Стереотаксический аппарат

Стереотаксический аппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Ч.1971 (№ 1665894/31-16) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 8.VIII.1973

Ч. Кл. А С 1Ь 19 00

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 6 15 47 616 831-089 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Кондратенко и E. В. Антонов

Заявитель

ИЕРЕОТАКСИЧЕСКИИ АППАРАТ

Йзобретение относится к медицинской технике, а именно к стереотаксическим аппаратам для проведения операций на головном мозге человека.

Известны стереотаксические аппараты указанного назначения, содержащие опорную раму с головодержателем, направитель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель канюли.

Однако такие аппараты не обеспечивают угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом аппарате держатель канюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на коордипат..ых шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг. 2 — схема проведения операции с использованием предлагаемого аппарата, а— вид спереди, б — вид сбоку.

Предлагаемый стереотаксический аппарат содержит плиту 1, на которой крепится опорная рама 2 с головодержателем 3 и координатная рамка 4 с укрепленными на ней стойgi

КаМИ 5, на Которых нанесены коордипаТнЫЕ шкалы. Координатные шкалы нанесены также на поперечных планках 6, установленных

«а рамке 4.

Механизму фиксации головы — головодержателю 3 — придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами 7.

С помощью прижимных винтов 8 каркасная рамка головодержателя фиксируется в нужном положении в опорной раме 2.

Аппарат снабжен канюлями 9, фиксирующими шаровыми шарнирами 10, играющими роль держателей канюль. Канюли 9 установлены в направителях 11 с фиксирующими шаровыми шарнирами координатной рамки 4, которые могут перемещаться вдоль стоек 5.

В свою очередь стойки 5 могут перемещаться вдоль поперечных планок 6. Таким образом осуществляется перемещение направителей 11

20 канюлями 9 в двух направлениях в плоскости координатной рамки 4.

Сама координатная рамка 4 на ползунках

l2 может перемещаться по направляющим 18 в направлении к опорной раме 2 или от нее и

25 с помощью стопорного винта 14 фиксироваться в нужном положешш, указываемом указателем 15 против делений шкалы 16, нанесенной на плите 1. Соответствующие указатели имеются также на вертикальных стойках 5

ЗО координатной рамки 4.

383450

Аппарат снабжен держателями рентгеновских кассет: держатели 17 установлены на вертикальных стойках опорной рамы 2, могут перемещаться вдоль этих стоек и фиксироваться в нужном положении винтами 18, кассета фиксируется в этих держателях прижимными винтами 19; держатели 20 установлешл на направляющих ld. В указанные держатели 17 и 20 устанавливают рентгеновские кассеты в вертикальном положении. Другая кассета устанавливается в горизонтальном положении на плиту 1 под kIH?KIIIQIo поперечную планку 6 координатной рамки 4.

Каждая канюля, представляющая собой металлическую трубку, снабжена мандреном (II3 черте?ке не показан), чуть выступающим из конца канюли.

Срез дистального конца канюли закругленный, конец мандрена слегка заостренный. К каждой канюле придается еще мандрен с петлей на конце, которой производится»«xaIIIIческое разрушение вещества мозга. По длине канюли нанесены деления в сантиметрах, Аппарат снабжен специальной фрезой для формирования фигурного отверстия, соответствующего по форме и размерам шаровому шарниру.

Таким образом, в аппарате совмещены трн вида механического движения — линейного, углового и вращательного — раздельно для двух канюль. При этом каждая канюля имеет семь степеней свободы движения — четыре линейных, две угловых и одну степень вращательного движения вокруг своей продольной оси. Линейные движения таковы: 1) перемещение канюли вместе с шаровым шарниром в вертикальном направлении по вертикальной стойке координатной рамки; 2) перемещение канюли вместе с вертикальной стойкой в горизонтальном направлении вдоль верхней и нижней планок б координатной рамки; 3) продвижение канюли через сквозные отверстия шарового шарнира направителя 11 и шарового шарнира 10; 4) перемещение канюли вместе с координатной рамкой в передне-заднем направлении (ближе и дальше от головы больного) .

Канюля, проведенная через указанные отверстия шаровых шарниров может совершать два угловых движения: 1) при перемещении вертикальной стойки координатной рамки в пазах верхней и ни?кней планок координатной рамки совершается угловое смещение канюли в горизонтальной плоскости; 2) при перемещении канюли вместе с направителем 11 с шаровым шарниром координатной рамки по вертикальной стойке происходит ее угловое смещение в сагиттальной плоскости.

Величина углового смещения канюли регулируется перемещением координатной рамки по операционному столику в передне-заднем направлении. Угол смещения канюли увеличивается при приближении координатной рамки к голове больного, достигая своего максимального значения, когда рамка бли?ке всего

65 к опорной раме 2, и минимального — при крайнем отведении рамки. Это позволяет с любого места наложенного фрезового отверстия в костях свода черепа 21 проникнуть канюлей к искомому образованию в полости черепа или в глубине мозга.

11ри использовании аппарата вначале производят пневмоэнцефалографию, и при достаточном количестве воздуха с хорошим отображением внутримозговых ориентиров (третий желудочек, отверстие Монро) приступают к операции.

С помощью полужестких упоров (двух ушных, лобио-носового и затылочного) на голове больного фиксируют каркасную рамку головодержателя. 11осле симметричнои ее установки больной укладывается на стол, d голова с рамкой фиксируется в головодержателе, при этом координатную рамку убирают с плиты 1. Производится обработка операционного поля и местная анестезия в местах наложения жестких фиксаторов. На каркасную рамку надеваются винтовые упоры 7, ввинчиваются до кости стер?кни 22 этих упоров, снимаются полужесткие упоры. Производится обработка операционного поля и местная анестезия в месте разреза мягких тканей для нало?кения фрезового отверстия. Ткани рассекаются до кости, раздвигаются ранорасширителем, накладывается фрезовое отверстие обычной копьевидной фрезой, затем это отверстие моделируется фигурной фрезой. Коагулируется твердая мозговая оболочка вместе с прилежащими корковыми сосудами, и в отверстие помещается шаровой шарнир. Устанавливается и фиксируется координатная рамка 4. Через сквозное отверстие шарика шарового шарнира направителя 11 вставляется канюля 9, которая через сквозное отверстие шарового шарнира 10 продвигается до твердой мозговой оболочки. Канюля выводится в исходное положение под прямым углом к вертикальной стойке координатной рамки 4, во фронтальной и сагиттальной плоскостях, что достигается перемещением вертикальной стойки во фронтальной плоскости, а направителя 11 шарового шарнира — в вертикальном направлении по стойке. Поочередно устанавливаются рентгеновские кассеты и производятся рентгеновские снимки в боковой и передне-задней проекциях.

На рентгенограммах в передней и боковой проекциях проводится исходная линия АВ, которая является продол?кением исходного положения канюли АС (см. фиг. 2 а) . Через центр фрезового шарового шарнира проводится вторая линия — АД до образования 28, которое подле?кит разрушению. Измеряется угол я и длина 1 канюли между центрами координатного и фрезового IIIapoIII!x шарниров.

Соответственно боковой н передней проекции рентгенограмм строятся экстракраниальпые треугольники с общей вершиной А в центре фрезового шарнира. Углы а являются вертикальными, следовательно равными в соот 383450

;5 ветствующих проекциях. Экстракраниальный треугольник в обеих проекциях прямоугольный, так как канюля устанавливается в исходном положении под углом 90 в сагиттзльной и фронтальной плоскостях.

В передней проекции экстракраниальный прямоугольный треугольник содержит прилежащий катет АС, образованный канюлей от центра координатного до центра фрезового шарниров. Гипотенуза этого треугольника есть линия искомого направления (AE), являющаяся продолжением линии А17, а противоположный катет СŠ— есть катет коррекции (К), который соответствует горизонтальной планке координатной рамки.

В боковой проекции экстракраниальный треугольник содержит прилежащий катет АС, который соответствует длине l канюли между центрами шариков. Противолежащий катет

СЕ является катетом коррекции (К), он соответствует вертикальной стойке «oop;»инатной рамки. Гипотенуза АЕ соответствует искомому направлению и является про,чолжением линии АД.

По величине измеренных углов коррекции на боковой и передней рентгенограммах и длине канюли между шарнирами находят катет коррекции, который равен произведению тангенса измеренных углов на длину капюли между шарнирами

К: 1-fgx.

После определения катета коррекции по боковой и профильной рентгенограммам направитель 11 шарового шарнира координатной рамки перемещается во фронтальном направлении вместе с вертикальной стойкой этой рамки и в вертикальном направлении по вертикальной стойке на вычисленную линейную коррекцию.

После установления канюли в искомом»аправлении поочередно производятся контрольные рентгенограммы в обеих проекциях.

Если искомое направление канюли правильное (линия, ее продолжающая, на рентгенограммах проходит через образование, выбранное для:разрушения), в обеих проекциях производится расчет глубины погружения канюли по боковой рентгенограмме (измеряется расстояние от центра фрезового шарика до искомого образования).

Следует отметить, что в связи с рассеиванием рентгеновых лучей все изображения на рентгеновской пленке в боковой и передне5

i6 задней проекциях будут увеличены. Поэтому при расчетах учитывается коэффициент поправки, определяемый по увеличению делении па кацюле, которая в исходном положении находится строго параллельно к обеим кассетам.

После установления кашоли в правильном направлении в нее вставляется мандрен, и она погружается в мозг под функциональным контролем. После погружения канюли вновь поочередно производятся рентгенограммы в боковой и перечне-за.чней проекции и, если дистальный конец канюлн находится в месте, подлежащем разрушению, тупой мандрен меняется на манчрсн с петлей, вращательными движеппямп которого производится разрушение избранного участка мозга. Извлекается мандреп, затем ка ю, накладываются швы на рану и асептнческая повязка.

Прп одномоментном выполнении операции с двух сторон сразу накладываются чва фрезевых отверстия. в кaÿäîå из них помеща отся шаровые шарниры, в координатной рамке, устанавливаются обе вертикальные стойки с направителямп 11 шаровых шарниров, устанавливаются обе канюли в ис .îдное положение, по сделанным рентгенограммам сразу рассчнтыгаются катеты коррекции на обе стороны. Устанавливаются обе канюли в искомом направлении, проверяется это положение на контрольных рентгенограммах, погружается канюля сначала на одной стороне, производится контроль ее на рентгенограммах и разруше..ие искомого образования. При успешном выполнении операции на этой сторо»е, таким же образом заканчивается операрация н на другой стороне.

Предмет изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий опорную раму с головодержателем, направитель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель канюли, отличающийся тем, что, с целью обеспечения угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения, держатель канюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на координатHblx шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите.

Составитель E. Ланцбург

Редактор Н. Спиридонова Техред Т. Ускова Корректор Л. Царькова

Заказ 2140/13 Изд. № 1587 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2