Устройство автоматической привязки гироскопического прибора подземного электробульдозера к направлению движения

Устройство автоматической привязки гироскопического прибора подземного электробульдозера к направлению движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскими

Социалистическими

Республик

О П И С А..Ъ--И--Е- (6) 382817

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено06.02.69 (21) 1304368/22-03 с присоединением заявки №а (51) М. Кл.

Е 21 С 35/08

Cj 01 С 19/46

Государстеенный комнтет

СоВВТ8 Мннкотрае СССР по делам нзооретеннй и открытий (23) Приоритет— (5З) ДК 622.23:

:528.526.6 (088.8) (43) Опубликоваио25.10.77.Бюллетень №39 (45} Дата опубликования описания 27.11.77

В. В. Крючков, А. М. Климовицкий, Ф. Н. Сапов, М. A. Курпман и И. Q. Паршиков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОИ ПРИВЯЗКИ

ГИРОСКОПИ ЧЕСКОГО ПРИБОРА ПОДЗЕМНОРО

ЗЛЕКТРОБУЛЬДОЗЕРА К НАПРАВЛЕНИЮ

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение касается автоматическогэ вождения машин, направление движения которых осуществляетс с помощью гироскопических приборов, и может быть использовано, например, для подземного электрэбульдэзера, предназначенного для доставки полезного ископаемого к месту погрузки.

Для измерения угловых отклонений бульдозера используется сигнал сельсина-датчика гироскопического прибора. Величина этого сигнала зависит от относительного положения его ротора по отношению статора.

Перед началом работы необходимо привязывать гироскопический прибор к направлению движения электробульдозера, т.е. уста.— 15 навливать ротор сельсина-датчика этносительНо статора в такое положение, чтобы сигнал на его выходе отсутствовал.

Известны устройства ручной привязки гироскопических приборов к направлению дви- ц ження машин. Однако эти устройства не дают достаточной точности привязки.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точнэсч ь привязки гироскопического прибора к направлению движения электробульдо- .gg зера. Для этого один вход триггера соединен с выходом транзисторного . ключа с выдержкой времени на срабатывание, переключающего его в положение включения исполнительного реле разворота шкалы и ротора сельсина-датчика, другой вход триггера соединен с выходом транзисторного мэностабильнэго реле, переключающего триггер в положение отключения исполнительного реле после установки выходного сигнала сельсина-датчика на нуль, выход триггера соединен со входом транзисторного ключа, нагруженного исполнительным реле, а вход транзисторного мэнэстабильного реле через выпрямительный мост подключен к выходу сельсина-датчика гироскопического прибора.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит логический блок, включак щий транзистэрный ключ 1 с выдержкой времени на срабатывание, триггер 2, мэностабильное реле 3 н транзисторный ключ 4, нагруженный исполнительным реле 5.

При подаче питания на устройство ключом начинается заряд конденсатора 6, транзис382817 з

Т0р 7 закрыт а триггер 2 lID цепи сопротивление 8 „ диод 9 и сопротивление

10 устанавливается в положение, при кото-,, P ом транзистор 11 открыт, а транзистор

12 закрыт. Так как на входе транзистора

13 моностабильного реле 3 приложен положительный потенциал, то он закрыт, а транзистор 14 открыт, диод 15 заперт и триггер 2 находится в положении, в которое установил его ключ 1. Триггер 2 открывает транзистор 16 ключа 4, нагрузкой которого является электромагнитное исполнительное реле 5. Реле срабатывает, замыкая свои контакты в цепи питания двигателя разворота шкалы и ротора сельсина-датчика ги!

5 роскопического прибора.

Лосле установки ротора сельсина-датчика в положение, когда сигнал с его выхода отсутствует (к этому времени заряжается конденсатор 6, транзистор 7 кпюча 1 открывается и запирает диод 9), сигнал со входа транзистора 13 снимается. Транзистор

13 открывается и закрывает транзистор 14, который устанавливает триггер 2 в положение, когда транзистор 12 открыт, а транзистор 11 закрыт, закрывая тем самым транзистор 16кпюча 4. Исполнительное репе откпюФ чается, разрывая цепь питания двигателя раз. ворота шкапы и ротора сепьсина-датчика.

Если сигнал с сельсина-датчика отсутствует, сразу же после подачи напряжения питания моностабильное реле 3 устанавливает триггер 2 в попожение отключенного состояния исполнительного реле 5, 35

Формула изобретения

Устройство автоматической привязки гироскопического прибора подземного электробульдозера к направлению движения, содержашее сельсин-датчик и транзисторный ключ, коллекторной нагрузкой которого является исполнительное реле, нормально открытые. контакты которого включены в цепь питания электродвигателя разворота шкалы и ротора сельсина-датчика гироскопического прибора, и логический блок, содержаший триггер, транзисторное моностабильное реле, :и транзисторный ключ с выдержкой времени на срабатывание, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью точности привязки прибора к направлению движения, один вход триггера соединен с выходом транзисторного ключа с выдержкой времени на срабатывание, переключающего его в положение включения исполнительного реле разворота шкалы и ротора сельсича- датчика, другой вход триггера соединен с выходом транзисторного моностабильного реле, переключаюшего его в положение отключения исполнительного реле после установки выходного сигнала сельсина-датчика на нуль, выход триггера соединен со входом транзисторного ключа, нагруженного исполнительным реле, а вход транзисторного моностабильного реле через выпрямительный мост подключен к выходу сельсина-датчика гироскопическогo прибора.