Устройство для управления двухобмоточным соленоидным двигателем

Устройство для управления двухобмоточным соленоидным двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«!Сийг 1

1 О П И С А Н И Е1"-3

Союз Советских

Сощиалистииеских

Рестгубпик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.l.1971 (№ 1615852/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 25.V11.1973, Бюллетень № 31

Дата опубликования описания ЗО.XI.1973

М Кл, Н 02р 7G2

Гасударственный квинтет

Совета Мнннстрое СССР но делам изобретений н открытий

УДК G21.313.283-529 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Сбоев, В. С. Крапивин, В, Ф. Божко, Э. В. Захаревич и 1О. H. Богданов

Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫМ

СОЛЕНОИДНЪ|М ДВИГАТЕЛЕМ

Известны устройства для управления двухобмоточным соленоидным двигателем, например для электромагнитного пресса, состоящие из двухканальных блоков распределения управляющих импульсов, поступающих в обмотки двигателя, и формирования их по амплитуде и длительности.

Цель изобретения — повысить быстродействие устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установлены два датчика тока, связанные со входами блока формирования длительности управляющих импульсов и подающие сигнал на переключение каналов при спадании тока в отключенной обмотке до нуля.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— временные диаграммы, поясняющие работу элементов устройства.

Обмотки 1 и 2 двигателя, например электромагнитного пресса, подключены (фиг. 1) к преобразователю 8 через коммутирующие тиристоры 4 и 5, управляющие электроды которых связаны через блоки б и 7 формирования и элементы 8 и 9 задания длительностей протекания токов в обмотках 1 и 2 с задающим генератором 10. Датчики 11 и 12, фиксирующие моменты запирания тиристоров 4 и 5 (спаданис тока в отключенной обмотке до

2 нуля), подключены через триггеры 18 и 14, фиксирующие длительность переходных процессов выключения токов в обмотках 1 и 2, к программным устройствам 15 и Iб, которые

5 соединены с элементами 8 и 9 задания длительности протекания токов, а через фазоимпульсное управление 17 подключсны к преобразователю 8, триггерам 18 и 14 и элементам 8 и 9 задания длительности протекания

10 токов. В качестве программных устройств Iб и 15 в прессе использованы нелинейные потенциометрические датчики перемещения плунжера 18 двигателя.

Когда плунжер 18 движется к обмотке 1 и

15 достигает крайнего левого положения, импульсом U<;- (фиг. 2) с программного устройства Iб опрокидывается триггер 18 и устройство Iб отключается. Напряжение Уц с выхода триггера 18 подается на схему 17 фа20 зоимпульсного управления, что приводит к увеличению угла отпирания тиристоров до

140 †1 и к переводу преобразователя 8 в режим зависимого инвертора. В результате ток Iz,, в обмотке 1 быстро спадает и запа25 сенная энергия возвращается в сеть переменного тока. В момент запирания тиристора 4 импульсом U<> датчика 11 опрокидывается триггер 18, напряжение U > с которого подается на схему фазоимпульсного управления и

30 элемент 8 задания длительностей протекания

391691 тока, выполненный так, что импульс напряжения на его выходе появляется лишь после спадания до нуля тока в отключенной обмотке 1. Этот импульс поступает на схему фазоимпульсного управления и схему 5 формирования, что обеспечивает включение программного устройства 15 и тиристора 5. Плунжер

18 начинает движение вправо.

Ток 1,, в обмотке 2, а, следовательно, и усилие подачи плунжера 18 пресса изменяется по сигналу, снимаемому с выхода программного устройства 15.

При достижении плунжером крайнего правого положения импульсом U<„.- с устрсйст ва

15 опрокидывается триггер 14, и весь цикл р а боты повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для управления двухобмоточным соленоидным двигателем, например для электромагнитного пресса, состоящее из двухканальных блоков распределения управляющих импульсов, поступающих в обмотки двигателя, и формирования их по амплитуде и длительности, отличаюш,ееся тем, что, с цеI0 лью повышения быстродействия, установлены два датчика тока, связанные со входами блока формирования длительности управляющих импульсов и подающие сигнал на переключение каналов при спадании тока в от15 ключенной обмотке до нуля,,391691

Pедактор Н. Данилович

Корректор В. Жолудева

Заказ 3121/12 Изд. № 818 Тираж 755 ПодtlHCH00

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5 ппография, пр. Сапунова, 2

Ь г / 2

О

ega б в

Й

4Ь

Составитель 3. Горник

Техред Л. Грачева