Патент ссср 400878
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Q П И (: A Н И E 400878
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К,АВТОР КОМУ СЗИДЕПЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 04.1.1963 (№ 811783/22-2) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень № 40
Дата опубликования описания 25.Ш.1974
М.Кл. G 05d 7/00
В 22d 11/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам иэооретеннй и открытий
УДК 621.3.078:
:621.746;5 (088.8) Авторы изобретения
В. И. Печук, Г. М. Жук и Э. Ф. Кондратьев
Институт автоматики
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПОСТУПЛЕНИЯ. МЕТАЛЛА В ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ КОВШ
МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ СТАЛИ
Известны устройства для автоматического регулирования расхода жидкости с помощью заслонки. Они содержат тензометрические преобразователи, выполненные из свободно подвешенных тензочувствительных элементов, два из которых являются рабочими, а два — компенсационными, диск с дужкой, пневмогидравлический исполнительный механизм, расположенный на основном сталеразливочном ковше и кинематически связанный с его стопором.
Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что тензометрические преобразователи, установленные непосредственно под промежуточным ковшом, расположены по вершинам кинематического треугольника приложения веса ковша. На валу мотора привода шкалы указателя уровня установлены два идентичных диска с пальцами, развернутым один относительно другого. Диск с дужкой помещен между двумя парами пластинчатых пружин нормально открытых контактов, управляющих исполнительным механизмом и установленных над соответствующими дисками с пальцами.
Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность управления и производительность машины и улучшить качество слитка. Использование данных преобразователей для точных измерений исключает применение искусственного охлаждения при значи2 тельном изменении температуры в процессе измерений.
На фиг. 1 представлена схема устройства для автоматического регулирования поступле6 ния металла; на фиг. 2 — кинематическая схема указателя.
Устройство работает следующим образом.
При установке промежуточного ковша 1 на тензометрические преобразователи 2, поме1о щенные в отверстиях на подъемно-поворотном столе машины и расположенные в вершинах треугольника приложения веса ковша, устройство автоматически вычитает вес пустого ковша и сигнализирует об окончании взвешива15 ния, запоминании веса и готовности устройства к дальнейшей работе. Задатчиком указателя 8 уровня металла устанавливаются зона колебаний уровня и высота уровня, которую необходимо автоматически поддерживать в
20 процессе разливки. В указатель уровня встроен двухпозиционный регулятор.
Исполнительный механизм 4 навешивается на основной разливочный ковш б при его по25 даче на разливочную площадку. После установки разливочного ковша над промежуточным ковшом 1 оператор на пульте разливки нажимает кнопку дистанционного открытия стопора б разливочного ковша 5 и переключазо ет устройство на автоматическое управление.
400878
in
25
5О
По мере наполнения промежуточного ковша металлом указатель уровня показывает на шкале текущее положение уровня металла в ковше. Когда уровень металла в ковше достигает верхней границы зоны регулирования уровня, регулятор указателя 8 посылает электрический сигнал через электропневматический клапан 7 на компрессор 8 и исполнительный механизм 4, который закрывает стопор б основного разливочного ковша 5 и прекращает поступление металла в промежуточный ковш I. При понижении уровня металла до нижней границы зоны регулирования исполнительный механизм 4 получает электрический сигнал на поднятие стопора. После опорожнения разливочного ковша с него снимается исполнительный механизм 4, и ковш 5 убирается с разливочной площадки.
Особенностью электронного блока 9 является измерение компенсационным методом на переменном токе промышленной частоты суммарного сигнала тензометрических преобразователей, запоминание его на время разливки и производство необходимых переключений в устройстве для автоматического измерения и регулирования уровня металла.
При установке ковша на преобразователи в измерительных диагоналях тензометрических мостов возникает напряжение, пропорциональное весу пустого ковша. Суммарное напряжение трех преобразователей поступает на вход блока 9, усиливается и вызывает вращение двигателя компенсационного блока до тех пор, пока напряжение преобразователей не будет скомпенсировано. При этом двигатель блока 9 отключается, а указатель уровня металла подключается ко входу компенсационного блока.
