Протез предплечья с биоэлектрическим управлением

Протез предплечья с биоэлектрическим управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

v

О П ЙС. ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

396ИЗ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.VI I.1966 (№ 1089084/31-16) М. Кл. А 611 1/06 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 29.VII.1973. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 181.1974

УДК 615.477.21(088.8) Авторы изобретения

Е. П. Полян, Л. М. Воскобойникова, В. И. Делов, M. Д. Ежов, Д. М. Иоффе, К. И. Казаченко, В. Н. Ленченко, Я. Л. Славуцкий и Я. С. Якобсон

Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения

Заявитель

ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ

УПРАВЛ ЕНИ ЕМ

Известны протезы предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащие электрический сервопривод, искусственную кисть, гильзу предплечья, манжетку плеча, токосьемное устройство и электронный узел управ.чения. В таких протезах электронный узел управления располагается вие протеза (например, на поясе или в одежде инвалида). Это сопряжено с необходимостью вывода проводов наружу от сервопривода протеза, размещенного внутри искусственной кисти, к узлу управления. Наличие наружных проводов создает неудобства .в экаплуатации, снижает надежность работы системы и ухудшает внешний вид протеза. Предлагаемый протез отличается тем, что его электронный узел управления размещен внутри протеза и выполнен раздельным — усилитель напряжения совмещен в одном корпусе с токосъемным устройством, а усилитель мощности встроен в ротационное кольцо кисти. Такое размещение электронного узла управления позволяет назначать протез при любом уровне ампутации предплечья, повышает надежность работы и улучшает внешний вид протеза.

На фиг. 1 и 2 представлен совмещенный узел отведения биопотенциалов с усилителем напряжения, вид сбоку в,разрезе и проекция в плане; на фиг. 3 — принципиальная схема усилителя напряжения; на фиг. 4 — 6 — усилитель мощности, виды сверху, снизу и сбоку; на фиг. 7 — принципиальная схема двухканального усилителя мощности; »а фиг. 8—

5 общий вид протеза; иа фиг. 9 — искусственная кисть, в ротационное кольцо которой вмонтирован усилитель мощности.

Каждое токосъсмное устройство 1 содержит два электрода 2, вмонтированных l3 ила10 стмассовый корпус ? . Внутри корпуса расположены две спиральные пружины, поджима101цие эле1 троды к коже к1 льти (на чертеже не показаны) и подсоединенные и первичной обмотке трансформатора 4 усилителя иапря15 жения 5. Электроды выполнены из латуни и хромированы. Усилитель напряжения — трехкаскадный. Он собран на транзисторах 6 микромодульной конструкции типа ГТ109 по схеме с общим эмиттером и смонтирован на

20 прямоугольной гетинаксовой плате 7. Связь между каскадами реостатноемкостн".ÿ. В усилителе использованы малогабаритные резисторы 8 типа КИМ-0,05 и миниатюрные электрол итические конденсаторы 9 типа

25 К50 — 3 («Ма чютка») . Трансформатор обеспечивает согласование входного сопротивления усилителя с источником сигнала (мышцы культи). Для уменьшения влияния внешних электромагнитных полей трансформатор за89611Ç ключен в пермаллоевый экран 10. С целью повышения индуктивности трансформатора в качестве магнитопровода использован супермаллой. Экран трансформатора, образованный двумя одинаковыми крышками 11, соединен с плюсом источника питания (заземлен). В корпусе выбраны отверстия для вывода контактных штырьков 12, к двум из которых подключен источник питания, а третий является выходом усилителя.

Малогабаритный усилитель мощности И содержит два одинаковых канала. Он смонтирован вместе с блоком детектирования, образуемым диодами 14 и 15. Выпрямленный сигнал сглаживается емкостями 16 и 17 и поступает на вход усилителя мощности, собранного на транзисторах 18 и 19. Связь между каскадами гальваническая. В качестве нагрузки транзистора 19 включена обмотка реле 20 типа РЗС-15, контакты 21 которого скоммутированы так, что при отсутствии в обоих каналах сигнала на входе усилителя или при tгаличпн на входах обоих каналов одновременно сигнала больше пороговой величины, электродвигатель 22 сервопривода протеза отключен от источника питания.

Усилитель мощности находится в ротацион5 ном кольце 28 искусствен кисти 24. Корпус усилителя соединен с кистью винтамп 25.

Предмет изооретения

10 Протез предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащий искусственную кисть с электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, манжетку плеча, токосъемное устройство, электронный узел л равлсния и блок

15 питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, возможности протезирования при любом уровне чмпутации и улучшения внешнего вида изделия, его узел .правления выполнен раздельным — .сили20 тель напряжения совмещен в одном корпусе с токосъемным устройством, а усилитель мощности установлен в ротационном кольце кис и

396113

Уцг. 7

Фиг. В

В иг.9

Составитель Н. Соколов

Тсхред Л. Богданова

Редактор Б, Федотов

Корректор Л. Царькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3694/13 Изд. № 2029 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5