Привод захватной головки к упаковочным машинам
Иллюстрации
Показать всеРеферат
0 fl И С А Н И Е 397432
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 65b 65/02
В 65Ь 21/14
Заявлено 26.1.1972 (№ 1743803/28-13) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.IX.1973. Бюллетень № 37
Дата опубликования описания 7.11.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий х ДК 621.798.4(088.8) Автор изобретения
)К. В. Василиади
Заявитель
ПРИВОД ЗАХВАТНОИ ГОЛОВКИ
К УПАКОВОЧНЫМ МАШИНАМ
Изобретение относится z области упаковки, например для укладки штучных предметов в тару или в автоклавные корзины с захватными головками различного типа, а именно к приводу захватной головки к упаковочным машинам, и может быть использовано в консервной, плодообрабатывающей и других отраслях промышленности.
Известный привод захватной головки к упаковочным машинам, содержащий направляющие, каретку и |ползун, имеет сложную конструкцгпо.
Для устранения указанного недостатка предлагаемый привод представляет собой поводок, выполненный в виде стержня, укрепленного концами на,двух параллельных бесконечных цепях, а ползун имеет форму вилки и снабжен собачкой для взаимодействия с поводком.
На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый привод, разрез; на фиг. 2 — то же, в аксонометрии.
Привод содержит направляющие в виде колеи 1 и полозьев 2, карепку 3, ползун 4, поводок в виде стержня 5, укрепленного на .двух параллельных бесконечных цепях 6, и приводной вал 7. Ползун имеет форму вилки и счабжеп собачкой 8 для взаимодействия с .поводком.
Привод работает .следующим образом.
В процессе захвата предметов каретка 3 и ползун 4 вместе с захватной головкой неподвижны. Это достигается за счет свободного хода поводка в вилкообразной части ползу5 на 4. При этом высота последней рассчитывается не только по величине времени стоянки, необходимой для загрузки или разгрузки, но и по высоте штабеля, в который укладываются пре тмсты. Подъем .ползуна 4 и, следова10 тельно, захватной головки начинается тогда, когда поводок 5, соверша1ощий непрерывное движение по замкнутому контуру цепи 6, не упирается в верхн|ою поверхность вилки, и продолжается до тех пор, пока поводок не
15 изменяет свое вертикальное движение на горизонтальное.
После этого каретка 3 и ползун 4 вместе с захватной головкой движутся в горизонтальной плоскости, направляясь к позиции раз20 грузки — укладки,предметов. Пройдя горизонтальный участок пути, каретка 3 останавливается, а ползун 4 с захватной головкой опускаются к месту разгрузки — укладки, предM етов.
25 B момент разгрузки — укладки поводок 5 свободно движется в вплкообразной части ползуна 4. Затем, как только поводож 5 упирается в верхнюю поверхность вилки, ползун
4 и захватная головка поднимаются и за счет
30 заданного контура бесконечной цепи 6 вместе
397432
Фиг
Г
/ с кареткой 3 движутся горизонтально .к позиции загрузки, Поводок 5, двигаясь в горизонтальной плоскости, ложится своими концами на полозья 2 и скользит по ним, а они, в свою очередь, воспринимают и несут нагрузку веса ползуна 4, захватной головки и транспортируемых предметов.
Натяжение цепи 6 регулируется .посредством верхних угловых звездочек, расположенных на ее внутреннем контуре.
Причем возвратно- поступательное движение каретки 3 с ползуном 4 регулируется с помощью собачки 8, которая при движении их на ,позицию разгрузки — укладки действует как упор для поводка 5, а при их движении в обратном направлении — в работе не участвует; в этом случае поводок 5, проскальзывая о верхнюю поверхность вилки ползуна 4, утапливает собачку 8 в гнездо, а сам движется дальше .до упора в боковую поверхность
5 вилки.
Предмет изобретения
Привод захватной голов ки к упаковочным
10 машина м, содержащий направляющие, каретку и ползун, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции .привода, он представляет собой поводок, вы полненный в виде стержня, укрепленного концами на,двух па15 раллельных бесконечных цепях, а ползун имеет форму вилки и снабжен собачкой для взаимодействия с поводком.
397И2
Составитель А. Браженкова
Техред Т. Курилко Корректоры: М. Коробова и В. Петрова
Редактор Л. Гончарова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 725/10 Изд. № 28 Тираж 826 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5