Механизм шагания

Механизм шагания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е З@ВЗО

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М вЂ”вЂ”

Заявлено 05.l l.1971 ()й 1629485/27-11) .Ч.Кл. F 16h 27/00

В 65g 57/00 с присоединеш)ем заявки ¹ -—

Приоритст—

Государственный комитет

Совета Министров СССР пп делам изобретений

M открытий

Опубликовано 22.V.)973. Бюллетень М 22 УДК 621.869 (088.8) (Дата опубликования описания 24.Х.1978

Авторы изобретения

И. М. Гомберг, В. Б. Померанцев и В. Ф. Кобелецкий

Заявитель

МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть применено в шагаюгцсм штабелере.

Известны механизмы шагания штабелеров, состоящие из электродвигателя, связанного через систему зубчатых колес и дифференциà Ibl с ходовыми колесами.

Однако такис механизмы при вертикальном передвижении штабелсра сообщают ему горизонтальныс качения, снижающие раоотосиособиость оператора.

Цель изобретения — устранение горизонтальных качаний штабелера во время его шагания по ярусам склада.

Это достигается тем, что механизм шагания снабжен следящим устройством, расположеьи)ым между зубчатыми колесами и дифференциалами и выполненным в виде шестерни. входящей в зацепление с одним из зубчатых колес и взаимодействующей с рейкои.

На фиг. 1 изображена кинсматическая схема механизма шагания штабелера; на фиг. 2 — следящее устройство в двух различных положениях.

Электродвигатель 1 шагания штабслера передаст движение двум червячным редукторам

2 и 8, соединс)шым между собой передаточным валом 4. От редуктора 2 вращение передается чсрсз зубчатую передачу 5 поворотному диску 6, иа котором размещены ходовые колеса 7, а от редуктора 3--зубчатым колесам 8 и 9. Колесо 9, находясь в зацеплении с зубчатым колесом 10, вращает поворотный диск 11, иа котором размещены кодовые колеса 12 и 18. Кроме того, колесо 8 передает движение следящему устройству, состоящему из зубчатых колес 14 и 15, шестерни 16 и рейки 17. Шестерня 16 свободно посажена на пальце колеса 14, являющегося водилом еле)и дящего устройства. и находится одновременно

H зацеплении с рейкой 17 и колесом 15. Для обеспечения неразрывного зацепления рейка и шестерня связаны между собой коромыслом 18. Рейка заканчивается направляющи)5 ми втулками 19, которые при вр;)щсиии колеса 14 скользят по штангам 20.

На одном валу с колесом 15 расположены зубчатыс колеса 21 и 22, движение от которых дальше передается зубчатым колесам йо корпусов дифференциалов Л и 24. Конические зубчатые колеса 25 и 26 дифференциалов через зубчатые передачи 27 и 28 сообщают дополнительное вращение (вокруг своей ос») соответственно ходовым колесам 12 и I8, а

25 конические зубчатые колеса 29 и 80 сблокированы с зубчатым колесом 31 и приводятся в движение электродвигателем 82 горизонтального перемещения штабелера.

Механизм шагаш)я работает следу)ощим

30 образом.

381830

Для осуществления шагания штабелера по ярусам склада включают электродвигатель 1, который через редуктор 2 сообщает вращение диску 6 с ходовыми колесами 7, а через редуктор 8 — диску 11 с ходовыми колесами 12и И.

Одновременно колесо 8 вращает колесо 14 следящего устройства, сообщая шестерне 16 сложное вращательное движение: непрерывное — вокруг оси колеса 14 и колебательное — вокруг собственной оси за счет возвратно-поступательных перемещений по рейке 17. Суммарное колебательное вращение передается через колеса 21 и 22, дифференциалы 28 и 24, зубчатые передачи 27 и 28 ходовым колесам 12 и И, которые перекатываются возвратно-поступательно по рельсам ярусов склада, имитируя движение шестерни 16 по рейке 17. Этим устраняются горизонтальные качения штабелера при его вертикальном перемещении.

Для горизонтального перемещения штабелера включают электродвигатель 82, который через колеса 81, 29 и 80, зубчатые передачи

27 и 28 сообщает равномерное вращение ходовым колесам 12 и 18. Передаточные отношения передач находятся во взаимосвязи со многими конструктивными параметрами штабелера, например с размерами и базой ходовых колес, и в каждом конкретном случае выбирается аналитически.

Предмет изобрстсния

Механизм шагания, например. шагающего штабелера, состоящий из электродвигателя, связанного через систему зубчатых колес и

15 дифференциалы с ходовыми колесами, отлнчаюи1ийся тем, что, с целью устранения горизонтальных качаний штабелера во время шагания по ярусам склада, механизм шагания снабжен следящим устройством, расположенЮо ным между зубчатыми колесами и дифференциалами и выполненным в виде шестерни, входящей в зацепление с одним из зубчатых колес и взаимодействующей с рейкой.

f7

15 ф (:.

Составитель Э. Морозов Редактор В. Новоселова Техред Л. Грачева Корректор Л. Орлова

Подписное

Заказ 3931 Изд. № 1543 Тираж 826

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшшстров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли