Позиционная система для программного управления поворотными механизмами

Позиционная система для программного управления поворотными механизмами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I 1

1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

788IO

Союз Советскнк

Соцналистнческнк

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24Х.1971 (№ 1663107/18-24) с присоединением заявки № 1667435/18-24

Приоритет

Опубликовано 18Лт .1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12Х11,1973

М. Кл. G 05Ь 19/ЗО

G 05Ь 15/02

Комитет по делам изобретение и открытий

IlJIN Совете Министров

СССР

УДК 621-50355(088 8) Авторы изобретения

3. Я. Лурье, Б. Н. Закора, Л. К. Александров, В. Д. Беспаленко и А. М. Полушкин

Заявитель

ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления объектами, содержащими поворотные механизмы, например револьверную головку дыропробивного пресса.

Известны системы для программного управления поворотными механизмами, содержащие регистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования команд к,приводу.

Цель изобретения — повысить быстродействие системы.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней два другие выхода сумматора соединены с соответствующими двумя входами дополнительного сумматора, выход которого подключен к другому входу блока формирования команд.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Она содержит регистр 1 требуемого положения и регистр 2 фактического положения, сумматор 3, второй сумматор 4, блок 5 выявления нулей, блок б формирования команд для управления — приводом 7 поворотного механизма.

Работает система следующим образом.

В регистр 1 требуемого положения заносится прямой, а в регистр 2 фактического положения обратный двоично-десятичный код 8421.

B результате сложения двух чисел на выходе сумматора 8 образуется величина рассогласования в коде 8421 с избытком 3 и его знак.

При разбивке длины окружности поворотного механизма на 1000 частей, например длины

10 окружности револьверной головки дыропробивного пресса, половина окружности составляет 500 частей. В коде 8421 с избытком 3 число, меньшее 500, например 499, записывается:

0111 1100 1100; число, равное или большее

15 500, например 500: 1000 0011 0011. Следовательно, наличие единицы или нуля в четвертом разряде старшей тетрады может определять, меньше или больше (равна) величина рассогласования половины окружности, т. е. 500.

Сигналы «знак сумматора» и «наличие — отсутствие единицы в четвертом разряде старшей тетрады сумматора 3" по соответствующим шинам поступают на второй сумматор 4, 25 осуществляющий сложение по модулю 2. На выходе сумматора образуется сигнал, определяющий знак поворота револьверной головки в кратчайшем направлении.

При величине рассогласования нулевого

30 значения блок 5 выявления нулей выдает сиг=

37881Î

Составитель Н. Белинкова

Редактор Э. Иконникова Техред 3. Тараненко Корректор Н. Аук

Заказ 1907/9 Изд. № 461 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCP

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нал, который поступает в блок б, откуда следует команда останова привода 7.

Предмет и зо б р етени я

Позиционная система для программного управления поворотными механизмами, содержащая регистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования команд к приводу, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, 5 два другие выхода сумматора соединены с соответствующими двумя входами дополнительного сумматора, выход которого подключен к другому входу блока формирования команд.