет исключить формирование избыточного количества импульсов при немонотонном вращении диска и одновременно значительно упростить считывающее устройство.

Предмет изобретения

Устройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, содержащее блок

35 излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежноспи его работы, перфорационные отверстия на диске

40 размещены по пилообразной кривой с расстоянием между смежными вершинами, большим максимальной амплитуды колебаний диска, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответст45 вующих уровнях пилообразной кривой.

377847

Редактор Е. Семанова

Заказ 1746/11 Изд. № 1405 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Черенкова

Техрсд E. Борисова

Корректоры: Л. Николаева и Е. Давыдкина