Устройство для однополярного импульсного форсирования электромеханических устройств

Устройство для однополярного импульсного форсирования электромеханических устройств

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Вс;с „,„„„..:;.,;q нтно-те»;;: и ъл тci,;- ;;ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

385340

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

За в исимое от авт. ов идетельсгва ¹â€”

Заявлено 24.111.1971 (№ 1639894/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 29.V.1973. Бюллетень N 25

Дата опубликования описания ЗО.IX.1973

М Кт Н Olh 47/02

Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров

УДК 621.318.56-52 (088.8) Авторы изобретения

A. 1О. Черкашин и Н, Н. Селезнев

Заявитель

Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОПОЛЯРНОГО ИМПУЛЬСНОГО

ФОРСИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Известны электронные, магнитные:и полупроводниковь|е устройства однополярного импульсного форсирования переходных процессов электромеханических устройств с подв|ижными звеньями (реле, контакторов, электромагнитов, электромагнитных муфт и т. д.), осуществляющие подключение к обмотке электромеханических устройств (ЭМУ) источника существенно повышенного (форсирующего) напряжения У,р на время, необходимое для увеличения силы (момента) ЭМУ от пуля до заданного (часто номинального) значения. Затем форсирующее напряжение отключается от обмотки ЭМУ без разрыва цепи и подключается источник напряжения U„, поддерживающий подвижное звено в конечном положепии, Такие устройства содержат чувствительный элемент, включенный, например, в выходную цепь усилителя мощности, управляемого логическим элементом.

Построенные по такому методу форсирования устройства управления в подавляющем больш|инстве случаев не позволяют устранить вибрацию путем снижения скорости соударения подвижных звеньев и обеспечить при этом минимальное время срабатывания, так как они осуществляют только разгон подвижной системы, Предлагаемое устройство управления ЭМУ в значительной мере устраняет указанные недостатки за счет достижения максимально возможной средней скорости управляемого звена при ограниченной конечной и отличается от известного тем, что к чувствительному элементу подсоединен пороговый временной формирователь длительностей форсирования и паузы управления, а к выходу управляющего логического элемента подсоединен ключ, обеспечивающий разовое включение

1р порогового формирователя за цикл работы элект ромеханического устройства.

Такое построение схемы реализует оптимальный по быстродействию однополярный алгоритм управления ЭМУ, динамика которых описывается дифференциальным уравнением не выше третьего порядка и позволяет осуществить «гибкое» оптимальное IHìïóëüñíoå форсирование переходных процессов и ликвидировать вибрацию подвижных звеньев в момент срабатывания за счет того, что под действием максимального допустимого управляющего форсирующего напряжения Uq, которое в определенный момент времени сбрасывается до нуля, подвижное звено проходит свой путь с максимально возможным ускорением. При этом момент сброса до нуля формирующего сигнала выбирают из такого ус-ловия, чтобы р,азогнавшееся на первом этапе пути подвижное звено под действием форсирующего напряжения У,р могло бы по

385340 инерции при разрыве цепи управления, преодолевая противодействующие движению звена механические силы (пружину, давление жидкости и т. д.), пройти оставшийся участок пути и встретиться с друпим звеном с |наперед заданной скоростью, выбранной,из условия отсутствия вибрации звеньев. B момент безвиб рационного срабатывания на обмотку

ЭМУ подается сигнал, удерживающий подвижное звено в сработанном состоянии.

Структурная схема предлагаемого устройства приведе на на чертеже.

C:(å»à состоит из логического потенциального устройства 1, управляемого генератором

2 тактовых импульсов, имитирующим источник внешних сигналов управления,,и пороговым формирователем 8 дл|ительностей импульса и паузы, предназначенным для создания оптималь|ного по быстродействию импульсного алгоритма управления ЭМУ; усилителя мощности 4, нагруженного на обмотку управления ЭМУ, соединенного гальванически с выходной цепью логического устройства 1; чувствительного элемента 5, включенного в выходную цепь усилителя 4, подающего сигнал во входную цепь формирователя 8 паузы в функции времени тока ил и магнитного потока обмотки управления ЭМУ и определяющего момент формирования паузы управления.

Пороговый формирователь 8 осуществляет временное формирование форсирующего импульса и паузы управления ЭМУ и управляющим логическим устройством 1.

Ключ 6, управляемый логическим устройством 1, осуществляет разовое включение порогового формирователя за цикл работы ЭМУ.

Выходная цепь ключа 6 соединена со входной цепью формирователя 8.

Предлагаемое устройство гибкого однополярного форсирования ЭМУ работает следующим образом. В исходном состоянии потенциальное логическое устройство l занимает такое положение, соответствующее подаче команды в канал обнуления, при котором выходной каскад усилителя 4, а, следовательно и обмотки ЭМУ обесточены, .ключ 6 заперт, пороговый формирователь 8 подготовлен к работе. От команды генератора 2 тактовых импульсов изменяется состояние логического устройства 1, и через усилитель 4 подается форсирующий сигнал на обмотку ЭМУ, длительность которого обеспечивает «разгон» подвижного звена ЭМУ. На чувствительном

Зо

55 элементе 5 выделяется с|игнал, пропорциональный времени, току или магнит ному потоку обмотки ЭМУ, При достижении сигнала нг чувствительном элементе 5 порога сраоатыьания формирователя 8, последний, изменив свое состояние на инверсное, вызывает изменение состояния логического устройства

1, выключаст выходной каскад усилителя 4, заканчивая «разгон» подвижного звена ЭМУ, .и формирует паузу, по длительности, достаточную для оптимального «торможения» подкя?кного звена ЭМУ.

В момент окончания процесса формирования паузы пороговый формирователь 8 подает команду во входную цепь логического устройства 1, включающего усилитель мощности 4 и ключ 6, обеспе- ивая удерживание

ЭМУ некоторое время, определяемое частотой генсратора 2, à также запрет на орабатывапие формирователя 8 при повторном возрастании сигнала на чувствительном элементе 5 до порога срабатывания порогового формирователя в режиме формирования сип ала. Подвижное звено ЭМУ удерживается в конечном состоянии. Поступающий второй, импульс генератора 2 возвращает логическое устройство в исходное состояние, обесточивая обмотку и заканчивая цикл управления ЭМУ.

Длительность интервалов форсирования и паузы следует выбирать в соответствии с решением задачи синтеза оптимального по быстродействию безвибрациопного управления

ЭМУ. Частоту следования, импульсов генератора 2 следует выбирать из условия требуе:not n времени удерживания подви?1(ного звена

ЭЧУ в конечном состоянии, Предмет изобретения

Устройство для однополярного импульсного форсирования электромеханических устройств, содержащее чувствительный элемент, включенный в выходную цепь усилителя мощности, управляемого логическим элементом, от,гичпющееся тем, что, с целью сни?кения вибрации подвижных звеньев при одновременном уменьшении времени срабатывания электромехапических устройств, к чувствительному элементу подсоединен пороговый формирователь длительности паузы, а к выходу управляющего логического элемента присоединен ключ, обеспечивающий разовое включение порогового формирователя за цикл работы электромеханического устройства.

385340

Составитель Е. Сафонова

Техред T. Ускова

Редактор В. Фельдман

Корректор А. Чуркина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 502/1566 Изд. Ма 654 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5