Патент ссср 402971
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е 402971
ИЗОБРЕТЕНИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
С.оцм@пмстммеснйх, Республин
Зависимое от авт. свидетельства ¹ 349359
Заявлено 11.11.1972 (№ 1747267/26-9) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42
Дата опубликования описания 15.111.1974
М. Кл. Н Olq 3/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 621.396.67:624.074 (088.8) Авторы изобретения
С. Д. Горшков, Ю. В, Мухин, В. П. Пыжиков, П. Н. Усольцев и Л. Н. Яковлев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА АНТЕННЫ
Изобретение, относится к области радиотехники.
По основному авт. св. № 349359 известно устройство для поворота антенны.
С целью упрощения конструкции в предлагаемом устройстве одностепенные рамки расположены раздельно в параллельных плоскостях, при этом одна из них размещена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой, несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами.
На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства для поворота антенны.
Рефлектор 1 шарнирно укреплен на передних концах траверс 2, противоположные концы которого жестко скреплены со стойками 3, несущими цилиндрические подшипники. Последние опираются своими поверхностями на одностепенные рамки 4 и 5. Оси одпостепенных рамок определяются неподвижными относительно корпуса опорными валами 6.
С одностепенной рамкой 5 соединяется привод азимута 7, установленный неподвижно относительно корпуса. В этой же рамке помещена внутренняя двухстепенная рамка 8, несущая гироскопические элементы 9 и связанная с приводом 10 угла места, укрепленном на рамке 5.
Двухстепенная рамка 8 связана шарнирно с рефлектором при помощи тяг 11.
Одностепенная рамка 4 размещена около тыльной стороны рефлектора 1 и в нерабочей зоне задней полусферы поворота рефлектора на таком расстоянии от центра его поворота, которое не превышает его радиус.
Центр рефлектора определен радиусом скрепления траверс с одностепенными рамка10 ми и длиной траверс. Величина неомахиваемой зоны, представляющей собой телесный угол с вершиной в центре вращения рефлектора, равна 180 — 2 р, где сà — заданный угол поворота рефлектора из начального положе15 ния.
На расстоянии от вершины телесного угла, не превышающем радиуса рефлектора, и в зо»е неомахиваемого телесного угла размещаются опорные валы 6 одностепенной рамки 4, и
20 дальше параллельно ей (не в зоне угла) размещается вторая одностепенная рамка 5.
Связь сторон одностепенной рамки 4 с траверсами 2 производится на радиусе, равном радиусу скрепления с траверсами одностепен25 ной рамки 5. Расстояние между шарнирами траверс 2 на рефлекторе равно удвоенному радиусу мест закрепления одностепенных рамок на траверсах. Поперечная устойчивость рефлектора обеспечивается увеличенной ба30 зой между шарнирами траверс на одностепен402971 ной рамке 5 и увеличенной базой по опорным валам 6 на рамке 5, тогда как па одпостепепной рамке 4 подобные базовые расстояния пе обязательны и могут быть уменьшены, вписываясь в неомахиваемый телесный угол. Ширина рамки 4 по опорным валам 6 делается уменьшенной, чем достигается возможность включения опорных валов 6 рамки 4 в зону неомахивае мой задней полусферы рефлектора, так как тогда они не мешают повороту рефлектора.
Поворот рсфлектора 1 осуществляется I30круг взаимно перпендикулярных осей, удаленных от осей вращения рамок на величину длины траверс и тяг, измеренную между шарнирами па соответствующих рамках и иа рефлекторе.
Так, ось поворота рефлектора удалена or оси вращения одностепенной рамки 5 па величину, равную длине траверсы между шарнирами на рамке 5 и на рефлекторе. Положение же одностепенной рамки 4 как в продольном, так и в поперечном направлениях для работы устройства пе важно. Для рамки 4 соблюдается только условие расположения се осей относительно центра поворота рефлектора.
При пересечении осей вращения одностепепной рамки 5 и двухстепенной рамки 8 оси вращения рефлектора такжс пересекаются, и рефлектор имеет центр вращения.
Поскольку ближайшая к рефлектору одностепенная рамка 4 не содержит внутри себя двухстепенной рамки и любых других элементов, то ее центр свободен и не мешает повороту центральной части рефлектора. Форма же этой одностепенной рамки выбирается, например, в виде узкого прямоугольника или ромба.
Работа устройства происходит следующим образом.
При действии привода азимута 7 одностепенная рамка 5 и вместе с ней внутренняя рамка 8 поворачиваются вокруг оси опорных
40 валов 6. При этом внутренняя рамка 8, связанная с приводом 10 угла места, в свою очередь, может поворачиваться вокруг своих осей закрепления в одностепенной рамке 5.
Поворот рамок 5 и 8 приводит к воздействию их иа траверсы 2 и тяги 11, которые связаны соответственно с одностепенной рамкой
4 и рефлектором 1.
Перемещение траверс 2 и тяг 11 приводит к повороту одностепеиной рамки 4 и рефлектора. Поскольку радиусы мест скрепления рамок 5 н 4 с траверсами 2 равны, то в плоскос!п, псрпепдикуляр пои Ося ы вращения указанных рамок, траверсы 2 движутся поступательно, а рефлектор поворачивается вокруг оси, параллельной осям вращения рамок 5 и
4. При этом углы поворота рефлектора равны углам поворота рамок.
Так как одностепенная рамка 4 движется синфазно с рефлектором, то она не мешает ему при повороте вокруг оси, параллельной осям валов 6. Поворот рефлектора в перпендикулярной плоскости не ограничивается одностепенной рамкой 4, так как по ширине она не выходит за габарит неомахиваемой зоны рефлектора. В этой плоскости поворот рефлектора происходит вместе с поворотом внутренней рамки 8 и действии на рефлектор тяг 11.
Так как радиусы мест закрепления тяг 11 па рамке 8 и на рефлекторе равны, то и в этой плоскости поворота углы поворота внутренней рамки 8 равны углам поворота рефлектора.
Предмет изобретения
Устройство для поворота антенны по авт. св. М 349359, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одностепенные рамки расположены раздельно в параллельных плоскостях, при этом одна из них размещена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой, несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами.
Редактор Т. Морозова
Составитель Л. Слащинина
Тскред Е. Борисова
Корректоры: О. Усова и Т. Хворова
Заказ 510/13 Изд. ¹ 2042 Тираж 780
ПНИИПИ Государственного комитета Совета Мпнпстрог СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 1 -35, Раушская наб. д, 4,5
Типография, пр. Сапунова, Подписное