Способ управления поворотом ротора синхронного двигателя

Способ управления поворотом ротора синхронного двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Н 02I 7 44 ! !

Заявлено 09.111.1966 (№ 1061440(24-7) (y j с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретений и открытий оои Совете Министров

СССР

ПpHOpитет

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 31 VIII.1973 I

УД1(; 621.313.13(088.8) Авторы изобретения вт, ((ура

А, К. Клименко и P. Н. Финоедов

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ РОТОРА

СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Известные способы управления поворотом ротора синхронного двигателя посредством подключения его фазных обмоток к источнику постоянного тока при помощи полупроводникового коммутатора, управляемого последовательностью импульсов по двум входам, характеризуются неравномерностью поворота ротора и малым диапазоном скоростей в системах с ограниченной частотой следования управляющих импульсов (например при вводе управляющей информации с магнитной ленты).

Цель изобретения — повышение плавности поворота и расширение диапазона скоростей.

Это достигается тем, что полупроводниковым коммутатором управляют одновремен(но сдвинутыми по фазе последовательностями импульсов.

Предложенный способ управления является аналоговым и при его осуществлении можно непрерывно изменять угол поворота выходного вала с остановом в заданной точке за счет плавного поворота усредненного вектора магнитного потока посредством широтно-импульсной модуляции постоянного тока, протекающего через две соседние фазы статора и переключения фаз полупроводниковым коммутатором для обеспечения вращения.

На фиг. 1 изображена блок-схема трехфазного син(хронного двигателя с управлением от полупроводникового коммутатора; на фиг. 2 — диаграммы напряжений и токов в отдельных узлах и целях устройства, изображенн(ого на фиг. 1.

5 Синхронный двигатель 1 содержит индуктор 2 и фазные об: отки 8 — 5, подключенные к источни(ку постоянного напряжен(ия б через полупроводниковый коммутатор 7, имеющему два входа 8 и 9 для у(правля|оп(п(1х сдвинутых

10 по фазе последовательностей импульсов а, О, схематически изображенных во времени 1 на фиг. 2.

При подаче н(а входы 8 и 9 полупроводникового коммутатора 7 указанных последова15 тельностей импульсов а, b на какие-либо две соседние фазы двигателя, например обмотки

8, 4, поступают модулированные по длительности токи 1ь 1з, схематически изображенные во времени t на фиг. 2.

20 Эти токи создают два магнитных поля, по усредненному вектору которых ориентируется индуктор 2. При измен(енин(фазы импульсов в ту или другую сторону среднее значение одного из токов увеличивается, а другого—

25 умен|ьшается. Таким образом, происходит поворот усредненного вектора магнитного поля, и, следовательно, индуктора синхронного двигателя. При переходе фазы импульсов через нуль полупроводниковый коммутатор осущест30 вляет необходимое переключение фаз, проис383192

Предмет изобретения

1 !

1 1

1 1 11 !! !1 ! t

I,7/! п1 д

Риг 2

Составитель В, Лозенко

Текред Л. Грачева

Корректоры: H. Аук и О, Тюрина

Редактор Т. Загребельная

Заказ 3281/12 Изд. № 607 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ппн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 ходит дальнейший поворот индуктора, но уже за счет магнитного поля, создаваемого двумя другими фазами электродвигателя, например обмотками 4, 5.

Способ управления поворотом ротора синхронного двигателя посредством подключения его фазных обмоток к источнику постоянного тока при помощи полупроводникового коммутатора, управляемого последовательностью импульсов по двум входам, от,гичагощийся тем, что, с целью повышения плавности поворота и расширения диапазона скоростей, полупроводниковым коммутатором управляют одновременно двумя сдвинутыми по фазе последовательностями импульсов. р ! ! (г4

1 !