Имитатор входного механического импеданса руки человека

Имитатор входного механического импеданса руки человека

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 380968 совета „ ик

Са валс"тикескит

Реслублив

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

1 -1 С 0 j Ò!- 1 г.8

С 01 г 7,, 00

Заявлено 27.1V.1971 (¹ 1653035;18-10) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 15.V.1973. Бюллетень

Дата опубликования описания 6.И.1973

Комитет Ао делам квобретеинй и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 620.178.53(088,8) Qio 2 1

Авторы изобретения

В. В. Маточкин, В. С. Никольский и В. Н. Рябинин

Заявитель

ИМИТАТОР ВХОДНОГО МЕХАНИЧЕСКОГО ИМПЕДАНСА

РУКИ ЧЕЛОВЕКА

Изобретение относится к средствам испытаний при измерении вибрационно-силовых параметров механизированного инструмента.

Известные устройства, имитирующие руку человека, выполненные на основе упруго-массовых систем с электромагнитными демпфе.рами, ввиду разноречивых требований как к структурным построениям, так и к парамеграгм входящих элементов и к виду зависимости модуля импеданса от частоты, не решают задачу. конкретной имитации входных механических,импедансов, что не позволяет производить объективной оценки вибрационно-силовых парамегров инструмента без непосредственного участия;человека.

Предложечный имита гор:вхадного механического импеданса руки человека устраняет указанные недостатки. Это достигается тем, что к корпусу электромагнитного демпфера жестко прикоеплен сгакап, внутри которого размещеча регулировочная пружина, а имитационная мас;а выполнена в виде цилиндра, несущего с одной сторочы упругий элемент с посадочным кольцом и гайку с шайбой, а с другой стороны замкнутое кольцо электромагнитного демпфера, при этом цилиндр надет т а стакан и связан с ним через шариковые опоры, а регулировоччая пружина оперта иа и айбу.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Имитатор содержит имитационную массу, выполненную в виде цилиндра 1, несущего с одной стороны посадочное кольцо 2 для креп. ления инструмечта, упругий элемент 8, гайку

4 и шайбу 5, а с другой стороны — замкнутое кольцо б и электромагнитный демпфер, состоящий из сердечника 7, магнитопровода 8 и

10 катушки 9, к с рдечнику которого жестко прикреплен стакан 10. На внешней поверхности стака",а имеются гнезда с шариками 11 и установлен указатель рабочего положения 12, а внутри стакана размещена регулировочная

15 ттружпнa 13.

Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки и имеет массу порядка 0,1 KI сек - /л.

Упругий элемент .3 с нелинейной динамической жес гкостью и потерями около

8 к/ сея/я, в свою очередь, имитирует входную жесгкос-,ь и входные потери руки.

Регулировочная пружина 18 с жесткостью порядка 300 к//.и имитирует жесткость локте25 вых и плечевых. суставов.

Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 8 кГ.сек/м имитирует часть вязкого трения, руки.

Посадочное кольцо 2 предназначено для

30 крепления преимуп1ественн л сверлильного и

Юйя( (Составитель А. Климов

Редактор В. Фельдман Текред Т. Ускова Корректор Е. Сапунова

Заказ 455 Изд ¹ 523 Тираж 755 Подписио:

Ц1-1ИИПИ Комитета по .делам пзосретепий и открытий прп Совете Л1инистроз СС Р

Москва, Ж-35, Раз шская паб., д. 4, 5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул, Маркса-Энгельса, 1(к7c113:11>II0I о инструъ!онга с ппстолетнои p) êÎ яткой при усилиях нажима не превьншающих

15 кг.

При снятии вибрационно-сиlOIBblx характери стик имитатор вместе с .инструментом, например клепальным молотком, прижимается к пакету стенда (на чертеже не показан), при этом цилиндр 1 перемещается на шар:t>ках 11 до совмещения указателя 12 с риской на цилинд!ре 1, пружина 18 cæèìÿåòñÿ, замкнутое кольцо б входит в магнитное поле дем пфера. Пр и включении инструмента в работу последний, возбуждает колебания подвижных частей имитатора, что приводит к возникновению определенных частотнозависи,мых сил, препятствующих перемещению кор,пуса и н струмента. (Кесткость упругих элемепто в (8, 18) совместно с массой цилиндра 1 с установленными на нем деталями (2, 8, 4, 5, 6) определяет частоты резонан)са ими гаторз, а коэффициент демпирозания — модуль игппеданса на резонансных и антирезонансных (частотах.

Предмет изобретения

5 Имитатор вход ного механического импеданса руки человека, содержащий имитационную массу, упругие элементы и электромагнитный демпфер, отличающийся тем, что, с целью оценки вибрационно-силовых парамсг10 ров инструмента без непосредственного участия человека, к корпусу электромагн итного демпфера жестко прикреплен стакан, внутри которого, размещена регулиро1вочная пружина, а имитацHQHYàÿ масса выполнена в виде

15 цилиндра, несущего с одной стороны упругий элемент с посадочным кольцом и гайку с .шайбой, а с другой стороны замкнутое кольцо электро>магнитного демпфера, при этом цилиндр надет на стакан и связан с ним через

20 шариковые опоры, а регулировочная пружина оперта на,шайбу.