Панорамный аэрофотоаппарат прямого сканирования

Панорамный аэрофотоаппарат прямого сканирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Цоеооюэнал

ТсНТНо- е.х! би от

Со!оз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

И ЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 24.11.1972 (¹ 1752065/18-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 27.11.1974

М.Кл. G Olc l!/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий ДК 528.711.112 (088.8) Авторы ц зобpc Гения

Д. Н. Еськов ц Б. И. Шевченко

Заявитель

ПАНОРАМНЪ|й АЭРОФОТОАППАРАТ ПРЯМОГО СКАНИРОВАНИЯ вЂ” /

1:! ==- — 1Гcos ecns П

V =- — — W sin 20 в!и 2и, 1 /

4 И (2) Изобретение относится к области фотограмметрии и предназначено, в частности, для использования в аэрофотосъен!очной! аппаратуре.

Известны панорамные аэрофотоаппараты прямого сканирования, содержащие объектив, имеющий возможность вращения вокруг осц панорамирования, перпендикулярной оптической оси, Недостатком этих аэрофотоаппаратов является невозможность компенсации сдвига изображения прц продольном наклоне оси панорамирования в вертикальной плоскости полета, что приводит к снижению разрешающей способности получаемых перспективных панорамных снимков.

Для компенсации сдвига изображения црц продольном наклоне оси панорамирования в вертикальной плоскости полета в предлагаемом аэрофотоаппарате объектив выполнен с возможностью вращения вокруг компенсационной оси, параллельной оптической оси, прц этом расстояние между этими осями равно ве личине, определяемой соотношением — — сos 0, Н

На чертеже представлена принцип!вольная схема о.I:! ûçàñìîão аэрофотоаппарата. Аэрофотоаппарат содержит ооъектцв 1, экспозиционную щель 2, аэрофотоплецку 3 и механизм 4 транспортирования пленки. Панорамирование в предлагаемом аэрофотоаппарате осуществляется вращением объектива 1 вокруг оси панорам;!рованця ЛА прц помощи привода 5.

Компенсацшо сдвига изображения осуществляют за счет вращения объектива 1 при помощи приво <а 6 вокруг компенсационной осц

BB, отстоягцсй от оптической осц 00 объектива 1 на расстоянии е, определяемое соотношением, приведенным выше.

1;, Компенсация сдвига изображения осуществляется в аэрофотоаппарате следующим образом: есл!1 вектор скорости движения цзображеш!я представить в виде составляющих по двум направлениям: в направлении полета V!

9з ц в направлении панорамирования V., то характер скорос.ги движения изображения очевиден из выражения где й! — скорость полета носителя; f — фокус3О ное расстояние объектива; Н вЂ” высота полета;.398820

3 4

Составитель А. Михайлов

Редактор И. Шубина

Техред Л. Грачева

I>,onpсктор Е. Блюмнна гг — угол панорамирования; 0 — угол между оптической осью и вертикалью.

1(ом пенса ция скорости сдвига изображений из-за поступательного перемещения носителя происходит за счет вращения объектива при помощи привода 6 вокруг оси ВВ1, параллельной оптической оси 00 и отстоящей от последней на расстоянии в. В этом случае движение изображения из-за компенсационного вращения объектива можно представить со- 10 ставляющими по двум взаимно перпендикулярным осям Х и У вЂ” в направлении полета и перпендикулярно направлению полеты и направлении панорамирования, т. е.

Х= ecoslot, У=csinlot, 15

G) — угловая скорость компенсационного врыщения объектива; t — время.

С корость компенсационного перемещения изображения соответственно определяется зависимостями: 20

Х = — 30) 31п оз(> (3)

У = воз сов Ы, (4) исходя из чего выражения (1) и (2) можно записать следующим образом: о5

Vl = К>cos v., (5)

Vg = .К2 sin 2а. (6)

Сравнивая завис11мости (4) и (5) видно, что в направлении полета возможно осуществить полную компеспсацню скорости дви>жения изоо30 ражения Vl за счет составляющей У компенсационной .скорости, если выполнить усло>вие

1 в.оз = — — .f соРО. Тогда в направлении па:15 норамирован1111 Остато 11!ая скорость движения изображения будет .ра>вна

fw . 1

Л V= — (соз20 sin и — — -sin 20 sin 2а) (7)

Н 4

Вычисление остаточной скорости по формуле 40 (7) показывает, что, например, при наклоне предлагаемого панорамного аэрофотоаппарата на угол 0 = 50 происходит практически полная компенсация поперечной составляющей скорости движения в диапазоне углов панорамироваения порядка +-40 . При наклоне аэрофотоаппарата до 60 поперечная составляннщая в диапазоне углов панорамирования

+-70 уменьшается не менее чем в два раза.

Таким образом предлагаемый аэрофотоаппарат, в котором осуществлено непрерывное и равномерное вращение объектива вокруг оси, параллельной его оптической оси и отстоящей от последгней на >величину в, обеспечи>вает компенса ц>иго как продольной, так и поперечной составляющей скорости движения изображения, и следовательно, получение аэроснимков хорошего качества.

Предмет >изооретения

Панорамный аэрофотоаппарат прям>ого,сканирования, содержащий объектив, имеющий возможность вращения вокруг оси панорамирования, перпендикулярной оптической оси, от,гичаюгчиггся тем, что, с целью компенсации сдьига изображения при продольном наклоне

oclI панорамирования в вертикальной плоскости полета, объектив, выполнен с возможностью вращения вокруг компенсационной оси, параллельной оптической ос11, прп этом расстояние между этими ося>ми равно величине, w f определяемой соотношением cos 8, где

Н IO

LV — скоро ; Π— высота полета;

f — фокусное расстояние объектива; оз — угловая скорость вращения обьектива, 0 — угол между оптнгеской осью объектива и вертиК11ЛЬЮ.

3»каз 7074 Изд. Nc 1947

Тирани 755 Подписи >е

Ц11ИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва,,-З5> Рауьискаи наб., д. 4/5

Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и квин;ной торговли