Патент ссср 403375

Патент ссср 403375

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

403375

О П И146 - А И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

С .оюз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 08.VI1,1971 (№ 1678186/30-15) .Ч. Кл. А 01Ь 41/06 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 23.111.1974

УДК 631.316.45(0.88.8) Авторы изобретения

И. И. Мартыненко, H. В. Галай, П. И. Свиталка, В. С. Безпалов, А. А. Назаров, H. В. Васильев и Н. И. Сирота

Полтавский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт

Заявитель

ДАТЧИК РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам прореживапия, подсева, междурядной обработки, определения биологической оси рядка растений и предназначено для установки на автоматических прореживателях-культиваторах и других сельскохозяйственных машинах.

Известен датчик, содержащий схемы усиления, опроса, сброса и контактные электроды, которые подключены к схеме совпадения и смонтированы в гребенку, обхватывающую широкие листья растений и прочесывающую узкие.

Цель изобретения — повышение надежности распознавания ку.чьтурных растений. Это достигается тем, что контактные электроды датчика установлены в ряд, образующий гребенку синусоидальной формы, обхватывающую листья культурных растений и прочесывающую узколистные сорняки, а схемы совпадения отдельных пар чувствительных элементов включены со сдвигом.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предложенного датчика.

На тиратроне 1 собрана схема релаксационного генератора импульсов, которая содержит резистор 2 в анодной цепи, конденсатор 3 между общей точкой и анодом, конденсатор 4 между сеткой и общей точкой и резисторы 5 и 6. Генератор предназначен для постоянного опроса чувствительных элементов импульсами напряжения.

Тиратроны 7 и 8, сетки которых соединены с электродами 9, являются чувствительными элементами. Катоды этих тиратронов через резисторы 10 соединены с общей точкой. Диод

11, соединенный с катодами тпратронов 7 и 8 через резистор 12 подключеn к выходу рслаксацпонного генератора. Датчик может иметь

10 шесть и более чувствительных элементов.

Цепочки 10 — 11 — 12, 10 — 13 — 14 образуют независимые схемы совпадения, каждая из которых сдвинута по отношению к соседней на одну пару тиратронов. Выходы схем совпа15 дения соединены по схеме «ИЛИ», которую образуют диоды 15 и резистор 16, в точке 17.

Количество 1иодов 1! и 13 в каждой схеме совпадения одинаково и равно числу пар чувствите IhIIbIx элементов, к которым подключе20 на одна схема совпадения. Контактные электроды 9 гребенки выполнены пз IIJIocKnx металлических пружинок с цилиндрическими наконечниками. Верхняя часть пружинок запрессована в диэлектрическое основание таким об25 разом, что гребенка образует сннусоидальную форму. Плоские пружинки могут изгибаться только вперед и назад по осн рядка.

Гребенка, имеющая спнусопдальную (гармоническую) форму, наилучшим образом об30 хватывает широколистные растения, не под403375

3 гибая их под себя и не повреждая, а также обеспечивая наибольшее количество контактов.

Все электроды гребенки равны по длине, в результате чего гребенка минимально контактирует с неровной почвой. Транзистор 18, подсоединенныи через диоды 19 параллельно тиратронам 7, 8, предназначен для гашения этих тиратронов.

Схемой выхода на исполнительный механизм является ждущий мультивибратор, собранный на тиратронах 20 и 21. В анодную цепь тиратрона 20, который в исходном состоянии погашен, включено реле 22 с нормально разомкнутыми контактами 23. Контакты включены, например, в цепь питания электромагнитного клапана исполнительного механизма рабочего органа прореживателя. Вход мультивибратора соединен с выходом 17 схемы опроса. В прорсживателе датчик расположен за рабочим органом по ходу движения агрегата.

В исходном состоянии режущий нож, ширина которого равна размеру выреза, отведен в сторону. При встрече с первым растением за вырезом часть электродов 9 гребенки касается его листьев и зажигает свои тиратроны. Если зажглось количество тиратронов достаточное для срабатывания одной из независимых схем совпадения, например 10 — 11 — 12, па выходе

17 появляются импульсы напряжения опрашивающего генератора и опрокидывают мультивибратор. В результате тиратрон 21 гаснет, а тиратрон 20 зажигается, включая реле 22. Одновременно с анода зажженного тиратрона 20 отрицательный импульс напряжения поступает на вход транзистора и устанавливает схему датчика в исходное состояние.

Замкнувшиеся контакты 23 реле включают питание электромагнита исполнительного механизма, и нож вращается поперек рядка, вырезая за обнаруженнпым растением. В момент окончания выреза мультивибратор возвращается в исходное состояние (тиратрон 20 гаснет, а 21 зажигается), и реле обесточивается, выключая электромагнит исполнительного механизма. Режущий нож остается в отведенном состоянии до встречи с первым широколистным растснисм за вырезом.

Время нахождения мультивибратора в оп5 рокинутом состоянии определяется параметрами его схемы.

Количество диодов в одной схеме совпадения определяется шириной листьев культурных растений, которые необходимо обнару10 жить. Поэтому при случайных касаниях поверхности почвы на коротком отрезке пути узколистными сорняками 24, например между всходами сахарной свеклы, невелика вероятность срабатывания хотя бы одной схемы сов15 падения. В то же время включение нескольких схем совпадения со сдвигом позволяет установить количество электродов гребенки достаточное для надежного обнаружения культурных растений 25 с учетом допустимых бо20 ковых отклонений датчика от оси рядка при поступательном движении агрегата.

Резервирование тиратронов, к которым подключены контактные электроды, уменьшает вероятность срабатывания датчика от узколи25 стных сорняков почвы.

Чувствительность датчика сохраняется постоянной и не зависит от очередности срабатывания тиратронов в процессе всего цикла. Это обеспечивается применением схемы гашения

30 тиратронов, состоящей из транзистора 18 с диодами 19, которая в процессе рабочего цикла отключается закрыванием транзистора 18, Предмет изобретения

Датчик растений, содержащий коитактиые электроды, схемы усиления, опроса, совпадения и сброса, отлича ощийся тем, что, с целью повышения надежности распознавания куль40 гурных растений, электроды установлены в ряд, образующий гребенку синусоидальной формы, обхватывающую листья куль 1.урных растений и прочесывающую узколистные сорняки.

Редактор Е. Кравцова

Составитель И. Галай

Техред А. Камышникова

Корректоры: Л. Корогод и А, Николаева

Заказ 573/6 Изд. № 153 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам .изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2