Патент ссср 401956

Патент ссср 401956

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т р.

О П И-CW.,Н И„.

ИЗО БРЕТ ЕЙ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М 306049

Заявлено 24.Х11.1971 (№ 1728400/18-24) М. Кл. G 05Ь 1 26

В 64с 19,02 с присоединением заявки №

Приоритет

Гасударственный камитет

Савета Министрав СССР па делам изабретвний

И OTKPblTÈé

Опубликовано 12.Х.!973. Бюллетень е 41

Дата опубликования описания 20.11.1974

УДК 629.13.014.5(088.8) Автор изобретения

Н. Н. Васильев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ

СИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления движение.;; летательных аппаратов.

По основному авт. св. № 306049 известно устройство для формирования дискретны сигналов в система.;. управления, содержащее трансформаторный датчик, выполненный из ферромагнитного сектора и трансформатора, вы ;одная обмотка которого подключена к обмотке управления двигателя пере;|енного тока, соединенного через редуктор и винт червячной передачи с подвижным основанием.

На основании установлен блок магнитно-модуляционных головок дискретного датчика, в состав которого входит также сектор или диск с ферромагнитными рисками. Оба сектора устройства жестко соединены с осью чувствительного элемента системы управления, например гироскопа. Недостатком известного устройства является неточность работы.

В предложенном устройстве это" недостаток устранен благодаря тому, что в устройство введены последовательно соединенные гиротахометр, дополнительный редуктор и дифференциал, установленный между редуктором и винтом червячной передачи.

На чертеже показано предложенное устройс. во для формирования дискретных сигналов.

Устройство содержит ферромагнитный сек lор 1, сектор 2 с ферромагнитными рисками, трансформатор 3, двигатель 4, гпротахометр 5 блок магнитно-модуляционных головок 6, схе

5 му управления 7 шаговым двига|елем, маг нитные головк|| 8, подвижное основание 9, винт 10, неподвижное основание 11, днффе. ренциал 12 и редуктсры 13 и 14.

Работает устройство следующим образом.

10 Перед старто.| летательного аппарата магнитные головки 8 устанавливаю;ся в ис одное положение относительно сектора 2. После старта прн отсутствии отклонения летательного аппара1а от направления, заданного

15 осью чувствительности гироскопа, на схему управления 7 шаговым двигателем импульсы не поступают, так как магнитные головки и трансформатор неподвижны и занимают исходное положение относительно секторов 1

20 и 2.

При отклонении летательного аппарата на некоторый угол на этот же угол отклоняется блок магнитно-модуляционных головок 8, и на схему управления 7 шаговы;l,двигателем

25 посту па|от нмпу lbcbl, считываемые магн|ггными головка. .Il прн их перемещении относительноо сектора 2.

Одновременно отклоняется па этот же угол и трансформатор 3, в результате чего на уп30 равляющей обмотке двигателя 4 появляется

401956

Составитель В. Лукашин

Техред Л. Грачева 1(орректор T. Добровольская

Редактор Т. Орловская

Заказ 807 11 Изд М 117 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 напряжение, и двигатель через редуктор 14 и дифференциал 12 приводит во вращение винт

10, который перемещает подвижное основание 9.

При этом магнитные головки считывают дополнительные импульсы, число которых пропорционально углу поворота винта 10, и следовательно, пропорционально интегралу от угла поворота летательного аппарата.

С гиротахометра 5 снимается сигнал, пропорциональный скорости отклонения летательного аппарата, который через редуктор 13 и дифференциал 12 поступает на винт 10 параллельно другим сигналам.

Предмет изобретения

Устройство для формирования дискретных сигналов в системах управления по авт. св. № 306049, от гича ошееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно

10 содержит последовательно соединенные гиротахометр, дополнительный редуктор и дифференциал, установленный между редуктором и винтом червячной передачи.