Устройство для автоматического позиционирования

Устройство для автоматического позиционирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

114 .

382140

Союз Советских (Оцивлисти4еских

Республик

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от Явт. свидетельства N—

М.Кл. G 11Ь 21 04

Заявлено 12.Х.1971 (№ 1704718/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1йииистрое

СССР

Приоритет—

Опубликовано 22Л .1973.

Бюллетень хо 22

V3,К 681.327(088.8) Дата Опубликования описания 6.1Х.1973

Авторы изобретения П. П. Кемешис, К. С. Крищюнас, P. Е. Стульпииас, P.-И. И. Талишаускас и А. 1О. Ярашунас

Заявитель Каунасский политехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИ)!

МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК

Изобретение относится к области автомя7ики и вычислитслы)ой техники и Iiðåäíàçíà÷åно, например, для использования в запомица)Ощих устройствах с перемещаемыми головка>1И.

Известные устройства для автоматического позиционирования, например, магнитных головок, содержащее цифрово-аналоговый преобразователь, подключе)шый к одному из выходов арифметческого блока, и соединеьи!ые последовательно усилитель, подключенный к одному выходу сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны бло!< обратной связи и преобразователь перемещения, обладают ограниченным быстродействием и зоной нечувствительности, что не позго15lcl

Обеспечить повышенные то iHocTH работы и быстродействие устройства.

Отличием О исываемого устройства являетc5i то, что цифровой и аналоговый выходы преобразователя iiepe iccitciiiisi соединены соответственно со:)ходом арифметического блока первым входом ключа, второй вход которого связан с выходом цифрово-аналогового преобразователя, а выход — с первым входом сумматора, выходы блока обратной связи соединены с двумя входами второго ключа, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а третьи входы ключей соединены с другим выходом арифметического блока.

Это позво75lcT повысить точность ряооты н быстродействие устройства.

Иа чертежc нокяз3ня ф i гн(цlюняльня51 сх ма устройства.

Предлагаемое устройство содержит арифметический Олок 1, цифрово-аналоговый преобразователь 2, преобразователь перемещения ), ключи 4 II 5, олок 6 обратной связи, исполнительный двигатель 7, сумматор 8 и усили10 тель 9, Устройство работает следу)ощнм образом.

Сигнал с цифрового выхода преобразователя перемещения, > в унитарном коде поступает в арифметический блок 1, где производится !

5 алгебран:!еское суммирование импульсов, по;. тупающнх 113 преобразователя перемещения ) с coll cP)I(alilicM 1)евеРсивного счетчика 3PII(),метнчсского блока, соответстиую1цим номеру .-:яданной пози!ц!н, В1!хо7ной цII(I)poi>oil сигнал

7о последиегA, соот!!Стстм юин(и ошибкс Ito позициям, нрсобр!1зуется и!!фронo-аналоговым tip

Ос)РЯOÎHHTc,lc)1 2 в IIailP5I>I(cIIIIc, 110151Pllocò! 1 0торОГО 3 1!1!!Сит От зи<11 я Онн!бкн. 1 !ри вс1нчнlie ош и б н, oT. I I 1il I loll oT н I H, 1 c ум м а то () у 8

>;, ключом 1 подключено Ila!IpHH(ilIII(с выхода цифрово-аналогового преобразователя 2, а к.!Io÷ом () — — функциональный вы#од блока 6 обратной сгязи ilo скорости вращения исполнительного двигателя /. Усилитель 9 имеет ма30 лую зону линейности и работает в качестве ре382140

Предмет изобретения

Составитель F.. Иванеева

Тскред T. Ускова Корректор Н. Прокуратова

Редактор F.. Семакова

Заказ 4237 Изд. № 1579 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Ко:и тета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров ССС1

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

3 ле. Функциональная зависимость блока б подобрана таким образом, чтобы получить управление исполнительным двигателем 7, обеспечивающее оптимальное по быстродействию перемещение. Последний с высоким быстродействием перемещает рабочий орган, например, головку, на требуемую позицию с точностью до половины ее значения.

В момент времени, когда ошибка по позициям становится равной нулю, арифметический блок 1 подает команды на ключи 4 и б.

Ключ 4 подключает вход сумматора 8 к аналоговому выходу преобразователя перемеще ция 8:, а ключ 5 — линейный выход блока 6 обратной связи по скорости исполнительного двигателя 7. После такой перемены структуры система позиционирования становится линейной. Измененная система устанавливает раоочий орган на середину позиции. Величина коэффициента обратной связи по скорости исполнительного двигателя выбирается из условий требуемого демпфирования системы, а величина коэффициента усиления контура регулирования линейной системы — из условий требуемой жесткости фиксации рабочего органа.

Устройство для автоматического позпцпо5 пирования, например, магнитных головок, содерхкащее цифро-аналоговый преобразователь, подключенный к одному из выходов арифметического блока, и соединенные последовательно усилитель, подключенный к одному

1О выходу сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны блок обратной связи и преобразователь перемещения, отдача)о цееся тем, что, с целью повышения то. ности работы и быстродействия Устройства, 15 цифровой и аналоговый выходы преобразова теля перемещения соединены соответственно со входом арифметического блока и первым входом ключа., второй вход которого связан с выходом цифро-аналогового преобразовате20 ля, а выход — с первым входом сумматора, выходы блока обратной связи соединены с двумя входами второго ключа, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а третьи входы ключей соединены с другим вы25 ходом арифметического блока.