Автомат для контроля и сортировки деталей

Автомат для контроля и сортировки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Н 01j 9/48

Заявлено 06.XI.1970 (№ 1497173/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1973. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 11.Х.1973

Комитет по делам изобретеиий и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.385.0 02.54 (088.8) Авторы изобретения

В. С. Тамарченко и Г. В. Кахановский

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ШАЙБ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электровакуумных приборов, в частности к оборудованию для сборки цифровых индикаторов, в качестве изоляторов между цифрами-катодами которых используют керамические изоляторы, имеющие.форму шайб с центральным отверстием.

Эти изоляторы имеют толщину 0,8+-0,1. Для обеспечения сборки индикатора изоляторы подбираются по толщине так, чтобы разность высот в каждой паре изоляторов, отделяющей один катод индикатора от другого, была не более 0,05 мм. Это достигается рассортировкой изоляторов по толщине на группы.

Известные устройства для сортировки деталей типа шайб по высоте производят измерения электромеханическим устройством с последующей сортировкой либо обеспечивают прохождение сортируемых деталей через последовательно увеличивающиеся по размеру калибры.

Недостатком электромеханических свойств является малая производительность и конструктивная сложность. Использование калибров для контроля и сортировки керамических изоляторов цифровых индикаторов не представляется возможным из-за заклинивания изоляторов в калибрах.

Целью изобретения является обеспечение контроля и сортировки керамических изоляторов по,высоте и диаметру центрального отверстия с большой производительностью и надежностью. Это достигается за счет того, что устройство для рассортировки и отбраковки деталей выполнено в виде непрерывно вращающейся вокруг вертикальной оси карусели с гнездами для сортируемых деталей, над которой в соответствии с количеством групп рассортировки установлены вращающиеся от

10 центра карусели калибровочные ролики с горизонтальными осями, которые образуют для сброса деталей угол 12 — 15 с вектором скорости детали, причем ролики снабжены продольными зубьями с мелким шагом, рабочпе

15,поверхности которых проходят через центр вращения роликов.

На фиг. 1 показан автомат; на фиг. 2— калибровочный ролик; на фиг. 3 — кинемати20 ческая схема автомата.

Автомат состоит из стола 1 с закрепленным на нем цилиндрическим диском 2 и каруселью

8 с вертикальной осью вращения, имеющей гнезда 4 для изоляторов 5. Над гнездами ка25 русели в количестве, соответствующем числу групп сортировки изоляторов по высоте, усгановлены калибровочные ролики б с горизонтальными осями. Эти ролики смонтированы в расточках корпусов 7, закрепленных в пазах

30 диска 2.

388315

Для обеспечения точной регулировки зазора между рабочей поверхностью карусели 8, на которой установлены сортируемые детали, и калибровочными роликами 6 в тех же пазах установлены клинья 8, связанные с парой винт

9 — гайка 10. Корпусы 7 установлены так, что оси калибровочных роликов 6 образуют с вектором скорости карусели 3 угол, равный

12 — 15 .

Калибровочные ролики 6 (фиг. 2) снабжены продольными зубьями, рабочие поверхности

11 которых проходят через центр вращения роликов. Для сбора каждой группы годных и отбракованных деталей на столе 1 закреплено соответствующее количество приемников 12.

Каждое гнездо карусели 8 снабжено вертикальным толкателем 18 с иглой 14. Под действием пружин толкатели 13 прижимаются к неподвижной кулисе 16, закрепленной на станине автомата. Кулиса имеет подъем, обеспечивающий перемещение толкателя с иглой вверх, так что конусная часть иглы поднимается выше закрепленного на неподвижном диске 2 лотка 16. Наружный диаметр иглы 14 равен минимально допустимому диаметру внутреннего отверстия изолятора Б. Поэтому при подъеме иглы изоляторы, имеющие диаметр отверстия меньше допустимого, остаются на конусной части иглы 14 и при опускании ее поступают в лоток 16, по которому скатываются в приемник брака.

На станине автомата установлены механизмы 17 для автоматической загрузки изоляторов в гнезда карусели 8.

Привод вращения карусели 8 автомата и калибровочных роликов 6 показан на фиг. 3.

Электродвигатель 18 через ременную передачу 19 и зубчатые колеса 20 — 22 приводит во вращение центральную шестерню 28, с которой сцеплены шестерни 22, количество которых соответствует числу калибровочных роликов 6. Последние через коническую пару

24 соединены с валами, на которых закреплены шестерни 22. От вала шестерни 28 вращение передается через цепную передачу 25 и шестерни 26, 27 на карусель 3. Предохранительная муфта 28 не допускает поломки привода при случайном заклинивании карусели.

Через шестерни 29, 30 вращение передается на кулак 81 механизма 17 загрузки изоляторов. Кинематическая схема обеспечивает определенное соотношение между скоростями вращения карусели, калибровочных роликов и кулака механизма загрузки изоляторов.

Работает автомат следующим образом.

При включении электродвигателя 18 начинают вращаться карусель 8, калибровочные ролики 6 и кулак 81. Механизм загрузки 17 автоматически устанавливает изоляторы 5 в гнезда 4 карусели. При подходе гнезда с изолятором к подъему кулисы 16 из отверстия карусели поднимается игла 14. В случае, когда в гнезде карусели находится изолятор, имеющий внутреннее отверстие меньше допустимого, он остается на конусной части иглы и

Предмет изобретения

Автомат для контроля и сортировки деталей типа шайб, например керамических изоля торов цифровых индикаторов, содержащий стол с приемниками для годных и бракованных деталей, устройство сортировки, загрузочные механизмы, привод, отличающийся тем, при опускании ее передается на лоток 16, по которому скатывается в приемник брака, Изоляторы, неотбракованные на этой позиции, последовательно проходят под вращающимися калибровочными роликами 6. Первый из этих роликов установлен при помощи винта 9 так, что зазор между ним и рабочей поверхностью карусели 8, на которой установлены изоляторы, равен размеру по высоте, соответствующему максимально допустимой высоте изолятора. Изоляторы, имеющие размер по высоте больше допустимого, сбрасываются в соответствующий приемник брака.

Второй калибровочный ролик 6 установлен так, что через зазор между ним и рабочей поверхностью карусели могут пройти только изоляторы, имеющие размер по высоте, близкий к верхней границе поля допуска, и отнесенные к первой группе годных изоляторов, 20 Эти изоляторы сбрасываются калибровочным роликом,в приемник для первой группы годных изоляторов. При дальнейшем прохождении изоляторов через последовательно уменьшающиеся зазоры между вращающимися калибровочными роликами и рабочей поверхностью карусели каждый из них сбрасывается в приемник соответствующей группы годных деталей. Изоляторы,;имеющие размеры по высоте меньше минимально допустимого, прохоЗ0 дят под всеми калибровочными роликами и щеточкой сбрасываются в приемник для брака.

Для,повышения надежности механизма сортировки изоляторов по высоте на группы за

35 счет предотвращения их заклинивания между рабочей поверхностью карусели 3 и калибровочными роликами 6 на последних имеются продольные зубья. Рабочие поверхности 11 зубьев проходят через центр вращения роли40 ков. При этом горизонтальные оси калибровочных роликов установлены так, что образуют угол 12 — 15 с вектором скорости карусели.

При такой конструкции заклинивания изоляторов при их сортировке не происходит, так

45 как вращающиеся калибровочные ролики 6 взаимодействуют своими рабочими поверхностями И с буртика изолятора так, что угла заклинивания не образуется. Наклон оси ролика приводит к тому, что на изолятор, высо50 та которого больше зазора между рабочей поверхностью карусели и калибровочным роликом, воздействует серия повторяющихся частых ударов рабочих поверхностей зубьев «алибровочных роликов, смещающих изолятор к

55 краю карусели.

388315 что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, устройство сортировки выполнено в виде непрерывно вращающейся вокруг вертикальной оси карусели с гнездами для сортируемых деталей, над которыми в количестве, равном числу групп сортировки, установлены вращающиеся ролики, повернутые на угол 12 — 15 относительно касательной к карусели, причем ролики снабжены продольными зубьями, рабочие поверхности которых проходят через ось вращения роликов.

Редактор В. Левитов

Составитель В. Гришин

Техред А. Камышникова

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 2752 5 Изд. Мю 1682 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по .делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2