Генератор волновой передачи

Генератор волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР КОМУ СВЦДИЕЛЬСТВ

Зависимое от авт. свидсте,тьства ¹â€”

Заявле 1о 08.11.1971 (№ 1620571/25-28) с присоединением заявки х"е-11риоритст ——

Опубликовано 22.V.1973. Ьюллетепь ¹ 22, Дата опубликования описания 24.Х.1973.Ч.КС!. F 16h 57 00

Г 1611 1!00

ГОс !дав!Гтзе!!вь|х кву!!Тет

Сезета Нкнхетре",, С 1;

ПЛ 11 Елдой !!ЗЕ tIeT. :!!л

1 ДК 621.83„ .7 (088.8) !! ат!!рьгтя!!

Авторы изобретения

А. Г. Баранов, A. И. Глухоь, В. И. Чуркин, Л. М. Адамович.

A. П. Сачин и В. М. Топоров.>;1!! !П i Л!

ГЕИЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобрстснис относится к генераторам волновых передач, автоматически изменяющим усилис прижати!! Гиокого колеса к >к! стком у в зависимости от передаваемого крутящего момента, и может быть использовано в силовых исполнительных механизмах быстродействующих след!11цих систсм.

11звестси гcltcpBTop волновой передачи, содср>кащий ведущий вал, деформирующие элементы и разжимпой механизм, размещенный между ведущим валом и деформирующими элементами п обеспечивающий автоматическое изменение усилия прижатия гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крутящего момента.

Однако известные генераторы имеют большой момент инерции, большие контактные иапря>кения на поверхности водила, и, кроме того, большие окружные скорости тел качения роликов, что пе позволяет работать на высоки.; скоростях вращения.

Предлагаемый генератор отличается от извсстных тем, что в качестве деформирующих элементов использованы диски, а разжимной механизм выполнен в виде шпонки с фланцем, снабженной в местах расположения дисков выступамп с противоположными наклонными плоскостями, угол наклона которых больше угла самоторможения, установленной на ведущем валу с возможностью осевого и углового перемещения, связанной с ведущим валом через тела качения, размещенные в профилированных углублениях па торцаx фланцев шпоики и ведущего вала, и втулок с на,-! клоннымп пазами, взаимодействую!цими с выступами шпоики, на иаружныс поверхности которых устаиоьлены с возможностью радиального персме!пения соос!!ые им втулки подШИПНИКОВ ДИСКОВ.

IQ Такое llынолненис генератора позвол5iет повысить его !!агрузочн ю способность.

Кроме того, предлагаемый генератор для обеспечения реп лирования велич1шы деформации 1ч!бкого колеса снабжен устройством !

5 для перемещения втулок с иаклонньв!и пазами, выполнеии!.1ь!. например. в виде винтовой пары.

На фиг. 1 изображен предлагаемый генератор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” -1»a с!>иг. 1.

Генератор содержит ведущий вал I, опирающийся на опоры 2, диски 8 и 4, деформирующие гибкое колесо 5 передачи, установленные ila подшипш!ках 6 (поз1щии показаны для диска 8). Опорами которых служат втулки 7 и 8. Каждая втулка 8 имеет фигурный наклонный паз, а шпоика 9 имеет выступы 10, на которых ьыполнеиы наклонные плоскости, взаимодействующие с пазами втулок 8.

30 Шпонка 9 соединена с ведущим валом 1 че381839

3 рез фланцы 11 и 12 и тела качения И, расположенные в профилированных углублениях во фланцах 11 и 12.

Между дисками 8 и 4 и гибким колесом 5 установлено подкладное кольцо 14. Гибкое колесо зацепляется под действием генератора с жестким колесом 15.

Для регулировки зазоров в волновом зубчатом зацеплении может быть использована гайка 1б, навинчиваемая на ведущий вал 1.

Ведущий вал 1 соединен с валом 17 электродвигателя посредством муфты 18.

Предлагаемый генератор работает следующим образом.

Повышение крутящего момента на жестком колесе 14 увеличивает радиальную силу, действующую в зацеплении, которая в свою очередь вызывает упругое сжатие деталей генератора, повышение момента на валу lб электродвигателя, взаимный разворот фланцев 11 и 12, осевое перемещение шпонки 9 и радиальное перемещение втулок 7 и 8 и дисков 8 и 4 г

7 которое ооеспечивает компенсацию упругого сжатия генератора, восстановление правильности зацепления и предотвращение прощелкивания.

Предмет изобретения

1. Генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, деформирующие элементы и размещенный между ведущим валом и деI

<рормирующими элементами разжпмной механизм, обеспечивающий автоматическое измепенис усилия прижатия гибкого колеса к жест5 кому в зависимости от передаваемого крутящего момента, отлича ощийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, в качестве деформирующих элементов использованы диски, а разжимной механизм выполIo нен в виде шпонки с фланцем, снабженной в местах расположения дисков выступами с противоположными наклонными плоскостями, угол наклона которых больше угла самоторможения, установленной на ведущем валу с

1G возможностью осевого и углового перемещения, связанной с ведущим валом через тела качения, размещенные в профилированных углублениях на торцах фланцев шпонки и ведущего вала, и втулок с наклонными пазами, 2О взаимодействующими с выступами шпонки, на наружные поверхности которых установлены с возможностью радиального перемещения соосные им втулки подшипников дисков.

25 2. Генератор волновой передачи по п. 1, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения регулировки величины деформации гибкого колеса, он снабжен устройством для перемещения втулок с наклонными пазами, выпол30 пенными, например, в виде винтовой пары.

381839 фиь. Я

Составитель Н. Слонимская

Редактор Л. Василькова Техред Л. Грачева Корректор Н. Стельмах

3аказ 3931 Изд. Мв 1543 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжкой торговли