Протез предплечья с биоэлектрическим управлением

Протез предплечья с биоэлектрическим управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6И2 с

Союз СоветскихСоциалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № л. А 611 1/06

Заявлено 22.Х1.1965 (№ 1038357/31-16) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 29Х111.1973. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 18.XI I.1973

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

615.477.21:617.574 (088.8) Авторы изобретения

Л. М. Воскобойникова, Я. Л. Славуцкий, Д. М. Иоффе, В. М. Бернштейн, А. М. Семенова, Я. С. Якобсон, E. П. Полян, М. Д. Ежов, A. Я. Сысин, Е. А. Широкова и И. С. 1ольберг

Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения

Заявитель пРОТЕ3 ПРЕДПЛЕЧЬЯ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Известны протезы предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащие искусственную кисть с электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, мапжетку плеча, токосъемное устройство и усилитель биопотенциалов.

Однако функциональные возможности инвалидов, пользующихся такими протезами, ограничены сгибанием — разгибанием пальцев искусственной кисти.

В предлагаемом протезе, в отличие от известных, установлен электрический сервопривод ротации кисти, также управляемый с помощью биотоков мышц. Другое отличие протеза состоит в том, что редуктор сервопривода может быть выполнен самотормозящимся.

Такое выполнение протеза существенно повышает функциональные возможности инвалида.

На чертеже изображена схема протеза.

Искусственная кисть 1 с электрическим приводом 2 шарнирно соединена с гильзой предплечья 3. Лучезапястный шарнир 4 снабжен механизмом 5 сгибания — разгибанпя кисти.

Гильза йредплечья 8 разделена ротационным кольцом б на две части — дистальную 7 и проксимальную 8. От электродвигателя 9 «срез зубчатую передачу 10 и червячную пару

5 11 движение передается на дистальную часть

7 гильзы.

Редуктор 10 — 11 привода может быть выполнен самотормозящимся.

1О Предмет изобретения

1, Протез предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащий искусственную кисть с вмонтированным в нее электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, манжетку

15 плеча, токосъемное устройство и усилитель биопотенциалов, оТ.tllHQlolllllllcя тем, что, с цслью осуществления про-супннационных движений кисти, в гильзе предплечья установлен электрический сервопривод ротации, управля20 емый с помощью биотоков мышц.

2, Протез по п. 1, отличающийся тем, что редуктор электрического привода ротации кисти выполнен самотормозящимся, о96112

Редактор Б. Федотов

Заказ 3381/12 Изд. № 1978 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитсль В. Делов

Техред 3. Тараненко

Корректоры: О. Кудинова и В. Брыксина