Одновременно осуществляется сигнализация об окончании взвешивания ковша (компенсация сигнала преобразователей) и о запоминании его веса (величина сигнала), а также о готовности устройства к измерению и регулированию уровня металла.
Оператор включает пневмогидравлический исполнительный механизм 4. Стопор 6 разливочного ковша 5 открывается, и начинается наполнение промежуточного ковша 1 металлом. По мере его наполнения возникает разбаланс преобразователей, пропорциональный весу металла в ковше.
На шкале указателя 8 уровня фиксируется значение достигнутого уровня металла.
Когда уровень металла в промежуточном ковше снизится до нижнего заданного значения, электропневматический клапан 7 включается и подает сжатый воздух к пневмогидравлическому исполнительному механизму 4 на открытие стопора б разливочного ковша 5.
Стопор откроется, а уровень будет медленно повышаться, так как одновременно расходуется металл из промежуточного ковша. На шкале указателя уровня фиксируется значение достигнутого уровня. ф
Указатель уровня (фиг. 2) содержит реверсивный двигатель 10, кинематически связанный с движком 11 измерительного реохорда 12, шторкой 18 и дисками 14 и 15 двухпозиционного регулятора. Указатель имеет задатчик, положение которого контролируется положением стрелки 1б на шкале указателя. Поворотом ручки 17 задатчика изменяется положение диска с дужкой 18 с нормально открытыми контактами на пластинчатых пружинах 19, 20 двухпозиционного регулятора относительно дисков 14 и 15. При этом стрелка задатчика перемещается по шкале на расстояние, пропорциональное углу поворота траверсы.
При наполнении ковша 1 металлом ротор двигателя 10 начинает вращаться, перемещая шторку по шкале и поворачивая движок 11 измерительного реохорда 12 на уровень, пропорциональный текущему значению уровня.
На тот же угол поворачиваются диски 15 и
14, снабженные пальцами, При совпадении действительного и заданного значений уровня кулачок диска 14 замыкает нормально открытый контакт 21, выключающий электропневматический клапан 7, в результате чего исполнительный механизм 4 закрывает стопор б разливочного ковша.
При выпуске металла из промежуточного ковша 1 уровень металла снижается, и соответственно изменяется направление вращения ротора двигателя 10. Когда уровень металла в промежуточном ковше достигнет нижнего значения зоны регулирования, которое выбирается, исходя из технологических требований, н определяется углом смещения диска 15 относительно диска 14, кулачок диска 15 замыкает контакт 22, Этот контакт включает электропневматический клапан 7, а исполнительный механизм открывает стопор разливочного ковша.
Таким образом, на протяжении всей разливки устройство непрерывно следит за изменением уровня металла в промежуточном ковше и управляет его наполнением.
После окончания разливки и снятия ковша с преобразователей устройство автоматически возвращается в исходное положение.
Пре дмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования поступления металла в промежуточный ковш машины непрерывной разливки стали, содержащее тензометрические преобразователи, диск с дужкой, пневмогидравлический исполнительный механизм, расположенный на основном сталеразливочном ковше и кинематически связанный с его стопором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, улучшения качества слитка и повышения производительности машины, тензометрические преобразователи, установленные непосредственно под промежуточным ковшом, расположены по вершинам кинематического треугольника приложения веса ковша, а на
400878
Фиг. 7
5 валу мотора привода шкалы указателя уровня установлены два идентичных диска с пальцами, развернутыми один относительно другого, причем диск с дужкой помещен между двумя
6 парами пластинчатых пружин нормально открытых контактов, управляющих исполнительным механизмом, установленных над соответствующими дисками с пальцами.
Редактор В. Шлайн
Составитель И. Шувалова
Техред Л, Грачева Корректор Т. Добровольская
Заказ № 7165 Изд. № 1989 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография