Патент ссср 401960

Патент ссср 401960

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 4О1960

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Соеетскче

СОцмапистичеоки

Республик

Зависимое от авт. свидетель тва №

Заявлено 14.VII.1971 (№ 1679417/18-24) М. Кл. G 05b 13/02

G 05b 17/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изсеретений и открытий

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень Xi 41

Дата опубликования описания 2!.II.1974

УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения

Л. С. Шрамко, О. В. Дегтярев и В, А. Зотов

Заявитель

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ

МОДЕЛЬЮ

Известны самонастраивающиеся системы управления с эталонной моделью, содержащие последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, вспомогательную следящую систему, сельсин-датчик, первый сельсин-приемник, устройство согласования, соединенное с первым входом основной следящей системы, выход которой соединен с первыми входами двух блоков перемножения, два выхода которых через блоки отработки подсоединены соответственно ко второму и третьему входам основной следящей системы.

Предлагаемая самонастраивающаяся система отличается тем, что ее эталонная модель выполнена в виде второго сельсин-приемника, вход которого соединен с сельсин-дат гиком и через дополнительные третий и четвертый сельсин-приемники — с соответствующими вторыми входами блоков перемножения, третьи входы которых соединены со вторым сельсин-приемником. Это позволяет повысить надежность самонастраивающейся системы.

Блок-схема устройства изображена на чертеже.

Вспомогательная следящая система 1, выход которой механически связан с ротором сельсин-датчика 2, вырабатывает эталонные синусоидальные сигналы. Она представляет собой полупроводниковый усилитель переменного тока, нагрузкой которого служит двухфазный асинхронный двигатель, связанный через редуктор с сельсин-датчиком. Вращение двигателя стабилизируется тахогенератором, сигнал которого поступает на вход усилителя.

Фазовые обмотки сельсин-датчика соединены с фазовыми обмотками сельсин-приемников

3 — б, с индикаторной обмотки которых снимаются эталонные сигналы U, U< Ä U„, H

U„. Если характеристики сельсинов не позволяют нагружать один сельсин датчик на четыре сельсин-приемника, следует применить большее количество сельсин-датчиков. Напряжение с сельспн-приемником 3 поступает на устройство согласования 7, преобразующее управляющий сигнал У„во входной сигнал системы 8. Устройство согласования зависит от самой следящей системы и физического вида входного сигнала (угол, напряжение, перемещение) .

Сигнал U„c индикаторных обмоток второго сельсин-приемника 4 поступает в блоки перемножения, где сравнивается с выходным сигналом 8„,,, Результат сравнения умножается на сигналы вспомогательных операторов U,-, и U,, Блок перемножения 9 (10) состоит из демодулятора, на входном трансформаторе которого сигнал U«. сравнивается с вт сигналом U„,, и магнитного усилителя, собЗО раиного по мостовой схеме, на управляемую

401960

Составитель А. Лашев

Техред T. Ускова

Корректор T. Добровольская

Редактор Н, Кретова

Заказ 310;3 Изд. № 139 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

iIIo делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб,. д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, и обмотку которого поступает выпрямленный сигнал с демодулятора, а на рабочие обмотки — усиленные на предварительном усили|еле сигналы вспомогательного оператора U,, и U„.

Демодуляторы и предварительные усилители собраны по обычным полупроводниковым схемам. Сигналы с блоков перемножения поступают на блоки отработки 11 и 12, которые состоят из полупроводниковых усилителей мощности, двухфазных асинхронных двигателей и редукторов, выходные валы которых механически связаны с двигателями настраиваемых потенциометров, соответствующих параметру Кт или К2.

Для настройки системы автоматического управления на вспомогательную систему 1 подается напряжение, соответствующее выбранной частоте. Выходной вал вспомогательной следящей системы вращается с постоянной скоростью, вращая ротор сельсин-датчика 2.

Благодаря этому EIB индикаторных обмотках сельсин-приемников появляется переменное напряжение, промодулированпое с частотой, равной угловой скорости вращения ротора сельсин-датчика.

Сигнал первого сельсин-приемника 3, подаваемый через согласующее устройство 7 на вход основной системы 8, служит входным пробным сигналом. Сигналы U,. U,-,, U„, являются эталонными, фаза их огибающей легко настраивается в соответствии с желаемыми частотами характеристиками поворотом роторов соответствующих сельсинов. В блоках перемножения 9 и 10 сигнал сравнения действительного выходного сигнала О„,,- с эталонным су, перемножается с сигналами вт вспомогательных операторов, результат перемножения является сигналом для работы блока отработки 11 (12). В результате настроЙкн сигнал ошибки (сигнал сравнения действительного и эта IoIIIIGIo сигналов) равен нул о.

Предмет изобретения

Самонастраивающаяся система с эталонной моделью, содержащая последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, вспомогательную следящую систему, сельсиндатчик, первый сельсин-приемник, устройство согласования, соединенное с первым входом основной следящей системы, выход которой соединен с первыми входами двуx блоков перемножения, два выхода которых через блоки отработки подсоединены соответственно ко второму и третьему входам основной следящей системы, отлича ощаяся тем, что, с целью

25 повышения надежности системы, ее этало|шая модель выполнена в виде второго сельсинприемника, вход которого соединен с сельсиндатчиком и через дополнительные третий и четвертый сельсин-приемники — с соответст30 вующими вторыми входами блоков перемножения, третьи входы которых соединены со вторым сельсин-приемником.