Автомат для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения

Автомат для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИС Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (n>381255

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —(22) Заявлено 16 ° 07 ° 71 (21) 1681126/25-27 с присоединением заявки Ì9— (23) Приоритет—

Р )М К з

В 23 К 37/04

В 23 К 31/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано07. 01. 835юллетень М 1 ($3j УДК 621 ° 791 ° .039(088.8)

Дата опубликования описания 07.01 83

С.С.Савенко, И.Ф.Паэирук, A.Ï.Òèòàðåâ, В.Ф.Мошкин, A.È.×âåðòêî, Э.Г.Синичкин, В.A.Áîãäàíîâñêèé, В.М.Гавва, Г.Г.Григорьев, В.Т.Курусов и П.М.Сапов (72) Авторы изобретения

Институт электросварки им. Е. О. Патона (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ

ДЕТАЛЕИ ТАВРОВОГО СЕЧЕНИЯ

Изобретение относится к области сварки, конкретнее к автоматам для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения.

Известны автоматы для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения, стенки которых размещены в вертикальной плоскости, а полки — в горизонтальной, содержащие станину, магазины в виде собранных в пакеты полок и стенок, механизмы их поштучной подачи, ложемент, механизмы фиксации и зажима деталей и самоходные сварочные головки. Однако зти автоматы не обеспечивают автоматической сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения, в частности молотков зерноуборочных комбайнов.

Цель изобретения — повышение производительности и обеспечение автоматической загрузки, сборки, сварки и выгрузки деталей таврового сечения, в частности молотков зерноуборочных комбайнов.

В предлагаемом автомате механизм поштучной подачи стенок выполнен в виде поворотной вокруг горизонтальной оси планшайбы с закрепленными на ней пакетами стенок, взаимодействующими при сборке с подпружинен- 1 ным выталкивающим рычагом. Последний установлен в поворотной относитель5 но горизонтальной оси шлицевой втулке, закрепленной на станине и соединенной регулируемыми тягами со штоком приводного цилиндра, также установленного на станине. Шток цилиндра одновременно соединен регулируемыми тягами с ложементом, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости стола, ось которого снабжена кулачком с фиксирующим пальцем, установленным с возможностью поворо15 та в горизонтальной плоскости и служащим для фиксации положения стенки.

Механизм зажима стенки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого установлен вертикально и снабжен выступом, служащим для стенки в промежуточном положении при сборке.

На планшайбе перпендикулярно к ее поверхности могут быть закреплены стержни для фиксации пакетов стенок, удерживаемых подпружиненными раэжимными эащелками, взаимодействующими с кулачком, установленным на оси планшайбы.

На фиг.1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг.2 — то же, 381255

Приводной цилиндр 25 через тягу

27 соединен с поворотным столом 6, который может занимать два положения: горизонтальное, соответствующее сборке и сварке детали, и наклонное, под углом 45О к горизонтали, соответствующее выгрузке детали.

65 вид A на фиг.l; на фиг.3 — схема автомата (сварочные головки не показаны); на фиг.4 — вид Б на фиг.3) на фиг. 5 — виды деталей, свариваемых на автомате.

Автомат состоит из станины 1, магазина 2 полок, механизма 3 подачи полок, магазинов 4 стенок, механизма 5 подачи стенок, поворотного стола (ложвмента) 6, механизма фиксации стенки, механизма 8 зажима стенки, 10 выполненного в виде пневмоцилиндра, и двух самоходных сварочных головок .

9, позволяющих производить одновременно сварку двух угловых швов.

Магазин полок (фиг.3 и 4) установлен на станине. Механизм подачи полок выполнен в виде пневмоцилиндраотсекателя со штырями 10, совершающими возвратно-поступательное движе- ние и выталкивающими иэ магазина 2 20 очередную полку на горизонтальные направляющие 11, по которым полка подается на позицию сборки — поворотный стол 6.

Механизм подачи стенок выполнен в виде планшайбы 12 с закрепленными на ней пакетами стенок. Приводом планшайбы служит электродвигатель 13, соединенный с осью планшайбы через редуктор 14 с вмонтированным в него мальтийским механизмом. На планшайбе закреплены стержни 15, на которых устанавливаются четыре магазина сте<нок, собранных в пакеты, удерживаемые подпружиненными разжимными защелками 16. При подаче очередного пакета стенок íà сборку защелка расстопоривается кулачком 17, установленным на оси планшайбы, и освобождает пакет стенок, при этом планшайба с помощью мальтийского механизма устанавливается в определенном положении и дополнительно фиксируется одним из трех штырей 18 пневмоцилиндра 19. Штыри проходят через отверстия в планшайбе и прижимают пакет стенок к трем упо- 45 рам 20 (два упора условно не показаны), закрепленным на элементе 21 станины.

Пакет стенок при сборке взаимодействует с выталкивающим рычагом 22, я) установленным в шлицевой втулке 23, соединенной шарнирно через тягу 24 со штоком приводного цилиндра 25. Выталкивающий рычаг под действием пружины 26 имеет .воэможность перемещать- 55 ся по шлицевым павам втулки 23 и занимать крайнее левое положение эа первой стенкой иэ пакета .

Механизм фиксации стенки выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости фиксирующего пальца 28, соединенного через ролик 29 с кулачКом 30, укрепленным на оси 31 стола 6.

Механизм зажима стенки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток 32 которого снабжен выступом, служащим упором для стенки в промежуточном поло=. жении при сборке. две сварочные головки установлены на горизонтальной траверсе 33 и . снабжены механизмами продольной и поперечной корректировки для установки сварочных мундштуков 34 по шву. В свою очередь траверса через верти< кальные направляющие 35 крепится к самоходной тележке 36 и роликом 37 опирается на копир 38, расположенный на станине, что позволяет копировать криволинейный шов в вертикальном направлении.

Работает автомат следующим образом. В начальный момент работы автомата заготовки находятся в магазинах

2 и 4, а стол 6 наклонен, При включении автомата электродвигатель 13 поворачивает планшайбу 12, и один из четырех магазинов 4 стенок подается на позицию сборки, где защелка 16 освобождает пакет стенок, а штыри 18. пневмоцилиндра 19 прижимают пакет стенок к упорам 20. Затем пневмоцилиндр поворачивает стол 6 в горизонтальное положение, при этом рычаг

22 выталкивает первую стенку из пакета, прижатого к УпоРам 20, Одновременно с поворотом стола и рычага под действием кулачка 30 поворачивается и устанавливается в рабочее положение фиксирующий палец 28.

После выхода иэ пакета первая стенка под действием собственного веса поворачивается вокруг стержня 15, затем пакет стенок, первая стенка и выталкивающий рычаг 22 перемещаются под действием пневмоцилиндра 19 вправо до тех пор, пока вторая стенка пакета коснется упоров 20. Первая стенка при этом передвигается со стержня 15 на фиксирующий палец 28, удерживается на нем, упираясь свободным концом в выступ на штоке 32 пневмоцилиндра, т.е. занимает промежуточное положение при сборке.

После установки стола в горизонтальном положении срабатывает механизм подачи полок, и по направляющим

11 полка поступает на стол 6. Затем шток 32 пневмоцилиндра поднимается, стенка соскакивает с выступа штока, и, поворачиваясь на фиксирующем пальце 28, устанавливается на полке. При движении вниз шток 32 пневмоцилиндра прижимает стенку к полке, Включается подача защитного газа, и начинается

381255 одновременная сваока двух угловых швов.

После окончания сварки стол наклоняется, при этом кулачок 30 через ролик 29 поворачивает фиксирующий палец 28, сваренная деталь освобождается и соскальзывает со стола в приемный наклонный лоток (не показан). Когда стол наклонен, выталкивающий рычаг 22 под действием пружины 26 устанавливается в исходное по- 10 ложение, за следующей стенкой иэ пакета. При подъеме стола цикл повторяется.

Сварка производится при движении самоходной тележки 36 в двух направ- 5 лениях без холостого возврата. Освобождающиеся от заготовок магазины

2 и 4 заполняются новыми заготовками во время работы автомата беэ его остановки. 20

Формула изобретения

1. Автомат для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения, стенки которых размещены в вертикальной плоскости, а полки — a горизонтальной, преимущественно молотков зерноуборочных комбайнов, содержащий станину, магазины в виде собранных в пакеты полок и стенок, механизмы их поштучной подачи, ложемент, механизмы фиксации и зажима деталей и самоходные сварочные головки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм поштучной подачи стенок выполнен н виде поворотной вокруг горизонтальной оси планшайбы с закрепленными на ней пакетами стенок, взаимодействующими при сборке с подпружиненным выталкивающим рычагом, установленным в поворотной относительно zооизонтальной оси шлицевой втулке, э;крепленной на станине и соединенной р.— гулируемыми тягами со штоком приводного цилиндра, также установленного на станине., причем лток цилиндра одновременно соединен регулируемыми тягами с ложементом, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости стола, ось которого снабжена кулачком с фиксирующим пальцем, установленным с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости и служащим для фиксации положения стенки, механизм зажима стенки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток ко орого установлен вертикально и снабжен выступом, служащим упором для стенки в промежуточном положении при сборке.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что на планшайбе перпендикулярно к ее поверхности закреплены стержни для фиксации r.àêeòoâ стенок, удерживаемых подпружиненными раэжимными защелками, взаимодействующими с кулачком, устано ленным на оси планшайбы.

Редактор Е.Зубиетова Техред N.Êoñòèê

Корректор И. Эатрушкина

Подписное

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ .10725/3 Тираж 1104

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5